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公开(公告)号：CN110108473B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910480180.0
申请日：2019-06-04
申请人： 南京工程学院 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种横向茎蔓双动刀切割试验装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在底座上的垂向轨道和水平的前、后横向导轨，垂向轨道与两侧分别具有传动齿的主动齿条构成垂向移动副，前、后横向导轨分别与上表面具有传动齿的前、后从动齿条构成水平移动副，前、后从动齿条分别通过支撑在垂向轨道两侧的左、右长齿轮与主动齿条两侧的传动齿啮合传动；底座上还支撑垂向夹持的茎蔓夹具，前、后从动齿条分别装有朝茎蔓夹具上方延伸的上、下割刀。本发明实现了作物茎杆直立切割的仿真，因此可以最大程度上还原作物茎杆在实际作业过程中的切割场景，并且采用齿轮齿条传动，传动精度高，在任何切割位置都不会出现“死点”现象，极为稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110108473A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910480180.0
申请日：2019-06-04
申请人： 南京工程学院 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种横向茎蔓双动刀切割试验装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在底座上的垂向轨道和水平的前、后横向导轨，垂向轨道与两侧分别具有传动齿的主动齿条构成垂向移动副，前、后横向导轨分别与上表面具有传动齿的前、后从动齿条构成水平移动副，前、后从动齿条分别通过支撑在垂向轨道两侧的左、右长齿轮与主动齿条两侧的传动齿啮合传动；底座上还支撑垂向夹持的茎蔓夹具，前、后从动齿条分别装有朝茎蔓夹具上方延伸的上、下割刀。本发明实现了作物茎杆直立切割的仿真，因此可以最大程度上还原作物茎杆在实际作业过程中的切割场景，并且采用齿轮齿条传动，传动精度高，在任何切割位置都不会出现“死点”现象，极为稳定可靠。
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公开(公告)号：CN102765063A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210211645.0
申请日：2012-06-26
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统及方法，属于无损检测定位技术领域。该系统主要包括通过纵向柔性导轨组件装于外侧工件表面的搬运机构、装有多个柱型磁性传感器的打标装置，以及系统控制器。其方法的特征在于盲孔对接定位时首先通过纵向柔性导轨组件将盲孔对接定位系统贴装于外侧工件表面；然后由控制器主动控制搬运机构，带动打标装置趋向置于内侧工件盲孔的永久磁铁；当磁性传感器捕捉到磁信号时，控制器对搬运机构的控制转入自动控制状态；控制器根据磁性传感器组所获得的磁场信息，转换生成搬运机构的运动控制指令，最终实现打标装置与内侧工件盲孔的同轴对接。
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公开(公告)号：CN110122058B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910422371.1
申请日：2019-05-21
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开一种扶持链条式麻类作物收割机，包括拖拉机割台和悬挂架，所述割台包括数组切割装置和横向输送装置，所述切割装置包括第一从动小链轮、第二从动小链轮、主动小链轮、第一液压马达、从动大链轮、纵向输送链、防护罩、拨秆星轮、半圆弧型定刀片、动刀轴、六角式回转动刀片和底座，所述横向输送装置包括第二液压马达，传动轴，装置安装架，主动链轮，横向输送链和从动链轮。本发明通过动刀轴配合各切割组件进行切割后，再利用纵向输送链、拨秆星轮与横向输送装置配合完成茎秆切割与输送作业，具有设计新颖、结构紧凑、通用性强、工作平稳、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN103134652A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110391193.4
申请日：2011-12-01
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： G01M7/06
摘要： 本发明公开了一种三向振动台，属于机械工程技术领域。该三向振动台由振动电机、上板、导轨副、中板、下板、导轨副、支架、底板、弹簧、底座、垫铁、直线轴承、直线导轨、电气箱等部件组成。它通过调节振动电机输出轴固定偏心块和可调偏心块之间的夹角和两端可调偏心块的相位，可实现改变激振力大小、振动强度和振动不平衡度的目的，此外，还可通过电气箱控制振动电机的工作频率、频率变化方式、某频率的运行时间等，以实现使振动台的上板、中板、下板产生各种不同方向、不同强度的振动。
