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发明公开
一种变结构植物表型检测移动机器人无效

公开(公告)号：CN110254551A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910652557.6

申请日：2019-07-16

申请人： 南京农业大学

发明人： 卢伟 , 邓永恒 , 王玲

IPC分类号： B62D57/028 , G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种变结构植物表型检测移动机器人，属于农用机器人自动化设备技术领域。所述变结构机器人包括八边体车身、内置表型检测仓及四条机械腿，四条机械腿又各包括一个变形模块、转向模块、动力模块。车身与变形模块刚性连接，所述刚性连接指车身四个对称方向通过连接件与变形模块一端外壳固装，变形模块与转向模块旋转连接，所述旋转连接指变形模块外壳通过与转向模块法兰固装。转向模块与动力模块旋转连接，所述旋转连接指转向模块通过圆锥滚子轴承及深沟球轴承同轴连接动力模块车叉。本变结构型植物表型机器人移动平台可自动适应不同田间垄间距与植株高度，进行腿部间距及机体高度调整。