公开(公告)号：CN117102012A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311143135.9

申请日：2023-09-06

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 李骅 ,  傅杰一 ,  王永健 ,  陈静宇 ,  葛艳艳 ,  周昊 ,  钟志堂 ,  吴小伟

IPC: B07B1/12 ,  B07B1/28 ,  B07B1/46 ,  B08B1/00 ,  B08B1/02

Abstract: 本发明提供一种多级柔性轴辊‑毛刷联合式大蒜果土分离装备及方法，箱体内从前往后依次设置初选部件、一级清选单元、二级清选单元。初选部件为多根平行布置且整体倾斜的铝合金管，一级清选单元采用倾斜布置且前部为弧形的清选筛，保证大蒜柔性下落，清选筛由电机驱动实现往复运动，进行一级清选，二级清选单元包括若干由电机驱动的清土轴辊和清土毛刷，二者相互配合进行二级清选，经过两级清选，有效保证了清土质量，无需后续二次人工清选，省时省力；还可根据蒜土混合物在装置内不同阶段的特点差异分别设置两级清土装置的工作参数，提高清土效率。一级清选单元末端通过扭矩铰链设置清选挡板，减少清土过程中的回土量，避免蒜土堆积，减少堵塞。

公开(公告)号：CN117918105A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311711178.2

申请日：2023-12-13

Applicant: 南京农业大学 ,  江苏省农业机械技术推广站

Inventor： 李骅 ,  陈静宇 ,  傅杰一 ,  王烨旻 ,  王永健 ,  葛艳艳 ,  吴小伟 ,  钟志堂

IPC: A01D33/08

Abstract: 本发明提供一种具有机器视觉与多传感反馈系统的大蒜清土装置及方法，清土装置机架前部安装升运链，升运链下方安装抖动器，机架后部安装摆动分离筛，机架上还安装有变速箱，变速箱与扭矩传感器连接，变速箱提供驱动力，基于链条传动、皮带传动等方式实现升运链、抖动器及摆动分离筛的运动控制。升运链及摆动分离筛下方机架上设置接土盘，接土盘上安装压力传感器，摆动分离筛后方蒜头收集板上也安装压力传感器，升运链后方及摆动分离筛后方位置处均安装摄像头。本发明通过智能化控制策略，基于实时图片信息，调控各项作业参数，提高其工作稳定性，根据已反馈的清土效果与扭矩传感器所得扭矩，计算功耗与清土效率的关系，控制动力输出，节能降本。