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公开(公告)号：CN110643512A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911062724.8
申请日：2019-11-03
IPC: C12M3/00 , C12N5/0775 , C12N5/077
Abstract: 本发明提供一种规律排布微柱阵列的多孔网状培养肉生产模具及基于该模具的多孔肌肉组织生产方法。包括将肌源性细胞和I型胶原、含酚红的DMEM培养基、氢氧化钠溶液，得到含有细胞的混合溶液，将含有细胞的混合溶液加入到模具中，37℃，5％二氧化碳的培养箱中培养2h以形成水凝胶肌肉组织。之后加入生长培养基，水凝胶肌肉组织培养1-3天之后，将生长培养基换为分化培养基，水凝胶肌肉组织在分化培养基中培养5-7天后，即得多孔网状肌肉组织。使水凝胶肌肉组织能在微柱之间收缩形成肌肉束，微柱周围由于肌肉束形成的收缩空间可以增强营养物质向细胞的扩散，有利于废弃物排出，并通过控制机械张力的空间格局来引导局部的三维细胞排列，促进分化，实现在体外生产出较大的、符合工业生产的培养肉产品。
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公开(公告)号：CN119995554A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510041914.0
申请日：2025-01-10
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开一种卫星通信相控阵用射频集总式GaAs巴伦滤波芯片，包括GaAs基底以及设置于基底之上的集总式GaAs巴伦滤波芯片，电路包括两个双模谐振器：第一谐振器和第二谐振器，三个匹配电容，一个耦合电容和两个耦合电感，通过耦合集总元件进行电路连接可以降低电路的插入损耗，并且大大提高了巴伦滤波电路中两个输出端口相位差幅度的稳定性。IPD多层制造工艺可以有效地实现高集成电路。所提出的滤波巴伦不仅可以实现宽带滤波功能，而且可以消除工作通带中输出端口之间的反相，该滤波巴伦芯片在小型化方面实现了相当小的尺寸，同时具有良好的宽带滤波响应和良好的带内隔离性能。
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公开(公告)号：CN119852665A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510325474.1
申请日：2025-03-19
Applicant: 南京师范大学
IPC: H01P1/207
Abstract: 本发明一种基于单槽间隙波导腔的毫米波滤波跨接器，属于微波技术领域，该间隙波导跨接器包括：器件金属主体、中央开槽、四个谐振虹膜及盖板；其中，器件金属主体设有四个波导端口；中央开槽，设于器件金属主体中；四个谐振虹膜，设于器件金属主体中，其一端与所述波导端口一一对应连接，另一端与中央开槽连接。盖板设于器件金属主体上，盖板上的周期性金属销钉构成非接触电磁带隙结构，形成阻带。此外，盖板上的凹槽与器件金属主体的中央开槽形成谐振腔。本申请实施例提供的间隙波导跨接器具有小型化，高频率选择性和高隔离度的优势，能够更好的应用于无线通信系统领域。
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公开(公告)号：CN115220448B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210831716.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏化可视图的机器人快速路径规划方法，其特征在于，包括：针对激光雷达采集得到的点云信息，通过PCL点云库进行点云降采样得到稀疏点云；将得到的稀疏点云使用空洞网格结构进行存储，并且将稀疏点云平面投影得到二值图像，进行图像模糊得到模糊图像；将模糊图像进行轮廓点的提取，得到障碍物的轮廓特征点，并将障碍物的轮廓特征点进行过滤；通过过滤后的障碍物的轮廓特征点构建可视图；使用双向BFS搜索寻找最优路径，并且在路径规划的过程中，剔除障碍物。本发明算法运行速度快，具有良好的实时性；缩短了构建地图和路径规划所需要的时间，同时减少了机器人在未知环境中探索造成的空间浪费，具有抗复杂环境干扰性强等优点。
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公开(公告)号：CN119598819A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510142196.6
申请日：2025-02-10
