-
公开(公告)号：CN109347429B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811441447.7
申请日：2018-11-29
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种行走机器人用多排太阳能光伏板的连接变轨机构及变轨方法，呈“人”字形，包括前轨和后轨；前轨包括爬升轨道、过渡轨道一和自动降轨；后轨包括爬升进深轨道和过渡轨道二；过渡轨道一、过渡轨道二均与光伏板架相平行，过渡轨道一的高度大于过渡轨道二的高度，且高度差大于行走机器人的车身高度；自动降轨与过渡轨道一外侧端相铰接，并能绕铰接轴进行转动；当自动降轨向后下方转动时，自动降轨底部指向过渡轨道二。本发明能将不同排光伏板架串接起来，一台机器人即可完成全部串接起来的光伏板作业，且效率比搬运车模式效率提升至少一倍，作业里程增加一倍以上。
-
公开(公告)号：CN109028152A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810555437.X
申请日：2018-06-01
申请人： 南京师范大学镇江创新发展研究院
CPC分类号： F24B1/028 , F24B1/08 , F24B13/008 , F24B13/02 , F24B13/04 , F24B15/002
摘要： 本发明公开了一种家用旋转式抗结渣生物质颗粒燃烧炉，主要包括：料仓、下倾式螺旋送料器、中凸式燃烧碗、旋转抗结渣拨杆、俯凹型集灰抽屉、风机等部件。其特点在于，生物质颗粒燃烧过程中，旋转抗结渣拨杆的缓慢旋转可以有效阻止灰颗粒逐渐团聚而生成渣块，从而避免因结渣导致的排灰不畅；中凸式燃烧碗配合了旋转抗结渣拨杆的转动，避免了灰颗粒污染旋转轴承和电机；下倾式螺旋送料器可以有效降低加料能耗。本发明具有积极的抗结渣功能，因此可以燃用木本生物质颗粒外的草本生物质颗粒，如秸秆颗粒等，适合于农村居民家庭取暖。
-
公开(公告)号：CN109347429A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811441447.7
申请日：2018-11-29
申请人： 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种行走机器人用多排太阳能光伏板的连接变轨机构及变轨方法，呈“人”字形，包括前轨和后轨；前轨包括爬升轨道、过渡轨道一和自动降轨；后轨包括爬升进深轨道和过渡轨道二；过渡轨道一、过渡轨道二均与光伏板架相平行，过渡轨道一的高度大于过渡轨道二的高度，且高度差大于行走机器人的车身高度；自动降轨与过渡轨道一外侧端相铰接，并能绕铰接轴进行转动；当自动降轨向后下方转动时，自动降轨底部指向过渡轨道二。本发明能将不同排光伏板架串接起来，一台机器人即可完成全部串接起来的光伏板作业，且效率比搬运车模式效率提升至少一倍，作业里程增加一倍以上。
-
公开(公告)号：CN209072415U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821985556.0
申请日：2018-11-29
申请人： 南京师范大学
摘要： 本实用新型公开了一种行走机器人用多排太阳能光伏板的连接变轨机构，呈“人”字形，包括前轨和后轨；前轨包括爬升轨道、过渡轨道一和自动降轨；后轨包括爬升进深轨道和过渡轨道二；过渡轨道一、过渡轨道二均与光伏板架相平行，过渡轨道一的高度大于过渡轨道二的高度，且高度差大于行走机器人的车身高度；自动降轨与过渡轨道一外侧端相铰接，并能绕铰接轴进行转动；当自动降轨向后下方转动时，自动降轨底部指向过渡轨道二。本实用新型能将不同排光伏板架串接起来，一台机器人即可完成全部串接起来的光伏板作业，且效率比搬运车模式效率提升至少一倍，作业里程增加一倍以上。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.021 秒)
