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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115453522A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211088975.5
申请日：2022-09-07
Applicant: 南京大学
IPC: G01S13/89 , G06N20/10 , G06V10/50 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波成像的包裹异常检测系统及方法，包括：毫米波信号采集模块和数据处理平台；毫米波信号采集模块，包含毫米波传感器和数据采集板；毫米波传感器发射无线射频信号，接收经由包裹反射的无线射频信号并将发射信号和接收信号混频；数据采集板获取所述混频信号数据并实时传输至数据处理平台；数据处理平台包含：信号成像模块，用于处理所述混频信号，以得到包裹的透视成像图；异常检测模块，用于提取包裹的透视成像图中的特征形成特征图，基于特征图训练包裹异常分类器，从而实现包裹异常检测。本发明利用毫米波信号实现传送带上的包裹的透视成像，基于直观成像实现包裹中物品的位姿异常的无接触式及非侵入式检测。
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公开(公告)号：CN114814835B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210435114.3
申请日：2022-04-24
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的振动检测方法及终端，步骤如下：对振动物体进行定位与辨别，获取原始信号序列；在IQ平面上采取曲线分段拟合的处理方法，以静止点为曲线分界点将原始信号序列在IQ平面上分为两段，分别进行拟合，还原正负向的位移，获得原始振动信号；使用带有跳跃连接层的卷积网络对原始振动信号的时间‑频率图进行处理，去除加性噪声与乘性噪声，获得增强振动信号；对增强振动信号进行判断，若发生异常，则发出处理通知。本发明采用非侵入式感知技术，无需对机器进行改造，通过毫米波无线射频信号来实现振动感知。
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公开(公告)号：CN115453522B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211088975.5
申请日：2022-09-07
Applicant: 南京大学
IPC: G01S13/89 , G06N20/10 , G06V10/50 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波成像的包裹异常检测系统及方法，包括：毫米波信号采集模块和数据处理平台；毫米波信号采集模块，包含毫米波传感器和数据采集板；毫米波传感器发射无线射频信号，接收经由包裹反射的无线射频信号并将发射信号和接收信号混频；数据采集板获取所述混频信号数据并实时传输至数据处理平台；数据处理平台包含：信号成像模块，用于处理所述混频信号，以得到包裹的透视成像图；异常检测模块，用于提取包裹的透视成像图中的特征形成特征图，基于特征图训练包裹异常分类器，从而实现包裹异常检测。本发明利用毫米波信号实现传送带上的包裹的透视成像，基于直观成像实现包裹中物品的位姿异常的无接触式及非侵入式检测。
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公开(公告)号：CN119511281A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411587828.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 南京大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/931 , G01S7/41 , G01S7/35 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的目标边界框检测系统及方法，包括点云数据生成模块，用毫米波雷达采集毫米波中频信号，生成目标的点云数据；数据优化模块，用于使用反射显著度系数去除点云数据中的噪声，利用累积矩阵增强点云；边框检测模块，对毫米波中频信号进行接收端波束成形得到目标反射能量空间分布图，并将目标反射能量空间分布图与优化后的点云数据进行融合得到融合的多通道特征图，输入二维轮廓预测神经网络中得到目标的二维轮廓图像；结合优化后的点云数据，最终检测到目标的边界框。本发明提高了目标边界框检测的适用性和可靠性：利用毫米波雷达相关的算法设计，能够在各种光线条件差的环境下可靠地工作。
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公开(公告)号：CN114814835A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210435114.3
申请日：2022-04-24
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的振动检测方法及终端，步骤如下：对振动物体进行定位与辨别，获取原始信号序列；在IQ平面上采取曲线分段拟合的处理方法，以静止点为曲线分界点将原始信号序列在IQ平面上分为两段，分别进行拟合，还原正负向的位移，获得原始振动信号；使用带有跳跃连接层的卷积网络对原始振动信号的时间‑频率图进行处理，去除加性噪声与乘性噪声，获得增强振动信号；对增强振动信号进行判断，若发生异常，则发出处理通知。本发明采用非侵入式感知技术，无需对机器进行改造，通过毫米波无线射频信号来实现振动感知。
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