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    基于机器视觉的果树自动修剪系统
    1.
    发明公开
    基于机器视觉的果树自动修剪系统 审中-公开

    公开(公告)号：CN118542162A

    公开(公告)日：2024-08-27

    申请号：CN202410686427.5

    申请日：2024-05-30

    申请人： 南京农业大学

    发明人： 穆悦 ,  孙浩 ,  张毅博 ,  李嘉琦 ,  高翔 ,  陶书田 ,  齐开杰 ,  殷豪 ,  二宫正士 ,  张绍铃

    IPC分类号： A01G3/037 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

    摘要： 本申请提供了一种基于机器视觉的果树自动修剪系统，其在履带车上设置机械臂装置、定位导航装置以及边缘计算模块。该系统在运行过程中可同步通过激光雷达扫描果园获得激光点云，配合相机所采集的果园图像构建出果园全景点云地图，并由此分割出各棵果树的点云以指导履带车运行至果树附近，然后进一步根据机械臂上作业端所设的近景激光雷达和作业端深度相机扫描所获得的局部点云和近景图像识别果树枝干上需修剪的树枝，并相应驱动执行器进行修剪。本申请通过将激光扫描技术、机器视觉技术、自主导航与避障技术和果树枝条修剪技术进行整合，真正实现了果树枝条修剪的自动化和智能化，为通过改良树形来提高果树栽培效率提供有力的系统化技术支持。

    梨醛脱氢酶PusALDH1及其编码基因和应用
    2.
    发明授权
    梨醛脱氢酶PusALDH1及其编码基因和应用 有权

    公开(公告)号：CN115948430B

    公开(公告)日：2024-06-14

    申请号：CN202210578314.4

    申请日：2022-05-26

    申请人： 南京农业大学

    发明人： 张绍铃 ,  吴潇 ,  殷豪 ,  陈杨杨 ,  齐开杰 ,  曹鹏

    IPC分类号： C12N15/53 ,  C12N9/02 ,  C12N15/84 ,  C12N15/11 ,  A01H5/08 ,  A01H6/74 ,  A01H6/82

    摘要： 本发明属于植物基因工程领域，具有公开了一种梨醛脱氢酶PusALDH1及其编码基因和应用。本发明梨醛脱氢酶基因PusALDH1的核苷酸序列选自如下a）、b）或c)：a）其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示；b)SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列经取代、缺失和/或增加一个或几个核苷酸；c)在严格条件下与a）限定的DNA序列杂交的核苷酸序列。将本发明所述的基因PusALDH1瞬时转入梨果实进行功能验证，以转入空载体梨果实为对照，获得的PusALDH1基因过表达梨果实的PusALDH1基因表达量和香气含量明显升高。表明本发明所克隆的PusALDH1基因具有提高果实香气含量的功能；本发明的基因可以作为未来果实品质改良的重要候选基因，对农业生产也具有非常重要的理论和实践意义。

    一种梨种质资源表型果点数据的测量与分析方法
    6.
    发明授权
    一种梨种质资源表型果点数据的测量与分析方法 有权

    公开(公告)号：CN110428401B

    公开(公告)日：2023-06-27

    申请号：CN201910642746.5

    申请日：2019-07-16

    申请人： 南京农业大学

    发明人： 齐开杰 ,  张绍铃 ,  陶书田 ,  谢智华 ,  殷豪

    IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136

    摘要： 本发明提出一种梨种质资源表型果点数据的测量与分析方法，采集梨表面图像，对图像进行预处理去除图像中的噪声，然后统计图像中的果点数据，分析数据得到果点密度。本发明基于机器视觉测量梨种质资源果点数据，大大提高了梨种质研究中果点数据的统计效率，增加了统计数据种类，采用机器代替人工检测，不仅可以减少成本，还能减少人工测量误差产生的统计错误，本发明的方法不仅可以统计梨表面果点的数量、大小等信息，还可以计算果点密度，对梨种质研究有着深远的意义。

    LRX功能基因及其应用
    8.
    发明授权
    LRX功能基因及其应用 有权

    公开(公告)号：CN112899286B

    公开(公告)日：2023-06-09

    申请号：CN202110040938.6

    申请日：2021-01-13

    申请人： 南京农业大学

    发明人： 张绍铃 ,  吴磊 ,  谷超 ,  谢智华

    IPC分类号： C12N15/29 ,  C07K14/415 ,  C12N15/11 ,  C12N15/70 ,  C12N1/21 ,  A01N47/44 ,  A01P21/00 ,  C12R1/19

    摘要： 本发明属于基因工程技术领域，公开了PbrLRX.A2.1和PbrLRX.A2.2功能基因及其应用，本发明利用植物基因克隆技术从‘鸭梨’花粉中克隆得到两个新基因PbrLRX.A2.1、PbrLRX.A2.2，其核苷酸序列为SEQ ID No.1和SEQ ID No.3所示；其编码的氨基酸序列为序列表SEQ ID No.2和SEQ ID No.4所示。本发明体外表达的PbrLRX.A2.1、PbrLRX.A2.2重组蛋白在促进梨花粉生长，抵抗S‑RNase作用，减少劳动力，提高授粉效率方面提供了广阔的应用前景。

    梨胼胝质合成酶PbrCalS5及其编码基因和应用
    9.
    发明授权
    梨胼胝质合成酶PbrCalS5及其编码基因和应用 有权

    公开(公告)号：CN114908068B

    公开(公告)日：2023-05-16

    申请号：CN202210492980.6

    申请日：2022-05-07

    申请人： 南京农业大学

    发明人： 吴巨友 ,  曹鹏 ,  汤超 ,  吴潇 ,  王鹏 ,  张绍铃 ,  齐开杰 ,  谢智华 ,  孔佳君

    IPC分类号： C12N9/10 ,  C12N15/54 ,  C12N15/82 ,  C12N15/11 ,  A01H5/02 ,  A01H6/74

    摘要： 本发明属于植物基因工程技术领域，具体涉及梨胼胝质合成酶PbrCalS5及其编码基因和应用；所述胼胝质合成酶PbrCalS5，其为如下a）或b)中的任一种：a）其氨基酸序列如SEQ ID No.2所示；b）将SEQ ID NO.2 的氨基酸序列经过一个或几个氨基酸残基的取代和/或缺失和/或添加且与植物合成胼胝质相关的蛋白质。本发明提供的梨胼胝质合成酶PbrCalS5基因，经生物学功能验证具有促进花粉管生长的作用；敲低表达所述的PbrCalS5能够显著降低花粉管细胞壁中胼胝质的含量，抑制花粉管生长；本发明提供的PbrCalS5促进植物花粉管生长，为梨的生产指导工作提供理论依据，有利于降低农业生产成本，提高经济效益。