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公开(公告)号：CN118542162A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410686427.5
申请日：2024-05-30
申请人： 南京农业大学
摘要： 本申请提供了一种基于机器视觉的果树自动修剪系统，其在履带车上设置机械臂装置、定位导航装置以及边缘计算模块。该系统在运行过程中可同步通过激光雷达扫描果园获得激光点云，配合相机所采集的果园图像构建出果园全景点云地图，并由此分割出各棵果树的点云以指导履带车运行至果树附近，然后进一步根据机械臂上作业端所设的近景激光雷达和作业端深度相机扫描所获得的局部点云和近景图像识别果树枝干上需修剪的树枝，并相应驱动执行器进行修剪。本申请通过将激光扫描技术、机器视觉技术、自主导航与避障技术和果树枝条修剪技术进行整合，真正实现了果树枝条修剪的自动化和智能化，为通过改良树形来提高果树栽培效率提供有力的系统化技术支持。
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公开(公告)号：CN115948430B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210578314.4
申请日：2022-05-26
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明属于植物基因工程领域，具有公开了一种梨醛脱氢酶PusALDH1及其编码基因和应用。本发明梨醛脱氢酶基因PusALDH1的核苷酸序列选自如下a）、b）或c)：a）其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示；b)SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列经取代、缺失和/或增加一个或几个核苷酸；c)在严格条件下与a）限定的DNA序列杂交的核苷酸序列。将本发明所述的基因PusALDH1瞬时转入梨果实进行功能验证，以转入空载体梨果实为对照，获得的PusALDH1基因过表达梨果实的PusALDH1基因表达量和香气含量明显升高。表明本发明所克隆的PusALDH1基因具有提高果实香气含量的功能；本发明的基因可以作为未来果实品质改良的重要候选基因，对农业生产也具有非常重要的理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN110428401B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910642746.5
申请日：2019-07-16
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明提出一种梨种质资源表型果点数据的测量与分析方法，采集梨表面图像，对图像进行预处理去除图像中的噪声，然后统计图像中的果点数据，分析数据得到果点密度。本发明基于机器视觉测量梨种质资源果点数据，大大提高了梨种质研究中果点数据的统计效率，增加了统计数据种类，采用机器代替人工检测，不仅可以减少成本，还能减少人工测量误差产生的统计错误，本发明的方法不仅可以统计梨表面果点的数量、大小等信息，还可以计算果点密度，对梨种质研究有着深远的意义。
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公开(公告)号：CN107750710A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710960646.8
申请日：2017-10-16
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01G7/06
CPC分类号： A01G7/06
摘要： 本发明公开了一种提高植物叶片蜡质含量的方法，用茉莉酸甲酯溶液进行叶面喷施。蜡质含量显著增加，蜡质组分改变。其中100μmol L-1MeJA处理效果最好，处理7d，蜡质含量相比对照组提高了42.24％，处理14d，蜡质含量相比对照组提高了76.74％。扫描电镜显示100μmol L-1MeJA处理植物叶片表面出现了蜡质晶体，并且100μmol L-1MeJA处理有效降低角质层渗透性,减缓叶片的水分散失。该方法具有操作方便、安全实用等优点。
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公开(公告)号：CN107267504A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710485545.X
申请日：2017-06-23
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于高分辨率溶解曲线鉴定梨果肉高石细胞含量的SNP标记及其应用。一种与梨梨果肉石细胞含量的紧密相关的SNP标记Psc397-15，引物：SEQ ID NO.1；SEQ ID NO.2。利用该特异引物基于高分辨率溶解曲线可对果肉高石细胞含量进行良好分型。本发明提供的梨果肉石细胞含量分子标记引物可用于梨果肉高石细胞含量的分子标记辅助选择育种，对于加快梨品种的遗传改良进程，提高育种选择效率具有重要的理论和实践指导意义。
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公开(公告)号：CN118256480A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410497968.3
申请日：2024-04-24
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了梨氧化烯合酶AOS1和AOS2及其编码基因在植物中的应用，属于植物分子基因工程技术领域，本发明从梨中分离得到编码PuAOS1和PuAOS2基因的完整cDNA，连接到植物表达载体上，利用农杆菌介导转化植物，通过烟草瞬时表达证明PuAOS1定位于植物细胞核和细胞膜，PuAOS2定位于植物细胞膜；利用农杆菌注射获得瞬时转化梨果实，分别利用叶盘转化法和组织侵染法获得转基因番茄和转基因梨愈伤，结果表明过表达PuAOS1和PuAOS2能够促进植物中挥发性C6化合物的合成。本发明为PuAOS1和PuAOS2促进植物挥发性C6化合物合成的研究提供了研究基础和基因资源。
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公开(公告)号：CN108642166B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201810483192.4
申请日：2018-05-18
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： C12Q1/6881 , C12Q1/6869 , G16B20/30 , G16B30/10 , G16B30/20
摘要： 本发明公开了利用梨花粉单细胞进行基因组单倍型组装的方法，利用体外花粉生长的特性结合酶法去除细胞壁制备单个无细胞壁的花粉原生质体，利用动物单细胞扩增技术对单倍型的单个花粉细胞进行全基因组扩增并测序。利用测序所获得的单倍型花粉基因组信息，采用‘12位二进制码’对38,304条人工染色体进行编号的方式建立每条人工染色体与‘砀山酥梨’两个亲本之间的联系。最后结合大部分BAC在锚定参考基因组中的定位情况，分别对砀山酥梨34条单倍型的染色体进行了独立的单倍型组装。这种方法有助于后续果树植物基因组的研究，为后续的分子育种提供新的基因资源，为实施绿色农业提供新的遗传资源。
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公开(公告)号：CN112067724B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010985806.6
申请日：2020-09-18
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明提供了一种梨果实中可溶性糖酸的定性检测方法，属于有机检测技术领域。本发明中可溶性糖酸的测定采用超高效液相色谱检测(UPLC)，本发明通过精确限定了超高效液相色谱检测的条件，实现了可溶性糖和有机酸的定性检测，且该方法中可溶性糖的测定可控制在14min内出峰完全，有机酸的测定可控制在5min内出峰完全，比目前常规的高效液相色谱法(HPLC)(可溶性糖在20min出峰，有机酸在15min出峰)更节约时间，自动化程度高、重复性好，可推广到今后果实糖酸含量及组分的研究中，能够实现梨果实中糖酸含量大批量检测。
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公开(公告)号：CN107267504B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710485545.X
申请日：2017-06-23
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： C12N15/11 , C12Q1/6895 , C12Q1/686
摘要： 本发明公开了一种基于高分辨率溶解曲线鉴定梨果肉高石细胞含量的SNP标记及其应用。一种与梨梨果肉石细胞含量的紧密相关的SNP标记Psc397‑15，引物：SEQ ID NO.1；SEQ ID NO.2。利用该特异引物基于高分辨率溶解曲线可对果肉高石细胞含量进行良好分型。本发明提供的梨果肉石细胞含量分子标记引物可用于梨果肉高石细胞含量的分子标记辅助选择育种，对于加快梨品种的遗传改良进程，提高育种选择效率具有重要的理论和实践指导意义。
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