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06F30/23 , B29C64/124 , B29C64/386 , B33Y50/00 , G06F30/27 , G06N3/086 , G10K11/172 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于三维打印的低频吸声结构的机器学习优化方法，属于人工智能声学技术领域，低频吸声结构由光敏树脂材料经过光固化三维打印制备而成，包括侧缝、延伸空腔、圆形穿孔、谐振空腔、第一隔板、第二隔板和第三隔板，具有良好的扩展性，可以根据不同的噪声控制需求进行调整；通过机器学习优化方法，能够在保证小尺寸的前提下，快速调整结构参数应对噪声控制任务，从而在特定低频段获得显著的吸声效果；本申请采用基于多层感知机与遗传算法的机器学习方法，对低频吸声结构的几何参数进行优化，通过使用商业有限元求解器COMSOL Multiphysics进行模拟计算，进一步验证和优化结构的吸声性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119447828A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411712332.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于折叠基片集成波导腔的自封装滤波缝隙天线，包括第一金属层、第一介质基板、第二金属层、第二介质基板、第三金属层、第三介质基板、第四金属层、第四介质基板和第五金属层；第一金属层设置于第一介质基板上表面；第二金属层设置于第二介质基板上表面；第三金属层设置于第三介质基板上表面；第四金属层和第五金属层分别设置于第四介质基板的上、下表面。本发明中所提出的新型滤波天线具有小型化、高选择性、宽阻带特性和自封装特性，可以很好地应用于无线通信系统领域。
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公开(公告)号：CN119341494A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411322671.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星通信相控阵用高性能宽带交叉耦合射频GaAs滤波巴伦芯片，应用于射频芯片领域，包括GaAs基底以及设置于GaAs基底之上的IPD移相滤波巴伦电路，该IPD滤波巴伦电路包括一个输入端口，两个输出端口，以及连接于所述输入端口与所述输出端口之间的电容电感谐振耦合网络，电容电感谐振耦合网络包括6个谐振器以及耦合元件，以此来实现谐振器之间、谐振器和端口之间的耦合，实现了所述电路的移相滤波巴伦的功能。本发明通过采用新型的电路耦合拓扑结构，采用了新的反向实现技术，结合反向功能和滤波功能的一体化设计，并且采用IPD加工工艺，实现了小型化，高性能的宽带移相滤波巴伦特性。
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公开(公告)号：CN118466517A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410911034.X
申请日：2024-07-09
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可见性图构建的机器人路径规划方法，通过获取环境的点云数据，提取点云数据中的障碍物的轮廓特征点；并构建障碍物的封闭多边形；对顶点数量大于阈值的封闭多边形，消除其长度小于阈值的边，得到优化后的障碍物多边形；并根据障碍物多边形各顶点之间的可视关系构建可见性图；给定机器人起点和终点，在可见性图上通过双向A*路径规划算法搜索机器人从起点到终点的最短路径。通过设置阈值来控制复杂的大型多边形的顶点数量，充分考虑移动机器人真实环境中冗余节点过多的特点，提高移动机器人在大场景环境下路径规划计算效率，满足实时性要求，使得移动机器人平滑、快速躲避动态障碍物，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN117889867B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410304943.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部自注意力移动窗口算法的路径规划方法，获取当前作业环境的RGB图像，并进行预处理并变换为灰度图；进行边缘检测后获得二值化图像，通过激活函数得到边缘自注意力权重；根据灰度图分割后的图像块的海塞矩阵特征值的熵得到曲率自注意力权重；通过边缘自注意力权重和曲率自注意力权重改进自监督注意力语义分割网络，通过改进的网络获得含有语义信息的图像，根据连续时刻获得的图像预测障碍物的运动方向，从而选择机器人的运动方向。引入海塞矩阵的熵得到新的自注意力权重，加强物体边缘的分割；引入边缘检测得到的自注意力权重，加强图像中颜色变化较大部分的分割，提高边缘分割的准确性，从而提高避障的成功率。
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公开(公告)号：CN113240050B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110635259.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京中科煜宸激光技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种特征融合权重可调的金属打印熔池检测方法，包括：采集激光熔覆式3D打印熔池的彩色图像，搭建卷积神经网络对彩色图像提取特征图，根据应用场景的不同结合训练时的经验设置每层特征图的加权值，每一种尺寸的特征图都输出一个结果，获取特征融合后的特征图用于后续的处理与预测，最后按照预设的识别条件识别出彩色图像中的熔池。采用前述方法，能够准确地对熔池彩色图像的特征图获取语义信息，并且此特征图的处理方法可应用于不同的应用场景，只需根据训练神经网络模型的效果，设置合适的特征图加权即可，具有识别准确度高和适应性强的优点。
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