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公开(公告)号：CN116281788A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310165126.3
申请日：2023-02-24
申请人： 南京工程学院 , 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种剪叉式登高作业车转场控制方法、装置，所述方法包括：计算作业车的重心位置；测量实时相对风速，结合作业平台和剪叉支架迎风面积，计算得到作业平台和剪叉支架的承受风力；根据作业车的速度变化实时计算作业车的加速度，结合作业平台的质量，计算作业平台的惯性力；测量作业车和地面之间的摩擦系数，根据作业车的整体质量，计算摩擦力；以所述重心位置作为转动点，计算承受风力和惯性力的倾翻力矩和摩擦力的稳定力矩，在稳定力矩大于倾翻力矩之和的情况下，允许作业车行驶。采用上述方案，可以提升作业车的转场效率，降低作业车能源的消耗，增加满电状态下作业车的工作次数。
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公开(公告)号：CN118224138A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311831104.2
申请日：2023-12-28
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
IPC分类号： F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/041
摘要： 本发明提供的一种两驱四驱模式切换的液压系统及高空作业平台，属于液压系统领域，包括供油装置、驱动装置、电磁阀组和分流集流阀组；解决了现有技术中整机能源利用率低、机械效率较低的问题；本发明通过开式系统和电磁控制阀来实现平地两驱和爬坡四驱两种模式，针对不同的使用场景分别使用两驱模式或者四驱模式，两驱和四驱模式的切换可节省燃油消耗，显著提高车辆续航能力和连续工作时间，为客户提供更加便捷高效的服务。
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公开(公告)号：CN109441899B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811483728.9
申请日：2018-12-05
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本公开提供了一种行走底盘控制系统和工程机械。行走底盘控制系统包括：车桥控制单元，包括车桥控制工作泵，车桥执行机构和车桥控制阀；和行走控制单元，包括联动控制阀，行走控制单元与车桥控制单元通过联动控制阀耦合，在行走控制单元控制行走机构行走时，联动控制阀使车桥控制阀执行对车桥执行机构的控制，在行走控制单元控制行走机构停止时，联动控制阀使车桥控制阀失去对车桥执行机构的控制。基于本公开提供的行走底盘控制系统能实现在行走底盘处于停止状态下不可以进行转向和/或扩桥动作的控制，只能在行走底盘行走过程中进行转向和/或扩桥动作的控制。
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公开(公告)号：CN116477537A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310224446.1
申请日：2023-03-09
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用重力下放速度补偿控制系统的高空作业平台，包括液压油箱、齿轮泵、系统溢流阀、举升比例阀、举升电磁换向阀、下落比例阀、单向阀、变幅油缸、下落电磁换向阀以及溢流阀，所述下落电磁换向阀是控制开关量的阀，下落比例阀是控制模拟量的阀，下落比例阀的开口决定变幅油缸的大腔液压油的回油速度，平台下降时，通过补偿器来保证比例阀前后的压差不变、阀芯开度比例相同。本发明通过使用带有补偿阀的重力下降阀的平台重力下降系统，在实现平台下降时，通过补偿器来保证比例电磁阀阀前后的压差不变，相同比例阀芯开度，不论平台载荷多少下落速度一样，实现了更优的速度可调性、安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN112922915A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110171740.1
申请日：2021-02-08
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种平台重力下降控制系统，包括齿轮泵，齿轮泵的进油口与液压油箱连通，齿轮泵的出油口与第一比例阀的进油口连接，第一比例阀的出油口与第三电磁换向阀的进油P口连接，第三电磁换向阀的出油A口与单向阀的进油口连接，单向阀的出油口分别与第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的第一油口连接，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的第二油口分别与第一变幅油缸和第二变幅油缸的无杆腔连接，第二比例阀的进油口与单向阀的出油口连接，第二比例阀的出油口与第三电磁换向阀的进油B口连接，第三电磁换向阀的出油T口与液压油箱连通。本发明还公开一种平台重力下降控制方法。本发明公开的一种平台重力下降控制系统和方法，重力下降过程不受负载的影响，下降过程更平稳更舒适且降低臂架出现安全隐患。
