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公开(公告)号：CN117873117A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410160863.9
申请日：2024-02-05
Applicant: 南京信息工程大学 , 南京信息工程大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器人路径规划技术领域的运动路径规划方法，旨在解决现有技术中狭窄通道和多障碍地图的路径规划速度慢计算量高的问题。其包括：通过预先根据地图中障碍物信息设置参考点，并使用参考点引导节点采样方式，提高路径规划效率和质量，减少无效区域节点生成，优化了计算资源利用率；通过改进节点采样方式和基于障碍物信息的地图参考点策略，路径生成能力更强，生成更高质量路径，防止路径过长，增强算法对狭窄通道的适应性，兼顾了机器人的通过性限制；由于参考点的生成是预先的，对于同一张地图每次不同起始点和目的点的路径规划任务，生成好的参考点组可多次使用，因此针对固定区域内的路径规划任务，相较于传统RRT算法的优势更大。
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公开(公告)号：CN112298588A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011008029.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 南京信息工程大学无锡研究院
Inventor： 曹畅
Abstract: 本发明公开了一种搭载高光谱遥感系统的自校正一体化无人设备，包括无人机本体，无人机本体的底部固定安装搭载架，搭载架底部通过螺栓安装装置箱，装置箱的内腔底部紧密卡接转盘，转盘的底部固定安装两个转动座，转动座转动贯穿装置箱的底部，转动座间转动套接转轴，转轴上固定套接安装块，安装块的底部固定安装高光谱监测机构，装置箱内安装调节机构。装置箱通过螺栓连接搭载架，实现一体化设计，安装便捷，通过调节机构带动转盘水平转动，转动座水平转动调节高光谱监测机构的水平拍摄方向，同时带动转轴转动，转轴带动安装座竖直转动，从而调节高光谱监测机构的俯仰角，增加视角，便于对无人机位置进行监测，便于遥控校正。
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公开(公告)号：CN118850780B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411350274.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 南京信息工程大学无锡研究院
Inventor： 陈伟超
Abstract: 本发明公开了一种仓储机器人的多层码垛机构，属于仓储机器人技术领域，包括码垛机器人本体，所述码垛机器人本体包括移动底座和设于移动底座上端的升降支架，所述升降支架一侧上端设有托架，所述升降支架上端设有防护组件。本发明的有益效果为：通过设置双向丝杆、内螺纹套、防护板、防护罩、牵拉组件、挤压件以及收卷件等，使得防护罩与物料表面接触后，双向丝杆继续转动不会驱动该防护罩继续运动，只会驱动另外一个没有与物料表面接触的防护罩继续运动，即使得防护罩与物料接触后停止运动，使得两个防护罩能够一先一后停止运动，实现对托盘上码垛不规整的物料进行有效防护的效果。
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公开(公告)号：CN119218918A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411723448.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 南京信息工程大学无锡研究院
Inventor： 陈伟超
Abstract: 本发明公开了一种用于立体仓库的水平托盘升降搬运车，属于运输设备技术领域，包括车体机构、装载机构、锁定机构、爬升板、爬升机构和固定连接在立体货架上的爬升导轨，所述装载机构滑动连接在车体机构内，所述爬升板对称固定连接在车体机构前侧，所述锁定机构设置在爬升板上，所述爬升机构转动连接在爬升板上，所述爬升板滑动连接在爬升导轨上。本发明能够让水平托盘搬运机器人在立体货架上升降，实现水平托盘搬运机器人在立体货架上对不同高度货物的转运，有效提升水平托盘搬运机器人的工作效率，无需额外设计升降装置，提升立体仓库的空间利用率。
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公开(公告)号：CN119089966A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411570880.6
申请日：2024-11-06
Applicant: 南京信息工程大学 , 南京信息工程大学无锡研究院
IPC: G06N3/082 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06T7/269
Abstract: 本发明公开了一种面向边缘部署的光流模型轻量化剪裁方法，包括以下步骤：（1）获取数据集Flying Chairs作为训练集和验证集并进行预处理；（2）将预处理后的数据集输入到全局匹配光流神经网络即GMFlow神经网络中进行训练；（3）对GMFlow神经网络进行裁剪即轻量化处理；（4）获取测试集数据MPI Sintel Dataset，对步骤（3）得到的结果进行测试，选择最优方案；本发明对光流估计在边缘设备上的部署进一步发展提供了思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118850780A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411350274.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 南京信息工程大学无锡研究院