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公开(公告)号：CN110149907A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910422334.0
申请日：2019-05-21
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开了一种弹簧片采摘机器人末端执行器，包括平移切割果梗组件和平移夹持果梗组件，所述平移切割果梗组件包括平移手指气缸、左带刀手指防护盖和右带刀手指防护盖，所述平移夹持果梗组件包括微动开关支架、微动开关、左夹板、右夹板、视觉传感器、机械臂对接件。本发明主要通过两侧气动平移手指先带动两侧夹板夹持果梗，再进一步带动两侧带刀手指防护盖相互闭合交接切断果梗的采摘动作方式，同时结合摄像头图像识别及微动开关来自动配合机器人完成果实采摘作业，本发明具有设计新颖、结构紧凑、通用性强、自动化程度高、环保耐用的优点。
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公开(公告)号：CN110122058A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910422371.1
申请日：2019-05-21
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开一种扶持链条式麻类作物收割机，包括拖拉机割台和悬挂架，所述割台包括数组切割装置和横向输送装置，所述切割装置包括第一从动小链轮、第二从动小链轮、主动小链轮、第一液压马达、从动大链轮、纵向输送链、防护罩、拨秆星轮、半圆弧型定刀片、动刀轴、六角式回转动刀片和底座，所述横向输送装置包括第二液压马达，传动轴，装置安装架，主动链轮，横向输送链和从动链轮。本发明通过动刀轴配合各切割组件进行切割后，再利用纵向输送链、拨秆星轮与横向输送装置配合完成茎秆切割与输送作业，具有设计新颖、结构紧凑、通用性强、工作平稳、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN103858609B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410135598.5
申请日：2014-04-04
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： A01D61/00
摘要： 本发明公开了一种用于联合收割机输送装置的锥齿轮式反转清堵机构，属于农业工程技术领域。该锥齿轮式反转清堵机构由动力输入元件、输送装置壳体、输送装置主传动轴、主动输送滚筒组合、锥齿动套管、锥齿惰轮、主动锥齿轮、端盖、轴承一、轴承二组成，还包括操纵杆、拨叉、回位弹簧。该机构通过控制操纵杆，调整锥齿动套管在输送装置主传动轴上的不同位置，使来自动力输入元件的动力分别经两个不同路径传递至主动输送滚筒组合，实现其正向旋转与反向旋转的转换，以此可以有效便捷地解决联合收割机输送装置堵塞的快速清理问题。
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公开(公告)号：CN102765063B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210211645.0
申请日：2012-06-26
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统及方法，属于无损检测定位技术领域。该系统主要包括通过纵向柔性导轨组件装于外侧工件表面的搬运机构、装有多个柱型磁性传感器的打标装置，以及系统控制器。其方法的特征在于盲孔对接定位时首先通过纵向柔性导轨组件将盲孔对接定位系统贴装于外侧工件表面；然后由控制器主动控制搬运机构，带动打标装置趋向置于内侧工件盲孔的永久磁铁；当磁性传感器捕捉到磁信号时，控制器对搬运机构的控制转入自动控制状态；控制器根据磁性传感器组所获得的磁场信息，转换生成搬运机构的运动控制指令，最终实现打标装置与内侧工件盲孔的同轴对接。
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公开(公告)号：CN101112150A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710131412.9
申请日：2007-09-07
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了一种棉花智能采摘收获机，属于农业工程技术领域。该收获机由自走式底盘、采摘机械手装置、抽吸风机装置、棉箱、发动机、图像采集装置、图像分析识别及控制系统、蓄电池、末端执行器等部件组成。它通过图像采集装置采集棉花图像，并由图像分析识别控制系统进行分析处理后，判断棉桃的成熟与否，随后将指令发送给采摘机械手装置、抽吸风机装置或自走式底盘使其按指令运动、采摘或行走，这样，棉花智能采摘收获机就可以按照这样一个工作过程智能地完成棉花的采摘收获作业。
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