梨长链酰基辅酶A合成酶及其编码基因和应用

    公开(公告)号:CN119242660A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411655206.8

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明属于植物基因工程领域,具体涉及梨长链酰基辅酶A合成酶及其编码基因和应用。本发明的梨PbrLACS3/4/5基因,其选自如下a)、b)或c):a)其核苷酸序列如SEQ ID ID NO.1‑3任一所示;b)SEQ ID NO.1‑3任一所示的核苷酸序列经取代、缺失和/或增加一个或几个核苷酸;c)在严格条件下与1)限定的DNA序列杂交的核苷酸序列。本发明提供的梨长链酰基辅酶A合成酶PbrLACS3/4/5,经生物学功能验证具有促进蜡质合成的作用,将PbrLACS3/4/5基因在梨果实中依次瞬时过表达或者同时瞬时降低,均能够显著提高或者降低果实中蜡质含量。

    基于机器视觉的果树自动修剪系统

    公开(公告)号:CN118542162A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410686427.5

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 本申请提供了一种基于机器视觉的果树自动修剪系统,其在履带车上设置机械臂装置、定位导航装置以及边缘计算模块。该系统在运行过程中可同步通过激光雷达扫描果园获得激光点云,配合相机所采集的果园图像构建出果园全景点云地图,并由此分割出各棵果树的点云以指导履带车运行至果树附近,然后进一步根据机械臂上作业端所设的近景激光雷达和作业端深度相机扫描所获得的局部点云和近景图像识别果树枝干上需修剪的树枝,并相应驱动执行器进行修剪。本申请通过将激光扫描技术、机器视觉技术、自主导航与避障技术和果树枝条修剪技术进行整合,真正实现了果树枝条修剪的自动化和智能化,为通过改良树形来提高果树栽培效率提供有力的系统化技术支持。

    梨醛脱氢酶PusALDH1及其编码基因和应用

    公开(公告)号:CN115948430B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202210578314.4

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本发明属于植物基因工程领域,具有公开了一种梨醛脱氢酶PusALDH1及其编码基因和应用。本发明梨醛脱氢酶基因PusALDH1的核苷酸序列选自如下a)、b)或c):a)其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示;b)SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列经取代、缺失和/或增加一个或几个核苷酸;c)在严格条件下与a)限定的DNA序列杂交的核苷酸序列。将本发明所述的基因PusALDH1瞬时转入梨果实进行功能验证,以转入空载体梨果实为对照,获得的PusALDH1基因过表达梨果实的PusALDH1基因表达量和香气含量明显升高。表明本发明所克隆的PusALDH1基因具有提高果实香气含量的功能;本发明的基因可以作为未来果实品质改良的重要候选基因,对农业生产也具有非常重要的理论和实践意义。

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