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公开(公告)号：CN114536110B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210202541.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 华辰精密装备(昆山)股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于非圆构件复杂轮廓磨削的误差实时补偿方法。该方法首先建立了相互独立的砂轮宽度轮廓误差补偿值的理论解析公式和砂轮磨损轮廓误差补偿值的简化解析公式，通过最优补偿系数修正砂轮磨损补偿值，并与砂轮宽度补偿值相结合得到高精度综合补偿值。由于同一组磨削工艺参数不同初始轮廓下最优补偿系数具有一致性，通过磨削仿真模型得到不同磨削工艺参数下的最优补偿系数数据集，并建立最优补偿系数与磨削工艺参数的二次回归模型，在精密磨削中即可实现根据工件不同初始轮廓生成高精度综合补偿值，加入到磨削进给中补偿轮廓误差，同时满足实时性和高精度的要求。本发明在保障加工效率的情况下能有效提高非圆构件的轮廓精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114536110A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210202541.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 华辰精密装备(昆山)股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于非圆构件复杂轮廓磨削的误差实时补偿方法及系统。该方法首先建立了砂轮宽度和砂轮磨损相互独立情况下对应的轮廓误差补偿值的简化解析模型，通过补偿系数和修正砂轮磨损补偿值，得到系数待定的高精度综合补偿值模型。由于同一组磨削工艺参数不同初始轮廓下最优补偿系数具有一致性，通过磨削仿真模型得到不同磨削工艺参数下的最优补偿系数数据集，并建立最优补偿系数与磨削工艺参数的二次回归模型，在精密磨削中即可实现根据工件不同初始轮廓生成高精度综合补偿值，加入到磨削进给中补偿轮廓误差，同时满足实时性和高精度的要求。本发明在保障加工效率的情况下能有效提高非圆构件的轮廓精度。
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公开(公告)号：CN113910106A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111536763.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磨削力控制方法及基于其的磨床，属于B24B，用于磨削的机床领域。该磨削力控制方法包括：S1.向机床控制装置输入设定磨削力，S2.机床控制装置实时获取电机驱动器中的砂轮电机转矩、砂轮半径测量装置测量的砂轮半径及与之对应的实际磨削力，S3.机床控制装置根据设定磨削力、砂轮电机转矩、砂轮半径和实际磨削力计算出机床轴运动量，并发送至任意机床轴的电机驱动器，控制电机的运动，使磨床砂轮对工件进行预定位置和速度的磨削加工，实现磨削力的控制。本发明通过机床控制装置的闭环控制磨削力解决了现有机床仅通过调节砂轮转速控制磨削力无法实现指定的磨削结果的问题。
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公开(公告)号：CN114488947B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210079314.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 清华大学 , 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本申请公开了一种用于非圆构件磨削的轮廓误差补偿方法及装置，其中，方法包括：利用预设的非圆构件表面磨削创成曲线轮廓的多工序磨削仿真模型计算任意瞬时位置由砂轮宽度引起的第一轮廓误差，并根据轮廓误差计算修正的目标轮廓曲线，利用多工序磨削仿真模型计算任意瞬时位置由砂轮磨损引起的第二轮廓误差，并根据第二轮廓误差计算连续进给补偿值，结合修正的目标轮廓曲线与连续进给补偿值，对非圆构件表面磨削创成曲线轮廓的轮廓误差进行补偿。由此，解决了相关技术无法量化瞬时位置的轮廓误差，只能依赖工人经验用试错法进行补偿，补偿效果不佳且效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114488947A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210079314.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 清华大学 , 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本申请公开了一种用于非圆构件磨削的轮廓误差补偿方法及装置，其中，方法包括：利用预设的非圆构件表面磨削创成曲线轮廓的多工序磨削仿真模型计算任意瞬时位置由砂轮宽度引起的第一轮廓误差，并根据轮廓误差计算修正的目标轮廓曲线，利用多工序磨削仿真模型计算任意瞬时位置由砂轮磨损引起的第二轮廓误差，并根据第二轮廓误差计算连续进给补偿值，结合修正的目标轮廓曲线与连续进给补偿值，对非圆构件表面磨削创成曲线轮廓的轮廓误差进行补偿。由此，解决了相关技术无法量化瞬时位置的轮廓误差，只能依赖工人经验用试错法进行补偿，补偿效果不佳且效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113910106B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111536763.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 华辰精密装备(昆山)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磨削力控制方法及基于其的磨床，属于B24B，用于磨削的机床领域。该磨削力控制方法包括：S1.向机床控制装置输入设定磨削力，S2.机床控制装置实时获取电机驱动器中的砂轮电机转矩、砂轮半径测量装置测量的砂轮半径及与之对应的实际磨削力，S3.机床控制装置根据设定磨削力、砂轮电机转矩、砂轮半径和实际磨削力计算出机床轴运动量，并发送至任意机床轴的电机驱动器，控制电机的运动，使磨床砂轮对工件进行预定位置和速度的磨削加工，实现磨削力的控制。本发明通过机床控制装置的闭环控制磨削力解决了现有机床仅通过调节砂轮转速控制磨削力无法实现指定的磨削结果的问题。
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