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公开(公告)号：CN117918105A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311711178.2
申请日：2023-12-13
申请人： 南京农业大学 , 江苏省农业机械技术推广站
IPC分类号： A01D33/08
摘要： 本发明提供一种具有机器视觉与多传感反馈系统的大蒜清土装置及方法，清土装置机架前部安装升运链，升运链下方安装抖动器，机架后部安装摆动分离筛，机架上还安装有变速箱，变速箱与扭矩传感器连接，变速箱提供驱动力，基于链条传动、皮带传动等方式实现升运链、抖动器及摆动分离筛的运动控制。升运链及摆动分离筛下方机架上设置接土盘，接土盘上安装压力传感器，摆动分离筛后方蒜头收集板上也安装压力传感器，升运链后方及摆动分离筛后方位置处均安装摄像头。本发明通过智能化控制策略，基于实时图片信息，调控各项作业参数，提高其工作稳定性，根据已反馈的清土效果与扭矩传感器所得扭矩，计算功耗与清土效率的关系，控制动力输出，节能降本。
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公开(公告)号：CN117102012A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311143135.9
申请日：2023-09-06
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明提供一种多级柔性轴辊‑毛刷联合式大蒜果土分离装备及方法，箱体内从前往后依次设置初选部件、一级清选单元、二级清选单元。初选部件为多根平行布置且整体倾斜的铝合金管，一级清选单元采用倾斜布置且前部为弧形的清选筛，保证大蒜柔性下落，清选筛由电机驱动实现往复运动，进行一级清选，二级清选单元包括若干由电机驱动的清土轴辊和清土毛刷，二者相互配合进行二级清选，经过两级清选，有效保证了清土质量，无需后续二次人工清选，省时省力；还可根据蒜土混合物在装置内不同阶段的特点差异分别设置两级清土装置的工作参数，提高清土效率。一级清选单元末端通过扭矩铰链设置清选挡板，减少清土过程中的回土量，避免蒜土堆积，减少堵塞。
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公开(公告)号：CN116210430A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310141641.8
申请日：2023-02-21
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明提供一种履带自走式两行大蒜收获机及收获方法，包括履带行走装置、限深轮单元、夹持输送单元、振动挖掘单元、夹持对齐单元、蒜秧输送单元及蒜头输送单元，集振动挖掘、柔性夹持、对齐切茎、收集装箱等功能为一体。本发明通过限深轮单元中的调深油缸及夹持输送单元中的夹持高度调节油缸相互配合实现对大蒜夹持高度的调整，使机组耕深一致；振动挖掘单元采用曲柄摇杆机构实现挖掘装置的振动，使土壤松土，通过挖掘高度调节油缸实现挖掘装置的抬升，进行不同耕深的大蒜挖掘和非工作状态的路面行驶，以较小的夹持力夹持蒜秧并带动大蒜出土。相较传统大蒜收获机，更加适合中小规模大蒜种植户使用，工作幅宽小，结构轻便，稳定性好，制造成本低。
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公开(公告)号：CN118131614A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410099749.X
申请日：2024-01-24
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种基于多目标粒子群优化算法的小麦低损脱粒自适应控制系统和方法，通过数据采集单元采集喂入量、含水率、滚筒转速、凹版间隙数据并传递至主控制器，主控制器结合夹带损失率、含杂率模型预测得到夹带损失率和含杂率预测数据，并判断是否满足最优收获作业条件，满足则保持当前作业状态，否则利用多目标粒子群优化算法，构建多目标规划模型，获取最优解，即目标滚筒转速和凹版间隙，与实际滚筒转速和凹版间隙比对分析，通过模糊PID控制器输出控制指令至滚筒转速控制模块、凹版间隙控制模块，实现脱粒装置自适应调节，降低脱粒损失率，为小麦生产者提供更高的收益，保证粮食供应链的稳定性。
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公开(公告)号：CN113079798A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110514126.0
申请日：2021-05-11
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01D23/04
摘要： 本发明属于农业机械领域，涉及大蒜收获后机械化加工处理技术。本发明公开了一种大蒜收获后的自动切茎切须装置。它包括动力机构、自动切割机构、大蒜输送机构、三角底座、机架。其中，机架作为承载主体，连接其余各机构，机架通过螺栓与三角底座连接，为其他机构提供支撑；动力机构由电机与蜗轮蜗杆转换组构成，切割机构由V型切茎刀、弧形切须刀、割刀挡板构成，通过动力输入轴连接在机架上；运输机构由皮带主动轮、从动轮、V型皮带构成，负责大蒜在工作过程中的夹持输送。本发明采用蒜茎、蒜须同步切割的工作模式，可以减少人工劳动力的投入，提高大蒜收获后的加工效率，为椰子深加工提供充足原料保障。
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公开(公告)号：CN216362602U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202121001497.0
申请日：2021-05-11
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01D23/04
摘要： 本实用新型属于农业机械领域，涉及大蒜收获后机械化加工处理技术。本实用新型公开了一种大蒜收获后的自动切茎切须装置。它包括动力机构、自动切割机构、大蒜输送机构、三角底座、机架。其中，机架作为承载主体，连接其余各机构，机架通过螺栓与三角底座连接，为其他机构提供支撑；动力机构由电机与蜗轮蜗杆转换组构成，切割机构由V型切茎刀、弧形切须刀、割刀挡板构成，通过动力输入轴连接在机架上；运输机构由皮带主动轮、从动轮、V型皮带构成，负责大蒜在工作过程中的夹持输送。本实用新型采用蒜茎、蒜须同步切割的工作模式，可以减少人工劳动力的投入，提高大蒜收获后的加工效率，为大蒜深加工提供充足原料保障。
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公开(公告)号：CN221071406U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322420905.1
申请日：2023-09-06
申请人： 南京农业大学
摘要： 本实用新型提供了一种微波热解系统的气体产物干燥净化和收集装置，包括保护气供给系统、微波热解系统、冷凝及集油系统、气体净化及收集系统、数据采集系统五部分。本实用新型利用保护气供给系统为热解提供惰性气体环境，以保证热解反应的稳定性，微波热解系统产生的混合气体中，不可冷凝气体经除杂及干燥后，变成成分易分析的气体产物，减少了热解气体产物的杂质成分，提高了固体废弃物的热解试验分析精度，解决了现有小型微波热解装备热解后气体产物不纯引起的试验分析精度低的问题，并起到了保护气体分析仪器的作用；而且，热解反应过程的温度数据可通过数据采集系统实时监测，便于判断气体收集工作是否可以终止。
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公开(公告)号：CN221071348U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322821781.8
申请日：2023-10-20
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： C05F3/06 , C05F17/979 , C05F17/993 , C05F17/70
摘要： 本实用新型提供一种大通量粪污静态槽式堆肥装置，包括槽体，槽体两侧安装电动控制的百叶窗，前端安装进气风机，尾端安装排气风机，排气风机末端安装出口向上的尾气处置排放管道。槽体内侧壁上安装多组与电气控制柜连接的CO2气体传感器、温湿度传感器，实时检测槽体内堆体的CO2浓度数据、温湿度数据；电气控制柜将接收到的数据与内部预设数据进行比对，控制进气风机、排气风机输出功率，控制百叶窗开合角度，为堆体提供稳定高效的发酵环境，实现粪污低耗高效静态堆肥。本实用新型整体结构不复杂、占地面积小、制作和维护成本较低，槽体并非开放式结构，且配有风机、百叶窗，能及时将堆肥发酵产生的臭气排出，不会对周边空气环境造成影响。
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