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公开(公告)号：CN111043004A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911403605.4
申请日：2019-12-31
申请人： 天津理工大学 , 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 一种机械臂的智能泵动力匹配系统。其包括智能泵VPVS控制单元、智能泵驱动电机转速控制单元、智能泵变量机构控制单元、伺服电机单元和智能泵单元；本发明效果：采用伺服电机+智能泵+出口功率闭环控制为系统提供动力，智能泵VPVS控制单元接收上位机发出的多执行机构运动速度信号，综合给出智能泵斜盘控制角度、伺服电机转速，并通过智能泵传感器组件反馈实际状态，能根据实际负载的不同自动调节智能泵转速和排量，实现负载柔性控制；通过EHA-VSVP双PID复合控制方式，在保证系统输出压力与最大负载压力相匹配同时，提供与各执行机构速度相匹配的流量输出，达到最优负载匹配性能；采用本技术效率比未采用该技术提高10％。
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公开(公告)号：CN116906393A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311057649.2
申请日：2023-08-22
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于超重型倾翻平台的高精度液压同步系统，包括油箱、液压动力模块、液压比例调速模块、多个液压执行元件；液压同步系统采用数字同步马达和位移传感器构成液压缸同步控制系统，又通过电液比例阀和倾角传感器构成速度控制系统，其中液压同步控制系统在马达容积同步的基础上采用了流量旁路主动调节功能，运行时检测每个液压执行元件位移，并进行计算比较，对超出误差的液压执行元件进行调节以消除不同液压执行元件的同步误差，而速度控制系统通过控制数字同步马达的总进入流量控制平台整体运行的角速度，通过平台上的倾角传感器检测运行速度，通过比例阀开度调节主回路流量来实现速度调节，两种控制系统互不干扰，同时工作。
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公开(公告)号：CN115980670A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211596289.9
申请日：2022-12-13
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种边灯式FOD探测转台，包括方位机构、易折杆、基座组成，所述方位机构由转盘、壳体、底盖板、主动齿轮、从动齿轮、传动轴、轴承端盖、电机、减速机、旋变、角接触球轴承、大锁紧螺母、小锁紧螺母组成；壳体安装在转盘上方，底盖板安装在转盘下方；所述主动齿轮和从动齿轮是一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮，偏心套安装在减速机与转盘配合止口上。本发明采用偏心套机构当齿轮或壳体存在加工和装配误差时，通过转动偏心套可调节两齿轮之间侧隙，能消除齿厚偏差、中心距的偏差和公法线偏差。
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公开(公告)号：CN112160948B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010942567.6
申请日：2020-09-09
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
IPC分类号： F15B11/028 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B21/02
摘要： 本发明公开了一种基于智能泵快速响应的直线液压驱动系统，第一智能泵的进液口与油箱连接，第一智能泵的出液口通过第一管路与液压缸的第一腔体连接，第一液压传感器安装在第一管路上，第一电控溢流阀连接在第一管路和油箱之间；第二智能泵的进液口与油箱连接，第二智能泵的出液口通过第二管路与液压缸的第二腔体连接，第二液压传感器安装在第二管路上，第二电控溢流阀连接在第二管路和油箱之间；控制单元分别与第一智能泵的控制芯片、第二智能泵的控制芯片、第一电控溢流阀、第二电控溢流阀、第一液压传感器、第二液压传感器和位移传感器电连接。本发明解决了传统液压直线驱动系统存在控制精度低和响应慢的问题。
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公开(公告)号：CN112234378B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011105349.3
申请日：2020-10-15
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
IPC分类号： H01R13/629 , H01R13/631 , H01R13/639 , H01R25/00 , H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/502 , H01R24/00
