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公开(公告)号：CN115773446A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211587415.4
申请日：2022-12-11
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种快速高精度电动调平收拢支腿及调平收拢方法，所述电动调平收拢支腿主要包括调平安装板、减速器、手摇应急机构、伺服电机、离合器、直流高速电机、电动缸；采用直流高速电机和高精度伺服电机的双电机控制模式，通过离合器和减速器切换电机的工作状态，实现调平收拢支腿高效调平、收拢工作；采用手摇应急机构，实现在极端情况下调平收拢支腿的收拢。本发明涉及的调平收拢方法，设备通过安装多个调平收拢支腿，采用调平收拢方法，实现快速高精度调平收拢工作。本发明能够有效减少电动调平收拢支腿调平和收拢时间，实现高精度调平，保证了调平系统的高效、稳定工作。
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公开(公告)号：CN118744811A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410737705.5
申请日：2024-06-07
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 中航金城无人系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于大型多旋翼集群无人机集中保障的机巢系统，包括：机巢主体框架，左右两侧对称的设有用于存放无人机的多层机库，以及中间设有起飞位；停机坪，用于放置无人机；归中传动机构，用于对无人机进行归中操作；转运机构，包括升降机构、伸缩平移机构、归中驱动机构；升降机构用于带动整个转运机构的升降动作；伸缩平移机构，用于取放机库内的停机坪，带动停机坪与归中驱动机构对接；归中驱动机构，用于与对侧方向机库的停机坪的对接；三自由度平台，用于对停机坪进行调平；无人机补能系统，设置在机库和无人机上，用于对入库的无人机进行补能。本发明可实现多旋翼无人机执行编队任务的环境条件保障要求。
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公开(公告)号：CN116698443A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310662355.6
申请日：2023-06-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 南京晨光集团有限责任公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M1/12 , G01G19/02 , G01B21/22
摘要： 本发明提供了一种重型矿用胶轮车辆整车防倾翻安全性能试验设备，属于车辆安全性能试验的技术领域，包括翻转平台、称重系统、电液同步系统和测控系统；翻转平台包括左台架、右台架、地基铰链座、液压缸铰链座和平台转轴；称重系统包括称重平台和称重传感器；电液同步系统包括液压缸以及用于测量液压缸伸缩量的位移传感器；测控系统用于采集和处理称重传感器和位移传感器的数据以及控制液压缸的伸缩。本发明可实现最大单轴荷200t以内，最大单轮荷100t以内的重型矿用运输车辆轮荷、轴荷、车辆总重、质心位置、最大侧倾稳定角的测量。
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公开(公告)号：CN118665320A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410660794.8
申请日：2024-05-27
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
IPC分类号： B60P7/02
摘要： 本发明公开了一种金属式自动车载防护棚，包括：第一节防护棚，中间防护棚和最后一节防护棚，第一节防护棚、中间防护棚、最后一节防护棚从内向外依次呈嵌套结构；车门，设置在最后一节防护棚上；滑动模组设置在中间防护棚、最后一节防护棚与车身左右之间；驱动装置与车身固定，作为中间防护棚、最后一节防护棚滑动的动力单元，能够将动力同时传输至车身两侧的传动装置，动力输出方向为车身宽度方向；传动装置对称设置在车身左右两侧，用于将驱动装置的动力输出方向由车身宽度方向转化为沿车身长度方向并传递给最后一节防护棚车身，实现最后一节防护棚、中间防护棚的依次展开和收缩的动力传动。本发明可实现防护棚的自动展开和收缩。
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公开(公告)号：CN118373005A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410514114.1
申请日：2024-04-26
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种双向存取无人机停机坪的装置，设置在机库中间，包括：用于停放无人机，左右对称设置的能够多层存放在机库内的停机坪；取放滑移机构，用于带动存取执行机构左右双向移动，与左侧或右侧的停机坪的对接，将停机坪拉动与归中动力伺服机构对接；存取执行机构，用于与停机坪的出库的锁定以及入库的解锁；归中机构，设置在停机坪上，用于从横向和纵向同步对无人机进行归中操作；归中动力伺服机构，设置两套，对称设置在取放滑移机构左右两侧，能够相对取放滑移机构升降，以避免与取放滑移机构干涉，并能够在升高位置与相反侧的停机坪进行对接，将动力传输至归中机构，完成无人机的归中动作。本发明能实现停机坪入库和出库的通用双向存取。
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公开(公告)号：CN116906393A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311057649.2
申请日：2023-08-22
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于超重型倾翻平台的高精度液压同步系统，包括油箱、液压动力模块、液压比例调速模块、多个液压执行元件；液压同步系统采用数字同步马达和位移传感器构成液压缸同步控制系统，又通过电液比例阀和倾角传感器构成速度控制系统，其中液压同步控制系统在马达容积同步的基础上采用了流量旁路主动调节功能，运行时检测每个液压执行元件位移，并进行计算比较，对超出误差的液压执行元件进行调节以消除不同液压执行元件的同步误差，而速度控制系统通过控制数字同步马达的总进入流量控制平台整体运行的角速度，通过平台上的倾角传感器检测运行速度，通过比例阀开度调节主回路流量来实现速度调节，两种控制系统互不干扰，同时工作。
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公开(公告)号：CN220626913U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202321113028.7
申请日：2023-05-10
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本实用新型公开了一种用于机电产品精益生产的通用型工位系统，包括：支撑结构，采用分层结构，为产品及工具摆放提供支撑；工作台面，设置在支撑结构中间层位置，用于放置可配置项，根据工艺要求灵活组合；物料架，设置在支撑结构上层位置，用于存放工具或待流转产品；摄像头，设置在支撑结构顶部，用于监控生产过程；照明灯，设置在支撑结构最上层；工控一体机，安装于支撑结构的中间层侧端，用于实现人机交互；可编程控制器，安装于支撑结构下层的电控柜中。该系统能够实现人员、设备、物料、工艺、检测、数据测量等生产要素的管理调度和数据采集，实现生产过程通用化、数字化和信息化，生产过程全流程监控和一体化管控。
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