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公开(公告)号：CN119847020A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411919772.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度间接信号重构的轮式机器人系统容错控制方法。该方法在外部噪声的干扰下，建立含有未知系统状态和执行器故障的轮式机器人系统，给出其系统输出函数，构建基于未知系统状态和执行器故障构造间接变量，获取估计误差系统。此外，设计一个含有估计状态和故障的分布式容错控制器作用在系统的连续时刻，保证估计误差系统的一致最终有界，以实现误差系统的同步。
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公开(公告)号：CN116500924B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310083979.2
申请日：2023-02-08
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种具有输入饱和的蒸汽.水热交换机系统的数据驱动事件触发控制方法。该方法首先获取蒸汽.水热交换机系统的紧格式数据模型，基于此模型提出了一种考虑未来成本的修正指标，以获得最优控制器；在修正指标的基础上，构造了一个改进的动态惩罚因子控制律，以保证闭环误差系统的最终一致有界；利用瞬时数据和平均数据，提出一种插入可变阈值的动态触发机制。与传统基于数据驱动的触发机制相比，本方法是一种新的触发方式。该方法应用于网络控制系统时，降低了通信传输频率，有效的节约了网络资源，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN116914774B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310552714.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02J3/24 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F18/24 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的LFC电力系统的双观测模型优化控制方法。该方法首先基于拉普拉斯逆变换方法建立的数学模型，分别对多故障多扰动的LFC系统所可能存在的匹配干扰与不匹配干扰进行分类控制设计，由于状态与干扰的不可知性同时构造了一种全新的双观测模型化策略，接着考虑事件触发减少信道传输带宽的优势和性能优化控制的优点去节省成本资源。这种方法不仅应用于多故障多扰动不确定非线性等非理想型系统，也能够在鲁棒控制的基础上实现优化控制，进而减少资源的浪费。
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公开(公告)号：CN117674767A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311640757.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 南京工业大学
IPC: H03H17/02 , H04L27/148
Abstract: 本发明公开了一种基于动态事件触发的电路系统不匹配量化滤波方法。该方法首先基于Markov跳变系统理论与模糊控制理论，建立电路系统的模糊Markov模型，接着设计一种由系统输入和误差依赖触发参数构成的动态事件触发机制来降低通信传输频率，设计一种多通道的不匹配量化器来处理实际编码/解码硬件的参数波动，最后利用量化后的系统输出，设计一种降阶滤波器来估计电路系统的调节输出。该方法应用于电路系统时，滤波效果好，且显著降低了通信频率。
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公开(公告)号：CN116841200A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310787008.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动分解技术的化学品四槽罐系统输出补偿控制方法。该方法首先基于拉普拉斯逆变换的方法建立化学品四槽罐系统的数学模型，分别对受多扰动影响的化学品四槽罐系统所可能存在的可匹配扰动与非匹配扰动进行分类，并对匹配扰动进行扰动分解，在化学品四槽罐系统的状态未知条件下，接着考虑通过基于输出值的观测器对于该扰动的各个特征进行观测补偿。这种方法不仅应用于受不确定、非线性、多扰动的非理想型系统，也能够在观测补偿控制的基础上进行考虑成本的改良。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111454222B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010128289.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京工业大学
Inventor： 郭凯 , 高罗玉 , 李振江 , 罗子堃 , 张磊 , 王海鑫 , 郭天佛 , 高宇 , 朱玥嘉 , 张婵 , 姚志威 , 刘博 , 周方园 , 张智浩 , 李洁 , 胡永铸 , 颜蕊 , 陈恺 , 李永强 , 童昊颖
IPC: C07D239/96 , B01J31/02
Abstract: 本发明公开了一种2,4‑(1H，3H)‑喹唑啉二酮及其衍生物的合成方法，采用CO2及氨基苄腈类化合物为原料，采用本发明所提出的式I的催化剂反应得到2,4‑(1H，3H)‑喹唑啉二酮及其衍生物。该方法所用试剂廉价易得，且为一步法即可合成产物，不需要高压高温的苛刻条件，整个反应体系中没有金属残留，所使用的催化剂还可以回收利用。
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公开(公告)号：CN111690126B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010651468.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种开环聚合制备聚酯的方法，引发剂醇存在下，环状酯单体在方酰胺的单分子双官能催化体系催化下开环聚合得到聚酯。该方法工艺简便、成本低廉、反应活性高，无转酯反应、而且制备的聚酯具有精确分子量和分子量分布低的优点。
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公开(公告)号：CN114853587A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210440337.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 南京工业大学
IPC: C07C45/74 , C07C49/248 , C07C49/255 , C07D301/28 , C07D303/27 , C08G59/24
Abstract: 本发明公开了一种生物基双酚、生物基环氧树脂单体及其树脂的制备方法，属于小分子催化领域。本发明采用香草醛、姜酮、对羟基苯甲醛和覆盆子酮为原料，通过简单的羟醛缩合制备得到生物基双酚，该双酚两端缩水甘油化得到单体。本发明还提供了由该生物基环氧树脂单体固化得到的生物基环氧树脂材料。本发明制备得到的生物基环氧树脂材料具有工艺简单，操作简便，易于实施等优点，并且基于催化剂为单组分，较易控制反应的质量，使得反应更加简便。
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公开(公告)号：CN111499852B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010190554.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 南京工业大学
IPC: C08G63/685 , C08G63/78 , C08G63/83 , C08G64/30 , C08G64/16
Abstract: 本发明公开了一种聚酯的制备方法，在引发剂存在下，采用式I所示的方酰胺衍生物和式II所示的碱金属醇盐组成的催化体系催化环状酯单体开环聚合，得到聚酯类化合物。采用本发明的方法所得到的聚酯分子量分布窄，无链转酯反应，产率高、色泽雪白、对于生物医药领域和微电子领域具有很大商业应用潜力，反应所用催化剂催化效率更高、反应更温和。
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公开(公告)号：CN111690126A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010651468.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种开环聚合制备聚酯的方法，引发剂醇存在下，环状酯单体在方酰胺的单分子双官能催化体系催化下开环聚合得到聚酯。该方法工艺简便、成本低廉、反应活性高，无转酯反应、而且制备的聚酯具有精确分子量和分子量分布低的优点。
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