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公开(公告)号：CN114186475B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111262819.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 南京工业大学 , 索特传动设备有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于Attention‑MGRU的回转支承寿命预测方法，包括如下步骤：选用深度学习中能更准确地学习时间序列长期依赖性关系的门控循环单元网络，构建回转支承的多变量门控循环单元预测模型；多变量门控循环单元预测模型以回转支承的振动、温度、扭矩多物理信号健康指标为输入，充分利用回转支承运行过程中的多种观测信号所传递的信息。在多变量门控循环单元预测模型中引入注意力机制，该机制的作用在于捕获多物理信号的内部相关性，多角度全方位地考虑剩余寿命的关联要素。
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公开(公告)号：CN114186475A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111262819.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 南京工业大学 , 索特传动设备有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于Attention‑MGRU的回转支承寿命预测方法，包括如下步骤：选用深度学习中能更准确地学习时间序列长期依赖性关系的门控循环单元网络，构建回转支承的多变量门控循环单元预测模型；多变量门控循环单元预测模型以回转支承的振动、温度、扭矩多物理信号健康指标为输入，充分利用回转支承运行过程中的多种观测信号所传递的信息。在多变量门控循环单元预测模型中引入注意力机制，该机制的作用在于捕获多物理信号的内部相关性，多角度全方位地考虑剩余寿命的关联要素。
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公开(公告)号：CN116914774B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310552714.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02J3/24 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F18/24 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的LFC电力系统的双观测模型优化控制方法。该方法首先基于拉普拉斯逆变换方法建立的数学模型，分别对多故障多扰动的LFC系统所可能存在的匹配干扰与不匹配干扰进行分类控制设计，由于状态与干扰的不可知性同时构造了一种全新的双观测模型化策略，接着考虑事件触发减少信道传输带宽的优势和性能优化控制的优点去节省成本资源。这种方法不仅应用于多故障多扰动不确定非线性等非理想型系统，也能够在鲁棒控制的基础上实现优化控制，进而减少资源的浪费。
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公开(公告)号：CN116400590A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310218679.0
申请日：2023-03-08
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的电动汽车充电系统的鲁棒优化处理方法。该方法首先基于LQR方法建立的最优化控制模型，分别对非理想型的匹配干扰与不匹配干扰进行分类控制设计，同时构造了相对应的鲁棒优化策略，并根据事件触发控制技术对采样状态进行限制，即满足一定触发条件后进行充电数据信息的传输。与传统的时间触发相比节省了传输成本。该方法不仅应用于处理非理想型系统的鲁棒问题，而且可以对鲁棒的性能进行最优化处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116400590B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310218679.0
申请日：2023-03-08
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的电动汽车充电系统的鲁棒优化处理方法。该方法首先基于LQR方法建立的最优化控制模型，分别对非理想型的匹配干扰与不匹配干扰进行分类控制设计，同时构造了相对应的鲁棒优化策略，并根据事件触发控制技术对采样状态进行限制，即满足一定触发条件后进行充电数据信息的传输。与传统的时间触发相比节省了传输成本。该方法不仅应用于处理非理想型系统的鲁棒问题，而且可以对鲁棒的性能进行最优化处理。
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公开(公告)号：CN117744495A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311807644.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/21 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/12 , G06F123/02
Abstract: 本发明公布了一种不同退化阶段下多模型驱动的特大型轴承寿命预测方法，包括如下步骤：(1)对特大型轴承全寿命振动加速度数据进行信号分解，根据各个分量的相关性，选择合适分量进行融合并获取性能衰退指标；(2)计算性能衰退指标的梯度，根据梯度和衰退指标数值的阈值，划分退化阶段；(3)选用深度学习中适合时间序列预测的双向门控循环单元网络，构建特大型轴承的第一个预测模型，载荷‑寿命模型为第二个预测模型，二者相结合构成第三个预测模型；(4)在前3步的基础上制定合适的模型使用和更新策略，对不同退化时间进行寿命预测。本发明结合了传感器监测信号数据和特大型轴承自身机理，模型的鲁棒性和泛化能力较强，具有一定应用价值。
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公开(公告)号：CN116914774A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310552714.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02J3/24 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F18/24 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的LFC电力系统的双观测模型优化控制方法。该方法首先基于拉普拉斯逆变换方法建立的数学模型，分别对多故障多扰动的LFC系统所可能存在的匹配干扰与不匹配干扰进行分类控制设计，由于状态与干扰的不可知性同时构造了一种全新的双观测模型化策略，接着考虑事件触发减少信道传输带宽的优势和性能优化控制的优点去节省成本资源。这种方法不仅应用于多故障多扰动不确定非线性等非理想型系统，也能够在鲁棒控制的基础上实现优化控制，进而减少资源的浪费。
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公开(公告)号：CN116345440A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310300576.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02J3/00 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06F113/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于中间观测器的电力系统事件触发容错控制方法。该方法首先使用线性化技术，建立考虑电动汽车并网的电力系统的动力学模型，接着增广状态设计一种中间观测器方法来估计故障，并设计一种由系统输入和误差依赖触发参数构成的动态输入触发机制来降低通信传输频率，最后设计出使考虑电动汽车并网的电力系统一致有界稳定的容错控制器。该方法应用于考虑电动汽车并网的电力系统时，提高了故障估计的速度与准确度，保证了故障作用下系统的正常运行。
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