摘要： 本发明公开了一种多接口同时自动插拔装置，包括插头盘面、插座盘面、前支座、后支座、力矩电机和电动推杆；插头盘面上安装有电缆插头、导向锥孔和磁性接近开关；插座盘面上安装有电缆插座、角度传感器、导向锥销和磁感应块；前后支座上安装有滑动铜套，滑动铜套内穿有固定心轴；力矩电机外圈与插头盘面相连，力矩电机内圈通过连接法兰转接安装到固定心轴上，固定心轴穿过安装在前支架和后支架上的滑动铜套与电动推杆相连接；所述力矩电机内圈固定在固定心轴上不旋转，外圈带动插头盘面旋转。本发明可应用于通信车电缆卷线盘上的多根同轴电缆同时自动插拔，取代了费时费力的人工插拔方式，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109404244A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811456672.8
申请日：2018-11-30
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于齿轮传动的高精度耐腐蚀计量泵，主要由底板、中板、顶板、主动轴、从动轴、主动齿轮、从动齿轮和轴向密封装置组成，其中主动齿轮和从动齿轮是两个具有相同参数的渐开线直齿圆柱齿轮；轴向密封装置包括安装座、封液环、压紧套、锁紧螺母和填料密封件。本发明利用齿间容积的周期性变化来实现吸油和压油，具有传动效率高、计量精度高、耐腐蚀能力强、结构简单紧凑、互换性好、自吸性能好、稳定性好、寿命长、操作维修方便等特点。
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公开(公告)号：CN115773446A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211587415.4
申请日：2022-12-11
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种快速高精度电动调平收拢支腿及调平收拢方法，所述电动调平收拢支腿主要包括调平安装板、减速器、手摇应急机构、伺服电机、离合器、直流高速电机、电动缸；采用直流高速电机和高精度伺服电机的双电机控制模式，通过离合器和减速器切换电机的工作状态，实现调平收拢支腿高效调平、收拢工作；采用手摇应急机构，实现在极端情况下调平收拢支腿的收拢。本发明涉及的调平收拢方法，设备通过安装多个调平收拢支腿，采用调平收拢方法，实现快速高精度调平收拢工作。本发明能够有效减少电动调平收拢支腿调平和收拢时间，实现高精度调平，保证了调平系统的高效、稳定工作。
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公开(公告)号：CN116698443A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310662355.6
申请日：2023-06-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 南京晨光集团有限责任公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M1/12 , G01G19/02 , G01B21/22
摘要： 本发明提供了一种重型矿用胶轮车辆整车防倾翻安全性能试验设备，属于车辆安全性能试验的技术领域，包括翻转平台、称重系统、电液同步系统和测控系统；翻转平台包括左台架、右台架、地基铰链座、液压缸铰链座和平台转轴；称重系统包括称重平台和称重传感器；电液同步系统包括液压缸以及用于测量液压缸伸缩量的位移传感器；测控系统用于采集和处理称重传感器和位移传感器的数据以及控制液压缸的伸缩。本发明可实现最大单轴荷200t以内，最大单轮荷100t以内的重型矿用运输车辆轮荷、轴荷、车辆总重、质心位置、最大侧倾稳定角的测量。
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公开(公告)号：CN116336335A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211596165.0
申请日：2022-12-13
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种适用于机载环境的高集成化、高负载自重比双轴云台装置，包括防护支撑结构组件、俯仰机构、方位机构和测控系统，该云台装置为机载光电设备提供结构支撑和俯仰作动、方位作动以及防抖功能，具备高集成化、高负载自重比特点，可以适应高低温、冲击、振动、淋雨、湿热、盐雾等严苛的机载使用环境；通过俯仰、方位机构调整光电设备视轴中心达到目标要求，基于陀螺仪反馈的实时姿态数据，通过PID速度、位置双闭环控制算法，实现光电设备在机载振动与姿态机动环境下视轴中心的相对稳定。
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公开(公告)号：CN112160948A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010942567.6
申请日：2020-09-09
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
IPC分类号： F15B11/028 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B21/02
摘要： 本发明公开了一种基于智能泵快速响应的直线液压驱动系统，第一智能泵的进液口与油箱连接，第一智能泵的出液口通过第一管路与液压缸的第一腔体连接，第一液压传感器安装在第一管路上，第一电控溢流阀连接在第一管路和油箱之间；第二智能泵的进液口与油箱连接，第二智能泵的出液口通过第二管路与液压缸的第二腔体连接，第二液压传感器安装在第二管路上，第二电控溢流阀连接在第二管路和油箱之间；控制单元分别与第一智能泵的控制芯片、第二智能泵的控制芯片、第一电控溢流阀、第二电控溢流阀、第一液压传感器、第二液压传感器和位移传感器电连接。本发明解决了传统液压直线驱动系统存在控制精度低和响应慢的问题。
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