一种基于电网输电线路的大规模点云配准方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119540307A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411616718.3

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于电网输电线路的大规模点云配准方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:采集不同视角下输电线路的点云数据,形成源点云集和目标点云集;对源点云集和目标点云集中点云数据下采样,动态调整不同密度区域的采样粒度,从源点云集和目标点云集中获取具有代表性的点云数据;提取点云特征点,通过KD‑Tree结构加速邻域搜索,并自适应调整邻域搜索半径;构建几何拓扑模型;基于改进的RANSAC算法进行粗配准,选取非共线特征点,优化变换模型;采用改进的ICP算法进行精配准,利用法向量特征引入加权因子优化配准精度。本发明能够高效、精准地处理大规模输电线路点云数据,特别适用于电力巡检、三维建模和维护场景。

    电力工程全过程的管理方法、系统、存储介质及计算设备

    公开(公告)号:CN116823181A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310861838.9

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本发明公开了电力工程全过程的管理方法,包括以下步骤:创建场景库和功能库;创建流程模板库,根据电力工程项目类型、电压等级要求构建流程模板库;项目初始化,根据项目匹配对应的流程模板,进行项目初始化操作;项目流程流转,项目初始化后,通过人员和任务的匹配进行各个任务的流转;项目办理,收到待办或消息通知的用户,填报相关数据并完成节点任务,自动流转至下一个节点;项目变更及结束,根据需求和对应模板对项目进行变更,整个项目结束后数据归档。本发明还提供一种用于实现上述方法的系统、存储设备及计算机。本发明缩短业务运营周期,改善项目管理流程,提升项目管理效率。

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