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公开(公告)号：CN119847019A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411919713.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种简便的蔡氏电路系统的间歇量化控制方法。该方法首先设计了一个基于间接信号的估计算法用于估计网络系统中的未知状态和扰动，然后设计了两个阈值函数用于构造一个非周期间歇控制策略。均匀量化控制器用于量化系统的控制输入以减少冗余控制信号的传输。该方法应用于蔡氏电路系统中，未知状态和扰动估计效果良好，且有效地节约了系统控制资源。
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公开(公告)号：CN119847018A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411919548.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的容错控制方法。该方法通过机器学习算法对历史数据进行分析，建立故障特征模型，实现对系统潜在故障的早期识别，根据实时数据动态调整控制参数，以适应系统变化和故障情况，确保系统性能的最优化。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法能够在各种复杂和不确定的环境中保持系统的最优性能，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115268294B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210595526.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的蒸汽‑水热交换机系统的事件触发控制方法。该方法首先基于紧格式数据模型，使用触发时刻的输出或者触发间隔的估计输出构造了一种输出动态估计方法，进而通过估计的输出来更新伪偏导数和控制输入，接着提出了一种由真实跟踪误差和估计误差构成的输出触发机制，最后设计出使蒸汽‑水热交换机系统输出追踪误差最终一致有界的控制器。与传统基于数据驱动的触发机制相比，本方法是一种新的触发方式。该方法应用于网络控制系统时，降低了通信传输频率，有效的节约了网络资源，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN117008473B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310786585.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于观测器的电路系统迭代学习控制方法。该方法首先使用参数建模法建立电路系统模型，利用参考轨道修饰方法使参考轨道空间闭合，即在迭代时长不固定的情况下使本次迭代参考轨道初始值等于上次迭代参考轨道终值，同时构造了自适应学习观测器，使用基于观测器迭代学习控制的控制器来控制电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN116841199B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310786547.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的蒸汽‑水热交换机系统的量化事件触发控制方法。该方法首先提出一种动态均匀量化器量化输入，其次基于紧格式数据模型，进而来更新伪偏导数和控制输入，接着提出了一种由真实跟踪误差和估计误差构成的输出触发机制，最后设计出使蒸汽‑水热交换机系统输出追踪误差最终一致有界的控制器。与传统基于数据驱动的触发机制相比，本方法是一种新的触发方式。该方法应用于网络控制系统时，降低了通信传输频率，有效的节约了网络资源，具有一定的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118478357A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410702603.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 南京工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于平衡因子的的机械臂系统容错迭代学习控制方法。该方法基于机械臂系统参数间的导数关系，将系统重构为二阶系统，构造反步误差和虚拟控制器，同时为避免每次迭代初系统状态不能够完美重置，构建了一种基于平衡因子的参数更新律，设计了迭代学习控制器来控制机械臂系统并补偿执行器故障、参数不确定性和扰动。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN117332431A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311211644.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无源性理论的图像加密系统同步性新判据。该方法首先基于分数阶微分方程理论，建立加密系统的分数阶不确定参数反应扩散复杂网络模型，并构造一种含时滞状态变量、不含时滞状态变量和外部输入组成的系统输出，使得图像加密系统达到无源状态。利用严格输出无源系统在外部输入为零的特性实现系统同步，从而进行图像加密。
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公开(公告)号：CN117234079A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311211522.1
申请日：2023-09-19
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Q学习的蒸汽‑水热交换机系统事件触发无模型优化控制方法。该方法首先获取蒸汽‑水热交换机系统的紧格式数据模型，基于该模型引入Q函数指标，来评估系统性能；构造一个动态更新的惩罚因子嵌入到Q函数指标中，来获得最优控制器；最小化Q函数指标获得最优控制器，来保证闭环误差系统的最终一致有界；使用Q函数值和跟踪误差，提出一种可平衡性能和网络资源使用的触发机制。与基于时间触发数据驱动的控制方法相比，本方法是一种新的触发方式。该方法应用于网络控制系统时，降低了通信传输频率，有效的节约了网络资源，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN117117979A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310861022.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Markov跳变系统理论的电力系统不匹配量化输出控制方法。该方法首先基于Markov跳变系统理论，建立电力系统的Markov模型，借助所获得的多面体表示多对不匹配的编码器和解码器，采用顶点分离技术，引入松弛矩阵以充分表示不匹配，有效处理了不匹配的问题。提出了一种基于Finsler引理的结构分离控制器设计方法，取代了传统的左右乘矩阵的方法。通过多对不匹配的技术分析和基于结构分离法的控制器设计，设计出一种由线性部分和非线性部分组成的符合控制器，满足H2性能要求，并消除了量化和匹配干扰的负面影响。
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公开(公告)号：CN117031934A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310752736.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种计及H2性能的化学品四槽罐系统输出反馈动态事件触发控制方法该方法首先基于拉普拉斯逆变换方法建立化学品四槽罐系统的数学模型，分别对多扰动问题分类控制设计，由于状态与干扰的不可知性同时构造了一种基于输出的的扰动观测模型策略，接着考虑带有H2性能指标项的阈值可调事件触发以及事件触发自身特性节省成本资源以及优化调度阈值。这种方法不仅应用于状态未知的受多扰动影响的非理想型系统，也能够在鲁棒控制的基础上保证控制过程与观测过程受H2性能指标约束，从而实现多扰动系统的鲁棒优化处理，进一步有效解决了控制过程的优化路径问题与资源浪费问题。
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