-
公开(公告)号：CN117598349A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311341593.3
申请日：2023-10-17
申请人： 广东省农业科学院蚕业与农产品加工研究所 , 南京农业大学
摘要： 本发明公开了低温等离子体冷杀菌对生鲜河豚鱼片的杀菌方法，包括以下步骤：选择新鲜的河豚鱼片，并确保其质量良好；将河豚鱼片进行清洗；将处理好的河豚鱼片连同器皿一起放入低温等离子体杀菌装置中，让等离子体与乳酸溶液和河豚鱼片发生反应，将杀菌完成的河豚鱼片进行包装。本发明采用低温等离子体处理，在相对较低的温度下进行杀菌，可以有效抑制细菌、病毒和真菌等微生物的生长，同时避免或减少对食品质量和营养价值的破坏，且等离子体活化乳酸可以产生带电粒子和活性物种，如自由基和电子，这些活性物种具有强烈的杀菌能力，它们可以直接破坏微生物细胞的结构和功能，导致其灭活，从而实现高效的杀菌效果，包括对耐热杀菌难以灭活的细菌。
-
公开(公告)号：CN110254551A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910652557.6
申请日：2019-07-16
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： B62D57/028 , G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种变结构植物表型检测移动机器人，属于农用机器人自动化设备技术领域。所述变结构机器人包括八边体车身、内置表型检测仓及四条机械腿，四条机械腿又各包括一个变形模块、转向模块、动力模块。车身与变形模块刚性连接，所述刚性连接指车身四个对称方向通过连接件与变形模块一端外壳固装，变形模块与转向模块旋转连接，所述旋转连接指变形模块外壳通过与转向模块法兰固装。转向模块与动力模块旋转连接，所述旋转连接指转向模块通过圆锥滚子轴承及深沟球轴承同轴连接动力模块车叉。本变结构型植物表型机器人移动平台可自动适应不同田间垄间距与植株高度，进行腿部间距及机体高度调整。
-
公开(公告)号：CN110073904A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910488814.7
申请日：2019-06-04
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01G18/70
摘要： 本发明公开了一种适用于多层菇床作业的蘑菇采摘机器人，其包括移动升降平台、伸缩导轨伸展平台、采摘机械手臂，其特征在于自身结构紧凑，能够根据采摘需求自主进行升降，手臂安装机构伸缩作业，可适用用工厂化蘑菇栽培中多层菇床作业模式，本发明实现了多层并行排列工厂化种植褐菇的采摘需求，能够有效进行上升和下降、收缩和伸展并灵活在过道行进的功能，结构模块化设计，可替换性强，能够有效满足褐菇工厂化种植条件下采摘需求，解决工厂自动化程度低，劳动成本高等问题。
-
公开(公告)号：CN103404536B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310367156.9
申请日：2013-08-21
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种复配生物除草剂及其使用方法，为生物除草剂和有机酸复配应用技术；所述生物除草剂包括了利用孢子、菌丝和代谢物类型；所述有机酸选自草酸、乙酸或甲酸；所述生物除草剂与有机酸的质量比为1:0.02～1:4。本发明复配生物除草剂使用时可将生物除草剂与有机酸一起配置水剂进行喷洒，也可分别进行喷洒。采用本发明复配生物除草剂与有机酸的复配比例，相容性好，有机酸对生物除草剂均具有增效作用，且环境友好。
-
公开(公告)号：CN117789201A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410211104.0
申请日：2024-02-27
申请人： 南京农业大学 , 江西省农业科学院土壤肥料与资源环境研究所
摘要： 本发明适用于农业作物检测技术领域，提供了一种水稻根系无损获取方法、装置、存储介质和系统，所述方法包括：获取水稻在根系培养盒中的根系原始图像；对所述原始图像中表征水稻根系的原始像素点进行精确语义分割，提取出所述原始像素点中表征水稻精确根系的根系精确像素点，并得到标记有根系精确像素点的根系分割图像；提取所述根系分割图像中的水稻精确根系架构，对所述精确根系架构进行分析，获取水稻根系参数。本方案对于水稻根系的获取精准且不影响水稻的正常生长，应用成本低、观测通量长数据采集方便，有利于于推广和普及。
-
