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公开(公告)号：CN103178694B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310065497.0
申请日：2013-03-01
申请人： 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC分类号： H02M1/088
摘要： 本发明公开了一种绝缘栅双极晶体管门极驱动推挽电路，其驱动芯片副边正负电源供电，正负电平输出。前级推挽电路、电平转换电路以及后级推挽电路共用驱动芯片副边的正负电源。驱动芯片的输出连接前级推挽电路的输入，前级推挽电路的输出与电平转换电路相连，电平转换电路的输出与后级推挽电路相连，后级推挽电路的输出与IGBT门极驱动电阻相连。本发明，前级推挽电路和电平转换电路结合在一起，为后级推挽电路的MOS管提供了互锁的驱动信号，且加入了硬件死区，避免MOS管推挽结构内部的直通，且MOS管的GS电压控制在±20V之内，保证了MOS管的可靠工作。后级推挽电路采用MOS管，能够配合有效的IGBT门极钳位，限制IGBT短路电流，提高IGBT工作可靠性。
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公开(公告)号：CN106209541B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201610524203.X
申请日：2016-07-04
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司
摘要： 一种并联驱动系统的通讯方法，用于伺服驱动器多机并联的光纤通讯网络，网络包含一个主节点和N个从节点，各节点对应一台伺服驱动器，主节点和从节点的通讯网络端口及同步信号端口逐级连接，通讯传输非实时性的报文和实时性的同步信号，主节点发出总线报文逐级传输给各从节点，各从节点在总线报文中提取主节点的开关信号并插入自身的反馈报文信息，直至最后一个从节点，即网络终端节点，网络终端节点将包含各从节点反馈报文信息的网络终端报文返回给主节点。本发明方法通讯协议简单，硬件成本低，实用性高，具有精确的同步动作，通讯网络结构更简化，开关延时补偿精确，能有效用于并联驱动系统的通讯。
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公开(公告)号：CN104038224A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410256694.5
申请日：2014-06-10
申请人： 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC分类号： H03M1/10
摘要： 本发明提供了一种伺服驱动器模拟量信号的高精度标定方法及标定系统，所述方法首先在模拟量信号输入范围上选取n+1个模拟量信号，接着读取每个模拟量信号对应的ADC转换值Yi得到n+1个标么点，然后求取n+1个标么点所确定的n段线段的表达式，将每个区间对应的斜率ki和偏移量bi存储起来，在模拟量信号输入范围上选取m个模拟量信号Xi'，读取每个模拟量信号对应的ADC转换值Yi'并根据公式计算实际的模拟量信号Si'，若每个Si'和Xi'的差值都在期望误差范围内，则伺服驱动器模拟量信号标定完成；若存在Si'和Xi'的差值不在期望误差范围内，则提示标定异常。本发明还提供了实现上述方法的标定系统。本发明将伺服驱动器的模拟量的标定和检测过程实现了自动化，提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN103178694A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310065497.0
申请日：2013-03-01
申请人： 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC分类号： H02M1/088
摘要： 本发明公开了一种绝缘栅双极晶体管门极驱动推挽电路，其驱动芯片副边正负电源供电，正负电平输出。前级推挽电路、电平转换电路以及后级推挽电路共用驱动芯片副边的正负电源。驱动芯片的输出连接前级推挽电路的输入，前级推挽电路的输出与电平转换电路相连，电平转换电路的输出与后级推挽电路相连，后级推挽电路的输出与IGBT门极驱动电阻相连。本发明，前级推挽电路和电平转换电路结合在一起，为后级推挽电路的MOS管提供了互锁的驱动信号，且加入了硬件死区，避免MOS管推挽结构内部的直通，且MOS管的GS电压控制在±20V之内，保证了MOS管的可靠工作。后级推挽电路采用MOS管，能够配合有效的IGBT门极钳位，限制IGBT短路电流，提高IGBT工作可靠性。
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公开(公告)号：CN105929220A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610244356.9
申请日：2016-04-19
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司
发明人： 戴安刚
IPC分类号： G01R19/165
CPC分类号： G01R19/16504
摘要： 一种过流检测电路，用于功率模块过流检测，采用分立模拟器件构建硬件电路，包括依次连接的信号转换电路、镜像比较电路、电气隔离电路、瞬态锁存电路和报警封锁电路。本发明提供一种新型的过流检测电路，采用分立模拟器件构建硬件电路，具有可靠性高、检测精度高、反应速度快、过流报警状态锁存等特点。
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公开(公告)号：CN103401500B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310365048.8
申请日：2013-08-20
申请人： 东南大学 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC分类号： H02P21/05
摘要： 一种基于重复控制器的高精度永磁同步电机交流伺服系统转速脉动抑制方法，适用于永磁同步电机的高精度控制，该方法首先采集得到稳态速度波动信息，通过快速傅里叶分析得到给各个速度下的首要频率波动分量和次要频率波动分量，根据实验数据建立给定速度与两个频率波动分量的对应数据表格，在此基础上将电流环和电机作为广义对象在速度环设置重复控制器抑制稳态波动，为保证系统动态输出性能，结合PI控制器得到复合控制器输出。该方法实现简单，参数调节较少，可以有效地减小永磁同步电机交流伺服系统稳态波动，从而达到提高永磁同步电机交流伺服系统稳态精度的目的，满足高性能永磁同步电机交流伺服领域应用。
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公开(公告)号：CN103401500A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310365048.8
申请日：2013-08-20
申请人： 东南大学 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC分类号： H02P21/05
摘要： 一种基于重复控制器的高精度永磁同步电机交流伺服系统转速脉动抑制方法，适用于永磁同步电机的高精度控制，该方法首先采集得到稳态速度波动信息，通过快速傅里叶分析得到给各个速度下的首要频率波动分量和次要频率波动分量，根据实验数据建立给定速度与两个频率波动分量的对应数据表格，在此基础上将电流环和电机作为广义对象在速度环设置重复控制器抑制稳态波动，为保证系统动态输出性能，结合PI控制器得到复合控制器输出。该方法实现简单，参数调节较少，可以有效地减小永磁同步电机交流伺服系统稳态波动，从而达到提高永磁同步电机交流伺服系统稳态精度的目的，满足高性能永磁同步电机交流伺服领域应用。
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公开(公告)号：CN203180759U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320094153.8
申请日：2013-03-01
申请人： 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC分类号： H02M1/088
摘要： 本实用新型公开了一种绝缘栅双极晶体管门极驱动推挽电路，其驱动芯片副边正负电源供电，正负电平输出。前级推挽电路、电平转换电路以及后级推挽电路共用驱动芯片副边的正负电源。驱动芯片的输出连接前级推挽电路的输入，前级推挽电路的输出与电平转换电路相连，电平转换电路的输出与后级推挽电路相连，后级推挽电路的输出与IGBT门极驱动电阻相连。本实用新型，前级推挽电路和电平转换电路结合在一起，为后级推挽电路的MOS管提供了互锁的驱动信号，且加入了硬件死区，避免MOS管推挽结构内部的直通，且MOS管的GS电压控制在±20V之内，保证了MOS管的可靠工作。后级推挽电路采用MOS管，能够配合有效的IGBT门极钳位，限制IGBT短路电流，提高IGBT工作可靠性。
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