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公开(公告)号：CN111749937A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010757300.X
申请日：2020-07-31
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本公开提供一种车辆的行走转向液压系统和高空作业平台。行走转向液压系统包括：液压泵，被配置为向行走转向液压系统提供液压油；执行元件，包括用于车辆执行行走动作的行走马达和用于车辆执行转向动作的转向油缸，行走马达与转向油缸相互并联；和控制阀组，包括设置于液压泵和执行元件之间的液控阀，液控阀和执行元件之间设置有反馈油路，反馈油路被配置为反馈转向油缸的负载，液控阀被配置为根据反馈油路的压力调节自身工作状态，以向行走马达和转向油缸分配液压油的流量。高空作业平台包括前述行走转向液压系统。本公开可以改善行走转向液压系统的流量分配情况和压力叠加现象，利于车辆节省能量和适应复杂的工况条件。
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公开(公告)号：CN109441899A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811483728.9
申请日：2018-12-05
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本公开提供了一种行走底盘控制系统和工程机械。行走底盘控制系统包括：车桥控制单元，包括车桥控制工作泵，车桥执行机构和车桥控制阀；和行走控制单元，包括联动控制阀，行走控制单元与车桥控制单元通过联动控制阀耦合，在行走控制单元控制行走机构行走时，联动控制阀使车桥控制阀执行对车桥执行机构的控制，在行走控制单元控制行走机构停止时，联动控制阀使车桥控制阀失去对车桥执行机构的控制。基于本公开提供的行走底盘控制系统能实现在行走底盘处于停止状态下不可以进行转向和/或扩桥动作的控制，只能在行走底盘行走过程中进行转向和/或扩桥动作的控制。
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公开(公告)号：CN109203860A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811357998.5
申请日：2018-11-15
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
IPC分类号： B60B35/00
摘要： 本发明涉及一种车桥平衡装置及高空作业平台，其中，车桥平衡装置包括：两个平衡油缸(2)，各自的第一端分别铰接于车架(4)上，第二端分别铰接于车桥(1)上且位于与车架(4)摆动连接点(O)的左右两侧；两个通断阀组，在接通状态下，使两个平衡油缸(2)均处于浮动状态，在断开状态下，使两个平衡油缸(2)处于锁死状态；和换向阀(5)，设在两个通断阀组的控制油路上，在第一工作位下，使通断阀组处于接通状态，在第二工作位下，使通断阀组处于断开状态，并使油液通过换向阀(5)补充到两个平衡油缸(2)的大小腔。此种结构不仅能满足车辆在不同工作工况下的需求，且在平衡油缸将车桥锁死的状态下，可使平衡油缸可靠锁死。
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公开(公告)号：CN217808554U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221984731.0
申请日：2022-07-29
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种集成动力单元和剪叉式升降平台。集成动力单元包括液压油箱、齿轮泵、过渡阀块和变幅控制阀组。液压油箱用于容纳液压油。齿轮泵设置在液压油箱内且浸泡设置在液压油中。过渡阀块设置在液压油箱的一侧且与齿轮泵直接连接。且过渡阀块具有与齿轮泵流体连通的过渡油路。变幅控制阀组设置在过渡阀块上且与过渡阀块流体连通且用于控制液压油的流向以控制变幅油缸动作。本申请的集成动力单元通过将齿轮泵直接设置在液压油箱内以节省空间。而且在液压油箱的一侧设置过渡阀块，并且过渡阀块内部设置有过渡油路，那么变幅控制阀组可直接通过过渡阀块内部的过渡油路与齿轮泵实现了连通，与现有技术相比，可避免通过油管来连接，节省空间。
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公开(公告)号：CN209305242U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821879891.2
申请日：2018-11-15
申请人： 徐工消防安全装备有限公司
IPC分类号： B60B35/00
摘要： 本实用新型涉及一种车桥平衡装置及高空作业平台，其中，车桥平衡装置包括：两个平衡油缸(2)，各自的第一端分别铰接于车架(4)上，第二端分别铰接于车桥(1)上且位于与车架(4)摆动连接点(O)的左右两侧；两个通断阀组，在接通状态下，使两个平衡油缸(2)均处于浮动状态，在断开状态下，使两个平衡油缸(2)处于锁死状态；和换向阀(5)，设在两个通断阀组的控制油路上，在第一工作位下，使通断阀组处于接通状态，在第二工作位下，使通断阀组处于断开状态，并使油液通过换向阀(5)补充到两个平衡油缸(2)的大小腔。此种结构不仅能满足车辆在不同工作工况下的需求，且在平衡油缸将车桥锁死的状态下，可使平衡油缸可靠锁死。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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