公开(公告)号：CN106898119A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710283430.2

申请日：2017-04-26

Applicant: 华迅金安(北京)科技有限公司

Inventor： 武立辉

IPC: G08B21/06 ,  G06K9/00

CPC classification number: G08B21/06 ,  G06K9/00845

Abstract: 本发明公开了基于双目摄像头的安全作业智能监控系统及方法，处理器对左右摄像头拍摄的左右图像数据进行滤波、ROI区域提取、深度计算，获取深度图像；对深度图像进行识别，获取眼睛和嘴巴图像区域；对该图像区域进行边缘点检测，计算沿眼睛或嘴巴闭合方向上相对应两边缘点的最大距离，判断眼睛最大距离是否小于阈值T1、嘴巴最大距离是否大于阈值T2，若是，则判断眼睛闭合、嘴巴张开的时间是否达到报警阈值，若达到，则向车载中控台发送报警指令，车载中控台控制振动反馈装置实现对驾驶员的提醒。本发明对眼睛、嘴巴运动状态的检测精度高，通过振动反馈装置实现振动提醒，从本质上制止疲劳驾驶带来的交通事故。

公开(公告)号：CN106965675B

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201710283488.7

申请日：2017-04-26

Applicant: 华迅金安(北京)科技有限公司

Inventor： 武立辉

IPC: B60K28/06 ,  B60K28/02 ,  B60Q9/00 ,  B60R16/023 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种货车集群智能安全作业系统，实时监测疲劳驾驶模块通过判断眼睛最大距离小于阈值、嘴巴最大距离大于阈值的时间是否达到报警阈值，若达到，则向车载中控台发送报警指令；实时预防疲劳驾驶模块通过检测驾驶员头部的姿态数据，当长时间不动时，发送报警指令；实时监测醉酒驾驶模块检测到驾驶员酒精超标时，发送报警指令；语音识别交互模块用于进行语音识别；车载中控台接收报警指令并控制振动反馈模块和语音提醒模块实现对驾驶员的提醒。本发明可防止疲劳驾驶、醉酒驾驶、接打电话等外界干扰；同时，本发明对疲劳驾驶的检测精度高，可从本质上制止疲劳驾驶带来的交通事故。

公开(公告)号：CN109145750A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810812209.6

申请日：2018-07-23

Applicant: 华迅金安(北京)科技有限公司

Inventor： 武立辉

IPC: G06K9/00 ,  B60W40/08

CPC classification number: G06K9/00255 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0809 ,  G06K9/00268 ,  G06K9/00288 ,  G06K9/00335

Abstract: 本发明公开了一种驾驶员身份快速认证方法及系统，包括：3D深度相机获取人脸的红外灰度数据和3D深度数据；对红外灰度数据进行人脸定位，获取人脸区域；对人脸区域进行特征点检测，获取人脸特征点；基于人脸特征点和人脸特征点的3D深度数据进行人脸活体检测，身份认证，输出结果。本发明采用3D深度相机进行人脸活体检测的过程中无需驾驶员完成一系列动作，活体认证流程比较简单且认证率高；3D深度相机受外界环境影响小，驾驶员身份认证成功率高。

公开(公告)号：CN106898118B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201710282392.9

申请日：2017-04-26

Applicant: 华迅金安(北京)科技有限公司

Inventor： 武立辉

IPC: G08B21/06 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了防止疲劳驾驶的智能系统及方法，包括：N个左右红外LED灯，投影在左右眼球上，作为后续检测的特征点；带有眼球追踪传感器的左右摄像头，追踪左右眼球并拍摄左右图像数据；处理器，对左右图像数据进行滤波、ROI区域提取、特征点检测，在预设时间内，当左右图像特征点数目少于N/2的时间达到报警阈值，则向车载中控台发送报警指令，车载中控台控制座椅上的振动反馈装置，实现对驾驶员的振动提醒。本发明根据特征点的个数来判断眼睛的闭合/张开状态，根据眼睛处于闭合状态的时间来判断疲劳驾驶；本发明对眼睛运动状态的检测精度高，通过振动反馈装置实现振动提醒，从而从本质上制止疲劳驾驶带来的交通事故。

公开(公告)号：CN106965675A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710283488.7

申请日：2017-04-26

Applicant: 华迅金安(北京)科技有限公司

Inventor： 武立辉

IPC: B60K28/06 ,  B60K28/02 ,  B60Q9/00 ,  B60R16/023 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种货车集群智能安全作业系统，实时监测疲劳驾驶模块通过判断眼睛最大距离小于阈值、嘴巴最大距离大于阈值的时间是否达到报警阈值，若达到，则向车载中控台发送报警指令；实时预防疲劳驾驶模块通过检测驾驶员头部的姿态数据，当长时间不动时，发送报警指令；实时监测醉酒驾驶模块检测到驾驶员酒精超标时，发送报警指令；语音识别交互模块用于进行语音识别；车载中控台接收报警指令并控制振动反馈模块和语音提醒模块实现对驾驶员的提醒。本发明可防止疲劳驾驶、醉酒驾驶、接打电话等外界干扰；同时，本发明对疲劳驾驶的检测精度高，可从本质上制止疲劳驾驶带来的交通事故。

公开(公告)号：CN106898118A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710282392.9

申请日：2017-04-26

Applicant: 华迅金安(北京)科技有限公司

Inventor： 武立辉

IPC: G08B21/06 ,  G06K9/00

CPC classification number: G08B21/06 ,  G06K9/00845

Abstract: 本发明公开了防止疲劳驾驶的智能系统及方法，包括：N个左右红外LED灯，投影在左右眼球上，作为后续检测的特征点；带有眼球追踪传感器的左右摄像头，追踪左右眼球并拍摄左右图像数据；处理器，对左右图像数据进行滤波、ROI区域提取、特征点检测，在预设时间内，当左右图像特征点数目少于N/2的时间达到报警阈值，则向车载中控台发送报警指令，车载中控台控制座椅上的振动反馈装置，实现对驾驶员的振动提醒。本发明根据特征点的个数来判断眼睛的闭合/张开状态，根据眼睛处于闭合状态的时间来判断疲劳驾驶；本发明对眼睛运动状态的检测精度高，通过振动反馈装置实现振动提醒，从而从本质上制止疲劳驾驶带来的交通事故。