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公开(公告)号：CN109614703B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811513043.4
申请日：2018-12-11
申请人： 南京天航智能装备研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种汽车电液复合转向系统的多学科集成建模方法及优化方法，基于AMEsim软件建立汽车电液复合转向系统多学科仿真模型，基于matlab软件建立汽车电液复合转向系统动力学优化模型，基于isight软件建立汽车电液复合转向系统多学科集成优化模型。采用所建的多学科集成模型对汽车电液复合转向系统进行优化。该方法融合了多种软件平台的优势功能，有助于电液复合转向系统参数优化设计的简便化、高效化，提高开发设计的精度和效率。
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公开(公告)号：CN109614703A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811513043.4
申请日：2018-12-11
申请人： 南京天航智能装备研究院有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种汽车电液复合转向系统的多学科集成建模方法及优化方法，基于AMEsim软件建立汽车电液复合转向系统多学科仿真模型，基于matlab软件建立汽车电液复合转向系统动力学优化模型，基于isight软件建立汽车电液复合转向系统多学科集成优化模型。采用所建的多学科集成模型对汽车电液复合转向系统进行优化。该方法融合了多种软件平台的优势功能，有助于电液复合转向系统参数优化设计的简便化、高效化，提高开发设计的精度和效率。
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公开(公告)号：CN109291991B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201811460984.6
申请日：2018-12-01
申请人： 南京天航智能装备研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种双电机线控复合转向系统及其控制方法，其中双电机线控复合转向系统包括方向盘，转向管柱总成、路感总成、双电机转向执行装置、转向控制单元，通过自适应控制方法完成对该系统的转向控制。该系统可以实现较大的转向力矩，较低的能耗、较快的响应速度等转向性能的融合统一，该控制方法根据驾驶实际情况自动地调节转向控制参数，能够较好的抵抗行驶环境中的不确定性，保证转向精度和车辆安全性。
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公开(公告)号：CN109291991A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811460984.6
申请日：2018-12-01
申请人： 南京天航智能装备研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种双电机线控复合转向系统及其控制方法，其中双电机线控复合转向系统包括方向盘，转向管柱总成、路感总成、双电机转向执行装置、转向控制单元，通过自适应控制方法完成对该系统的转向控制。该系统可以实现较大的转向力矩，较低的能耗、较快的响应速度等转向性能的融合统一，该控制方法根据驾驶实际情况自动地调节转向控制参数，能够较好的抵抗行驶环境中的不确定性，保证转向精度和车辆安全性。
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公开(公告)号：CN209258223U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822004120.5
申请日：2018-12-01
申请人： 南京天航智能装备研究院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种双电机线控复合转向系统，该系统包括方向盘，转向管柱总成、路感总成、双电机转向执行装置、转向控制单元。其中双电机转向执行装置包括：第一电机模块、第二电机模块、转向横拉杆、转向梯形、转向车轮。通过第一电机模块和第二电机模块配合工作，系统可以实现较大的转向力矩，较低的能耗、较快的响应速度等转向性能的融合统一。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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