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公开(公告)号：CN111445474A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010449789.4
申请日：2020-05-25
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明公开了基于双向复注意力深度网络的肾脏CT图像分割方法，包括以下步骤：(1)采集腹部CT图像切片扫描序列，构建数据集；通过标注软件对肾脏区域进行标注，生成对应的标签；(2)将CT图像切片分层处理，并对CT图像中标签进行预处理，将预处理的结果与标签按比例划分为训练集及测试集；(3)构建双向复注意力机制分割网络模型；(4)利用训练集训练双向复注意力机制分割网络参数；(5)然后利用测试集测试，输入已经训练好的U型网络分割模型，分割CT图像切片中需要的肾脏区域，并生成分割后的二值化掩码图。本发明能快速准确确定肾脏区域边界，实现在CT图像中肾脏区域的自动分割，提高分割效率，减轻医生工作量，有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN111445474B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010449789.4
申请日：2020-05-25
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： G06T7/10 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了基于双向复注意力深度网络的肾脏CT图像分割方法，包括以下步骤：(1)采集腹部CT图像切片扫描序列，构建数据集；通过标注软件对肾脏区域进行标注，生成对应的标签；(2)将CT图像切片分层处理，并对CT图像中标签进行预处理，将预处理的结果与标签按比例划分为训练集及测试集；(3)构建双向复注意力机制分割网络模型；(4)利用训练集训练双向复注意力机制分割网络参数；(5)然后利用测试集测试，输入已经训练好的U型网络分割模型，分割CT图像切片中需要的肾脏区域，并生成分割后的二值化掩码图。本发明能快速准确确定肾脏区域边界，实现在CT图像中肾脏区域的自动分割，提高分割效率，减轻医生工作量，有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN111461796A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010473561.9
申请日：2020-05-28
申请人： 南京信息工程大学
摘要： 本发明涉及一种废品回收激励系统，包括用户模块和废品回收模块，所述用户模块和废品回收模块连接，所述用户模块包括注册单元、登录单元和奖励领取单元，所述废品回收模块包括显示单元、处理单元、抽奖单元、存储单元、投放单元和排名单元，所述注册单元、登录单元和投放单元依次连接来依次完成用户信息的注册、登录以及废品的投放，所述处理单元分别和显示单元、投放单元、奖励领取单元、抽奖单元、存储单元和排名单元连接，本发明的一种废品回收激励系统及方法通过系统中的处理单元根据废品投放量进行抽奖次数计算来进行抽奖，对废品回收的用户进行激励，增加了用户对于废品回收的积极性，使得社会中的废品利用率增大。
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公开(公告)号：CN212290076U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021032373.4
申请日：2020-06-08
申请人： 南京信息工程大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本实用新型公开了一种单脚双轮复合式机器人腿结构，包括第一舵机、第一舵机固定座、连接杆、第二舵机和脚掌机构；第一舵机固定座为竖直设置的长方体结构，且其上下两端均为开口朝外的门形结构，并整体成型；在第一舵机固定座的下端内设有第一舵机，第一舵机的固定端与第一舵机固定座连接，且其活动端与竖直设置的连接杆的上端联动连接；在连接杆的下端竖直设有第二舵机，第二舵机的固定端与连接杆连接，且其活动端与脚掌机构的固定端联动连接；脚掌机构水平设置，且其活动端水平向下设置。本实用新型中第一舵机部分相当于膝盖关节，控制小腿前后移动；第二舵机部分相当于脚踝关节，控制脚掌上下移动，从而可以任意调整方向，使运动更加灵活。
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