-
公开(公告)号：CN110108473A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910480180.0
申请日：2019-06-04
申请人： 南京工程学院 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种横向茎蔓双动刀切割试验装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在底座上的垂向轨道和水平的前、后横向导轨，垂向轨道与两侧分别具有传动齿的主动齿条构成垂向移动副，前、后横向导轨分别与上表面具有传动齿的前、后从动齿条构成水平移动副，前、后从动齿条分别通过支撑在垂向轨道两侧的左、右长齿轮与主动齿条两侧的传动齿啮合传动；底座上还支撑垂向夹持的茎蔓夹具，前、后从动齿条分别装有朝茎蔓夹具上方延伸的上、下割刀。本发明实现了作物茎杆直立切割的仿真，因此可以最大程度上还原作物茎杆在实际作业过程中的切割场景，并且采用齿轮齿条传动，传动精度高，在任何切割位置都不会出现“死点”现象，极为稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN110108473B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910480180.0
申请日：2019-06-04
申请人： 南京工程学院 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种横向茎蔓双动刀切割试验装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在底座上的垂向轨道和水平的前、后横向导轨，垂向轨道与两侧分别具有传动齿的主动齿条构成垂向移动副，前、后横向导轨分别与上表面具有传动齿的前、后从动齿条构成水平移动副，前、后从动齿条分别通过支撑在垂向轨道两侧的左、右长齿轮与主动齿条两侧的传动齿啮合传动；底座上还支撑垂向夹持的茎蔓夹具，前、后从动齿条分别装有朝茎蔓夹具上方延伸的上、下割刀。本发明实现了作物茎杆直立切割的仿真，因此可以最大程度上还原作物茎杆在实际作业过程中的切割场景，并且采用齿轮齿条传动，传动精度高，在任何切割位置都不会出现“死点”现象，极为稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN110508482B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201910830949.7
申请日：2019-09-04
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种高效种子清选筛及筛选装置，属于农业机械技术领域。该清选筛包括以待筛选种子二分之一自流角±1°倾斜安置的矩形筛框，筛框的上部和底面分别设于密布筛眼的刚性筛面和密布方形漏孔的编织网格；筛框内被纵向挡条和横向筋条分隔成若干大小相同的容球筛格；筛面呈与横向筋条间距相应的周期起伏的波浪状，其波峰和波谷长度相等的水平段和倾斜段通过圆角过渡连接而成，倾斜段的倾角等于种子自流角±1°；容球筛格内放置若干直径大于漏孔边长的塑料弹球。本发明有效提高了清选质量，可获得几乎无盲区的清筛效果，长期保证作业质量。
-
公开(公告)号：CN110465495B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201910830952.9
申请日：2019-09-04
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种高效种子清选机，属于农业机械技术领域。该清选机机架具有进料斗、中央具有抽风口；进料斗的下方与筛选部件的进料口相对；筛选部件含有五层高效种子清选筛，上面一组的最高层和次高层二个的高端承接在进料口下，且低端分别装有排杂槽、下面分别装有倒料板；下面一组中的中层与上面一组清选筛反向倾斜，其高端承接在最上层和次上层的倒料板低端下，其下装有与之平行的倒料板；下面一组的次下层和最下层的高端承接在中层的低端，其下分别装有与之平行的分杂板，其低端通过气浮筛通往出种口；机架的底部吹风机的出风口通往后吸风道。本发明显著降低含杂率、提高筛选效率，长期保证作业质量。
-
公开(公告)号：CN118614272A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410893538.3
申请日：2024-07-04
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D57/00
摘要： 本发明公开了一种收获机的农业物料输送装置，其包括输送管道以及置于所述输送管道内的循环传送组件；所述循环传送组件包括传送轮，还包括循环单元；所述循环单元上安装有多个等距布局的拨送杆，所述拨送杆垂直于所述循环单元安装；所述循环传送组件相对于所述拨送杆居中布局；所述拨送杆能够相对于所述循环单元自适应扭转，且其扭转轴心与所述循环单元的延伸方向基本平行。采用上述结构，由于循环单元置于拨送杆的中部，其能够带动拨送杆运动的同时对拨送杆的限制少，拨送杆可以相对于循环单元自适应扭转，以适应于左右物料量可能不均匀的情况，拨送杆不仅能够将物料进行局部压实拨送，而且可以降低运行阻力，提升拨送效果。