公开(公告)号：CN110073904B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910488814.7
申请日：2019-06-04
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01G18/70
摘要： 本发明公开了一种适用于多层菇床作业的蘑菇采摘机器人，其包括移动升降平台、伸缩导轨伸展平台、采摘机械手臂，其特征在于自身结构紧凑，能够根据采摘需求自主进行升降，手臂安装机构伸缩作业，可适用用工厂化蘑菇栽培中多层菇床作业模式，本发明实现了多层并行排列工厂化种植褐菇的采摘需求，能够有效进行上升和下降、收缩和伸展并灵活在过道行进的功能，结构模块化设计，可替换性强，能够有效满足褐菇工厂化种植条件下采摘需求，解决工厂自动化程度低，劳动成本高等问题。
-
公开(公告)号：CN103530586A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310486287.9
申请日：2013-10-17
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种面向肉羊规模养殖信息管理的嵌入式手持终端，包括S3C6410核心处理器与SDRAM、FLASH、RTC电路、UART接口相连的，用于信息处理、协调各单元工作、存储数据、维持系统时间、串行通信的中央处理器单元；用于为手持终端供电的电源单元；用于提示工作状态的指示报警单元；用于输入或显示数据的人机交互单元；用于识别电子耳标的RFID识别单元；用于发送或接收数据的Zigbee无线通信单元。所述电源单元、指示报警单元、人机交互单元与S3C6410核心处理器直接相连，所述RFID识别单元、Zigbee无线通信单元通过UART接口与S3C6410核心处理器相连。本发明所述的嵌入式手持终端具有体积小便携化，性能稳定，人机交互界面友好、成本低廉等优点，适用于规模化肉羊养殖场。
-
公开(公告)号：CN103404536A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310367156.9
申请日：2013-08-21
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种复配生物除草剂及其使用方法，为生物除草剂和有机酸复配应用技术；所述生物除草剂包括了利用孢子、菌丝和代谢物类型；所述有机酸选自草酸、乙酸或甲酸；所述生物除草剂与有机酸的质量比为1:0.02～1:4。本发明复配生物除草剂使用时可将生物除草剂与有机酸一起配置水剂进行喷洒，也可分别进行喷洒。采用本发明复配生物除草剂与有机酸的复配比例，相容性好，有机酸对生物除草剂均具有增效作用，且环境友好。
-
公开(公告)号：CN109345554A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811083567.4
申请日：2018-09-12
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于RGB-D相机的粘连蘑菇视觉原位测量方法，采用RGB-D相机连续采集深度视频流；对采集到的每一帧深度图像进行动态阈值分割，以去除土壤背景，提取蘑菇连通域并平滑边缘；对提取的蘑菇连通域用八邻域跟踪法顺序遍历其边界轮廓，基于圆形拟合初步检测其圆心和半径，顺序提取圆心周围1.3倍半径范围内的边界点并转换到极坐标下，在找到的粘连点之间进行去噪、插补，进而获取单体蘑菇边界轮廓的二维坐标；校准相机坐标系，基于陶瓷圆板验证原位测量方法的精度，由此计算相机世界坐标系中单体蘑菇的位置、直径、偏倾角。该发明方法能够准确快速识别粘连的类圆形蘑菇，而且采摘机器人抓取果实重合度高，运行时间短，实时性较高。
-
公开(公告)号：CN204069662U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420559911.3
申请日：2014-09-25
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01B49/06
摘要： 本实用新型公布了一种微型旋耕起垄施肥播种复式作业机，主要目的是解决目前温室、大棚等传统大田复式作业机具无法作业的地点的旋耕、起垄、施肥、播种等问题。该机器由旋耕组件、起垄组件、施肥组件、播种组件等组成。旋耕组件进行旋耕作业，同时旋耕组件带动起垄组件完成起垄作业，起垄轮的压实结构将土垄压实，避免土垄塌陷。旋转的起垄组件通过链轮链条带动施肥器和排种器完成施肥和播种的操作。这样便可一次性完成土地旋耕、起垄、施肥、播种等多项作业，工作效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.036 秒)
