一种电力巡检无人机机巢协同作业方法及装置

    公开(公告)号:CN119389491A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411531061.0

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明公开一种电力巡检无人机机巢协同作业方法及装置,属于无人机巡检领域。其作业方法包括以下步骤:无人机机巢收到巡视任务指令,判断自检状态;在确定无人机机巢自检状态符合要求时,判断无人机充电状态;确定无人机断开充电后,顺次打开遥控器和无人机;判断无人机电池电量以及无人机视频流状态;在无人机电池电量大于设定值,并能获取无人机视频流时,将设置于无人机机巢顶部的摇臂式双舱门协同打开,并启动归中机构释放无人机;当RTK定位解为固定解时,通过遥控器控制无人机起飞,执行巡检任务。本发明通过上述作业方法,提高无人机机巢巡视任务的连续性、可靠性及成功率,对于推动无人机机巢在电力行业的智能化应用具有重要意义。

    一种大型电力电缆隧道一体化监控系统及实现方法

    公开(公告)号:CN114143340A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111326317.0

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种大型电力电缆隧道一体化监控系统,包括一个或多个监控系统,每个监控系统包括传感单元、信息采集处理单元、融合边端设备、一体化综合监控平台和数据传输单元。实现方法如下:各传感单元获取实时设备状态和运行环境信息,并将数据传送给信息采集处理单元;信息采集处理单元将采集后的信息传送至融合边端设备;融合边端设备进行统一模型扩展,通过综合数据网将其处理后的数据传输给一体化综合监控平台;最后一体化综合监控平台形成一个开放共享、智能的平台。本发明采用统一的通讯模型、结合区域控制单元和融合边端设备,实现跨区、跨现场的一体化监控,提高了大型电缆隧道检修运维效率,为智能化运维提供保障。

    变电站无人机自动巡检方法、机库装置及存储介质

    公开(公告)号:CN118655899A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410595095.X

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本申请提供一种变电站无人机自动巡检方法、机库装置及存储介质,涉及变电站领域。变电站无人机自动巡检方法包括:解析目标巡视任务,以确定巡视点位列表;其中,巡视点位列表包括若干个目标巡视点位;基于点位映射信息解析巡视点位列表,以确定若干个目标巡视点位分别对应的航线和航点,并生成对应的任务航线列表和任务航点列表;控制无人机执行任务航线列表中的巡检任务,在巡检任务执行完毕后,根据任务航点列表,从无人机的巡检数据中获取巡检任务包含的航点对应的巡检多媒体数据;将巡检多媒体数据与对应航点进行对应标记,并上传巡检多媒体数据。本申请通过解析目标巡视任务执行点位巡视,减少了人工干预和误差,提高了巡检的准确性。

    一种温度-流量型冷源系统优化调度方法及系统

    公开(公告)号:CN115495866A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202110676242.2

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明公开了中央空调节能优化控制技术领域的一种温度‑流量型冷源系统优化调度方法及系统。包括:建立冷源设备的能量输入输出模型;基于建立的能量输入输出模型,建立冷源设备温度‑流量模型;基于冷机的实际运行数据,建立带温度修正项的冷机性能系数表征模型;将带温度修正项的冷机性能系数表征模型带入冷源设备温度‑流量模型,消除掉冷源系统优化调度模型中的非线性项,建立考虑变冷机性能系数的冷源设备温度‑流量线性模型;基于建立的考虑变冷机性能系数的冷源设备温度‑流量线性模型,获取温度‑流量型冷源系统优化调度计划。本发明降低了优化调度过程中的计算复杂度,提高了优化调度结果的准确率。

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