-
公开(公告)号：CN115226419B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210856949.6
申请日：2022-07-20
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种破茬破土装置，其包括破茬刀组、弧形盖板以及挡草栅；挡草栅由多个栅杆构成；挡草栅还包括平行设置的第一调节轴以及第二调节轴；所有栅杆构成多组栅杆组，每组栅杆组均具有串套在第一调节轴上的组件座，相邻组件座之间均设置有弹簧，且首尾两个组件座之间的距离能够被调节；各栅杆组还具有连接组件座及第二调节轴的调节机构，第二调节轴旋转能够使各栅杆组中包含的栅杆聚拢或散开。本发明中，有效栅杆的数量与间距均能被调节，调节范围大，可适用于不同农作物残茬的灭茬处理作业，通过第一调节轴、第二调节轴、调节机构、组件座、弹簧的结构布局设计，使得所有栅杆组可以一起被调节，调节效率高。
-
公开(公告)号：CN115280957B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211066055.3
申请日：2022-09-01
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机及收获方法，其机具包括机架、碎蔓装置、挖掘装置、输送提升装置以及集薯装置；碎蔓装置以及挖掘装置左右设置在机架前端的底部，作业时两者分别作用于两个相邻的垄体；集薯装置用于聚集挖掘、输送、筛分后的薯块。该机具是集碎蔓以及挖掘、输送、筛分、集薯一体的薯类联合收获机，其结构紧凑，调节方便；碎蔓装置具有横向清秧组件，能将垄顶的碎蔓进行清扫，使收获更加容易、成品杂质少；输送提升装置具有多级薯土输送分离装置，能够将薯土充分分离；第一级输送分离筛上侧设置有带有推送板的辅助输送组件，可防止薯块在第一级杆条升运链上滚动、回落、碰撞而造成破损，同时能够防止甘薯在铲前堆积拥堵。
-
公开(公告)号：CN115211288B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210724234.5
申请日：2022-06-23
申请人： 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D89/00
摘要： 本发明公开了一种花生捡拾收获喂入量监测装置及控制方法。其中花生捡拾收获喂入量监测装置可以耦合安装在花生捡拾台上，采用拉簧和限位螺栓拉紧限制搅龙，从而实现搅龙和搅龙凹板之间间隙可根据喂入量大小自适应调节，再采用动力轴扭矩监测来实现喂入量的监测。同时，本发明提供了一种捡拾收获喂入量可调固定阈值鲁棒控制方法，以达到花生捡拾收获过程的稳定、可靠的控制目标。
-
公开(公告)号：CN110122041B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910444470.X
申请日：2019-05-27
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D23/04
摘要： 本发明涉及一种对辊旋转茎秧切除式果秧分离装置，属于农机设备技术领域。该装置的输送杆条升运链高端装有导秧辊，导秧辊的上方装有导秧机构；导秧机构包括一组内端与弹簧压缩挡板固连的弹簧，弹簧中插装滑动杆；滑动杆的伸出段装有限位环，弹簧的外端下方机架上的水平导秧杆转轴铰装导秧杆；导秧杆由平直段和下倾段构成，下倾段的上部固定有重力块；滑动杆的外端与导秧杆的平直段铰接；导秧辊的下方支撑有滑切筒，滑切筒中装有刃口朝上且可上下弹性伸缩的切刀。本发明可以避免挤撞损伤和果实冲出导秧辊滚落，保证其顺利进入导秧辊，并将进入导秧辊的茎秧切断去除，显著提高去秧效率，明显降低果实破损率。
-
公开(公告)号：CN113348786B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110646963.9
申请日：2021-06-10
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种用于残膜回收的多机器人调度方法、装置及系统，其中方法包括：向没有任务的残膜回收机器人分派阶段回收任务；根据所述阶段回收任务为对应的所述残膜回收机器人规划阶段运行路径；根据所述阶段运行路径控制对应的所述残膜回收机器人运行，当所述残膜回收机器人到达所述阶段运行路径的终点时，控制所述残膜回收机器人执行卸膜作业；控制收集机器人在其负责的各所述残膜回收机器人的阶段运行路径的终点之间运动；控制所述收集机器人每到一个终点收集对应的所述残膜回收机器人卸下的残膜。本发明的用于残膜回收的多机器人调度方法、装置及系统可实现所有残膜回收机器人与手机机器人的有序调度与残膜收集，回收效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
168 条记录 (耗时 0.053 秒)
