公开(公告)号：CN118486016A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410608849.0

申请日：2024-05-16

申请人： 南京工程学院

发明人： 陈旻嘉 ,  李俊杰 ,  郑翔天 ,  张斯淇 ,  顾沛然 ,  焦良葆

IPC分类号： G06V20/64 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/762 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于特征金字塔网络的三维雷达隐性病害识别方法，首先通过对低质量、非配合和多源异质数据预处理和质量提升，包括数据清洗、噪声削减、特征选择和数据标准化等方法，确保三维雷达数据的一致性和可用性；引入多模态数据融合技术，用于综合各种数据源，增强数据的信息量；其次，通过Faster‑R‑CNN‑FPN网络设计并构建特征金字塔网络架构在三维雷达数据上的应用，设计损失函数、采用训练策略，将不同大小的目标在相应的尺度下拥有合适的特征表示，融合多尺度信息，在不同尺度下对不同大小的目标进行预测，提高三维雷达深层隐性病害小目标的识别能力；此外，采用算法感知与判别优化策略，让算法能够基于数据的特征、环境的变化以及任务的需求，自适应地调整其内部参数或结构，以达到最优的性能。