公开(公告)号：CN119511281A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411587828.1

申请日：2024-11-08

Applicant: 南京大学

Inventor： 王楚豫 ,  凤漪文 ,  谢磊 ,  赵佳洋

IPC: G01S13/89 ,  G01S13/931 ,  G01S7/41 ,  G01S7/35 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的目标边界框检测系统及方法，包括点云数据生成模块，用毫米波雷达采集毫米波中频信号，生成目标的点云数据；数据优化模块，用于使用反射显著度系数去除点云数据中的噪声，利用累积矩阵增强点云；边框检测模块，对毫米波中频信号进行接收端波束成形得到目标反射能量空间分布图，并将目标反射能量空间分布图与优化后的点云数据进行融合得到融合的多通道特征图，输入二维轮廓预测神经网络中得到目标的二维轮廓图像；结合优化后的点云数据，最终检测到目标的边界框。本发明提高了目标边界框检测的适用性和可靠性：利用毫米波雷达相关的算法设计，能够在各种光线条件差的环境下可靠地工作。