Inventor： 陈伟超
Abstract: 本发明公开了一种仓储机器人的多层码垛机构，属于仓储机器人技术领域，包括码垛机器人本体，所述码垛机器人本体包括移动底座和设于移动底座上端的升降支架，所述升降支架一侧上端设有托架，所述升降支架上端设有防护组件。本发明的有益效果为：通过设置双向丝杆、内螺纹套、防护板、防护罩、牵拉组件、挤压件以及收卷件等，使得防护罩与物料表面接触后，双向丝杆继续转动不会驱动该防护罩继续运动，只会驱动另外一个没有与物料表面接触的防护罩继续运动，即使得防护罩与物料接触后停止运动，使得两个防护罩能够一先一后停止运动，实现对托盘上码垛不规整的物料进行有效防护的效果。
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公开(公告)号：CN116150573A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211720042.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 南京信息工程大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及GNSS卫星监测和电离层监测技术领域，特别是涉及一种基于GISM星历的电离层闪烁过程受扰GNSS卫星识别与风险预警方法，包括步骤：利用电离层闪烁时空域特征数据，基于GISM预测模型构建电离层闪烁空间分布网格图和闪烁强度等级；根据预报星历计算出卫星坐标，基于GNSS接收机天线、GNSS卫星、电离层空间的几何关系，计算出来GNSS卫星的穿刺点位置，并将其与电离层闪烁的位置进行匹配，识别出受扰GNSS卫星；利用预测的电离层闪烁强度等级和关联性GNSS性能评价指标，对受扰GNSS卫星进行风险预警，建立电离层闪烁过程GNSS卫星性能衰减与分级评价指标体系，为北斗在亚澳扇区强电离层闪烁过程实现准确、可靠、完整的全天候导航定位提供重要的理论和技术支撑。
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公开(公告)号：CN115932893A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211595986.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 南京信息工程大学无锡研究院
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种基于权叠加和奇异分解法的电离层闪烁过程GNSS定位模型优化，包括：确定GNSS卫星观测量；利用卫星高度角和电离层闪烁指数叠加设计GNSS观测值权阵。本发明创新性地提出了利用卫星高度角和电离层闪烁指数叠加设计GNSS观测值权阵，然后采用Tikhonov和奇异分解相结合的方法解算GNSS观测方程，解决由于电离层闪烁引起法方程系数阵条件数增大的问题，改变法方程的病态性，提高GNSS定位精度和可靠性，电离层闪烁过程GNSS定位模型在定位精度分析仍未做全面、深入研究，并且没有在中国南海和赤道附近地区开展试验验证，本发明在优化模型的同时，选择中国南海、云南，以及澳大利亚北部地区开展试验，验证电离层闪烁过程GNSS定位模型的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN112880593A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110168409.4
申请日：2021-02-07
Applicant: 南京信息工程大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及一种桥梁倾斜监测专用装置，属于桥梁健康监测领域。该装置包括发送光纤，接收光纤，北斗高级精度导航定位模块，激光源，光电转换器，电源供电模块，微处理器模块，光反射板，5G通信模块，装置保护壳，光反射板固定口和LED显示模块。本发明能够实时传递桥梁倾斜数据，生成桥梁健康报告，为桥梁安全运行保驾护航。
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公开(公告)号：CN114649079B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210305564.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 南京信息工程大学无锡研究院
IPC: G16H20/30 , G16H50/20 , H03H17/02 , G06F18/241 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向GCN和双向GRU的编解码器的预测方法，其网络框架主要由数据清洗模块，特征提取模块和数据预测模块组成，数据清洗模块主要由数据输入模块和卡尔曼滤波模块构成，数据输入模块将输入的数据集划分为三类:前1/2作为训练集数据，后1/4作为测试集数据，剩余的1/4作为验证集数据。再将划分好的数据集输入卡尔曼滤波模块中进行数据清洗，筛除错误的数据，填补遗漏的数据，平滑数据曲线，从而达到提高预测精度的目的。接着用GCN编码器和双向GRU解码器对输入的数据进行特征提取，之后将得到数据的特征信息放入定义好的预测模型进行预测。本发明解决了对于中短期时间序列预测结果精度较低，效果较差的问题。
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