公开(公告)号：CN117102012A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311143135.9

申请日：2023-09-06

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 李骅 ,  傅杰一 ,  王永健 ,  陈静宇 ,  葛艳艳 ,  周昊 ,  钟志堂 ,  吴小伟

IPC: B07B1/12 ,  B07B1/28 ,  B07B1/46 ,  B08B1/00 ,  B08B1/02

Abstract: 本发明提供一种多级柔性轴辊‑毛刷联合式大蒜果土分离装备及方法，箱体内从前往后依次设置初选部件、一级清选单元、二级清选单元。初选部件为多根平行布置且整体倾斜的铝合金管，一级清选单元采用倾斜布置且前部为弧形的清选筛，保证大蒜柔性下落，清选筛由电机驱动实现往复运动，进行一级清选，二级清选单元包括若干由电机驱动的清土轴辊和清土毛刷，二者相互配合进行二级清选，经过两级清选，有效保证了清土质量，无需后续二次人工清选，省时省力；还可根据蒜土混合物在装置内不同阶段的特点差异分别设置两级清土装置的工作参数，提高清土效率。一级清选单元末端通过扭矩铰链设置清选挡板，减少清土过程中的回土量，避免蒜土堆积，减少堵塞。

公开(公告)号：CN116296497A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310101623.7

申请日：2023-02-10

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 王永健 ,  李骅 ,  周昊 ,  殷啸 ,  葛艳艳 ,  钟志堂 ,  吴小伟

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明提供了一种根茎类作物的清选输送测试装置及其测试方法，包括安装架，所述安装架的底端固定安装有地耙固定架，所述地耙固定架的内部转动连接有地耙安装杆，所述地耙固定架的表面开设有若干个限位槽，所述地耙安装杆的表面固定安装有若干个地耙，本发明在电脑端集成控制系统，可通过实时控制转杆的角速度，配合安装孔的位置，实现不同工作参数条件下的作业性能，并能实时呈现作业部件的工作参数，搭配安装于上方的图像采集系统，实时采集图像数据，分析土壤颗粒掉落情况，基于这些数据，可设计出工作参数最优的清选输送装置。本发明结构巧妙，操作简便，测试数据可靠，能较为便捷快速地测试清选输送部件的工作性能。

公开(公告)号：CN116579254B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202310852081.7

申请日：2023-07-12

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 王永健 ,  朱雪茹 ,  李骅 ,  葛艳艳 ,  钟志堂 ,  鲜洁宇 ,  吴小伟 ,  周昊

IPC: G06F30/27 ,  G06Q50/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种大蒜挖掘阻力及损伤率预测系统、方法及存储介质，属于农业机械化收获与人工智能交叉领域。本发明通过构建大蒜挖掘阻力预测模型以及大蒜损伤预测模型对大蒜挖掘阻力及损伤率进行准确预测；大蒜挖掘阻力预测模型是经过环境‑农艺数据、土壤‑挖掘铲互作数据、土壤‑挖掘铲‑大蒜互作数据三个阶段协调训练以及在线学习之后得到的模型，大蒜损伤预测模型是经过损伤性能评估数据和损伤概率评估数据协调训练之后得到的模型。本发明解决了当前大蒜机械化收获技术中挖掘阻力和伤蒜率之间的矛盾问题，可有效降低大蒜机械化收获过程中的挖掘阻力和大蒜损伤率，对大蒜低阻、低损的智能化收获研究具有指导意义。

公开(公告)号：CN116086786A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310149203.6

申请日：2023-02-21

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 王永健 ,  李骅 ,  周昊 ,  殷啸 ,  葛艳艳 ,  钟志堂 ,  吴小伟

IPC: G01M13/00 ,  A01D13/00 ,  A01D33/00

Abstract: 本发明公开了根茎类作物挖掘设备技术领域的一种振动式根茎类作物挖掘测试设备及其测试方法，包括安装架，安装架内固定连接有支撑架，支撑架左右两端均固定连接有安装板，安装板内设置有振动机构，支撑架上设有传感器，振动机构连接有挖掘机构，通过控制电机转速，并结合挖掘机构中挖掘铲入土倾角的改变，实现不同挖掘频率和入土角的振动挖掘测试，通过传感器测得实时的挖掘阻力，并呈现在电脑端，通过数据分析，从而探寻最佳的振动频率和入土角度，本发明操作简便，数据可靠，能较为便捷快速地测试振动挖掘作业部件的工作性能。

公开(公告)号：CN116579254A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310852081.7

申请日：2023-07-12

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 王永健 ,  朱雪茹 ,  李骅 ,  葛艳艳 ,  钟志堂 ,  鲜洁宇 ,  吴小伟 ,  周昊

IPC: G06F30/27 ,  G06Q50/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种大蒜挖掘阻力及损伤率预测系统、方法及存储介质，属于农业机械化收获与人工智能交叉领域。本发明通过构建大蒜挖掘阻力预测模型以及大蒜损伤预测模型对大蒜挖掘阻力及损伤率进行准确预测；大蒜挖掘阻力预测模型是经过环境‑农艺数据、土壤‑挖掘铲互作数据、土壤‑挖掘铲‑大蒜互作数据三个阶段协调训练以及在线学习之后得到的模型，大蒜损伤预测模型是经过损伤性能评估数据和损伤概率评估数据协调训练之后得到的模型。本发明解决了当前大蒜机械化收获技术中挖掘阻力和伤蒜率之间的矛盾问题，可有效降低大蒜机械化收获过程中的挖掘阻力和大蒜损伤率，对大蒜低阻、低损的智能化收获研究具有指导意义。