基于全球地磁异常场的地磁辅助惯性导航仿真系统及方法

    公开(公告)号:CN111076717B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN201911408107.9

    申请日:2019-12-31

    发明人: 田峰敏

    摘要: 本发明公开了基于全球地磁异常场的地磁辅助惯性导航仿真系统,包括航迹生成模块、惯导模块、航行磁图生成模块、地磁测量数据生成模块、地磁推算数据生成模块以及滤波器模块;本发明还公开了基于全球地磁异常场的地磁辅助惯性导航仿真方法。本发明采用自然邻点插值地磁导航仿真方法,与现有线性插值地磁导航方法相比,在耗时基本一致情况下,前者的估计航迹在位置误差最大值、均值、方差、均方根方面都比后者小10%左右;整合了现有算法和数据资源,实现了基于全球地磁异常场的地磁辅助惯性导航系统全流程仿真,仿真平台具备完整的自主配置功能,能够生成任意航迹、对惯导参数、磁力计参数进行设置,能够根据载体运行高度自主对磁场进行延拓。

    一种风电场功率预测的方法及装置

    公开(公告)号:CN114970931A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210110341.9

    申请日:2022-01-29

    摘要: 本发明公开了一种风电场功率预测的方法及装置,方法包括:获取预测日信息;所述预测日信息包括预测日日期;根据预测日的日期确定预测日的季节,根据预测日季节和风速进行相似日提取,获得相似日资料;所述相似日资料包括相似日风速数据;根据相似日资料,进行基于相似日的风速预测,获得预测日风速数据;根据所述相似日资料和预测日风速数据,进行风电场功率预测,获得风电场的功率。建立基于GA‑BP多隐含层深度神经网络的风电功率预测组合模型可以大大提高风电功率预测的精确度,使得模型拟合度更稳定。

    一种逆变器电压控制方法及系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114499264A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210124486.4

    申请日:2022-02-10

    IPC分类号: H02M7/5387 G06N3/063

    摘要: 本发明公开了一种逆变器电压控制方法及系统,所述方法包括:对LC型逆变器的电压电流数据进行采样;将采样数据输入预先优化的电压环控制器,对电力系统中LC型逆变器的电压进行控制;其中,所述预先优化的电压环控制器为:在单神经元PI控制器的基础上,引入RBF神经网络辨识算法对被控对象的Jacobian信息进行辨识,并采用AMSGrad优化算法改进单神经元PI控制器。本发明提供的逆变器电压控制方法,能够使LC型逆变器电压超调小、响应速度快,同时具有较好的抗扰能力和稳态性能,显著地提升了电力系统的动态品质。

    一种逆变器的参数在线辨识方法

    公开(公告)号:CN113489358B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202110726231.0

    申请日:2021-06-29

    IPC分类号: H02M7/48 H02M7/5387

    摘要: 本发明公开了一种逆变器的参数在线辨识方法,包括:获取逆变器闭环调制波的基波分量;将获取到的基波分量作为逆变器开环调制信号波,将逆变器切换至开环调制,并运行半个周期;采集并预处理逆变器三相电压电流数据,得到电压电流的基波d、q轴分量;将得到的电压电流的基波d、q轴分量输入预先获得的求解表达式,计算得到逆变器的电感、电容参数。本发明不需要获取电感、电容参数的初值就能够在线辨识滤波电感、电容参数,且在逆变器不同负载强度下以及电感、电容参数偏移时均能够保证辨识精度。

    一种控制逆变器稳定输出的方法及系统

    公开(公告)号:CN114567008A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210208782.2

    申请日:2022-03-03

    IPC分类号: H02J3/38 H02M7/5387 H02M1/088

    摘要: 本发明公开了一种控制逆变器稳定输出的方法及系统,获取电网电压,输入到预先构建的包含改进的前馈解耦及PI环节的逆变器主电路控制模型,输出稳定电压;包含改进的前馈解耦及PI环节的逆变器主电路控制模型的构建包括:获取待处理的LC型逆变器的主电路拓扑,分析主电路拓扑确定主电路拓扑的两相旋转dq坐标系下的数学模型;采用改进的前馈解耦方式对数学模型进行电流内环解耦,得到考虑电流环的动态环节的电压环;根据考虑电流环的动态环节的电压环设置电流内环和电压外环的PI参数,根据电流内环和电压外环的PI参数得到所述改进的前馈解耦及PI环节的逆变器主电路控制模型。优点:能够有效抑制大扰动下逆变器的输出电压波动,提高系统的动态响应速度。

    一种逆变器的参数在线辨识方法

    公开(公告)号:CN113489358A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110726231.0

    申请日:2021-06-29

    IPC分类号: H02M7/48 H02M7/5387

    摘要: 本发明公开了一种逆变器的参数在线辨识方法,包括:获取逆变器闭环调制波的基波分量;将获取到的基波分量作为逆变器开环调制信号波,将逆变器切换至开环调制,并运行半个周期;采集并预处理逆变器三相电压电流数据,得到电压电流的基波d、q轴分量;将得到的电压电流的基波d、q轴分量输入预先获得的求解表达式,计算得到逆变器的电感、电容参数。本发明不需要获取电感、电容参数的初值就能够在线辨识滤波电感、电容参数,且在逆变器不同负载强度下以及电感、电容参数偏移时均能够保证辨识精度。

    基于全球地磁异常场的地磁辅助惯性导航仿真系统及方法

    公开(公告)号:CN111076717A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911408107.9

    申请日:2019-12-31

    发明人: 田峰敏

    摘要: 本发明公开了基于全球地磁异常场的地磁辅助惯性导航仿真系统,包括航迹生成模块、惯导模块、航行磁图生成模块、地磁测量数据生成模块、地磁推算数据生成模块以及滤波器模块;本发明还公开了基于全球地磁异常场的地磁辅助惯性导航仿真方法。本发明采用自然邻点插值地磁导航仿真方法,与现有线性插值地磁导航方法相比,在耗时基本一致情况下,前者的估计航迹在位置误差最大值、均值、方差、均方根方面都比后者小10%左右;整合了现有算法和数据资源,实现了基于全球地磁异常场的地磁辅助惯性导航系统全流程仿真,仿真平台具备完整的自主配置功能,能够生成任意航迹、对惯导参数、磁力计参数进行设置,能够根据载体运行高度自主对磁场进行延拓。