公开(公告)号：CN106708055A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710067116.0

申请日：2017-02-07

申请人： 南京有多利物流设备制造有限公司

发明人： 张金波 ,  谢晓波

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0259 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0268 ,  G05D2201/0216

摘要： 本发明涉及运输装置技术领域，尤其是涉及一种导引运输车系统及自动化仓储物流系统。该导引运输车系统包括密闭空间、自动导引运输车、信号基站和远程服务器；其中，所述密闭空间为矩形，所述自动导引运输车设置在所述密闭空间的地面上，所述信号基站为四个且所述四个信号基站形成空间三角形结构。该导引运输车系统及自动化仓储物流系统路线变更灵活，日程维护简单，可远程控制。

公开(公告)号：CN206465078U

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201720115018.5

申请日：2017-02-07

申请人： 南京有多利物流设备制造有限公司

发明人： 张金波

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 本实用新型提供了一种曲线轨道机器人装置及自动化加工系统，涉及自动化加工技术领域，所述曲线轨道机器人装置，包括机器人、轨道、行走机构和用于驱动所述行走机构运动的驱动机构；所述轨道包括上轨道和侧轨道，所述上轨道设置在龙门架的上端面，所述侧轨道设置在所述龙门架的侧面；所述行走机构包括机器人固定板和设置在所述机器人固定板上的上导向轮组和侧导向轮组；所述机器人与所述行走机构固定连接。缓解了现有技术中存在的轨道机器人不能沿曲线轨道运动的技术问题。

公开(公告)号：CN206437485U

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201720115052.2

申请日：2017-02-07

申请人： 南京有多利物流设备制造有限公司

发明人： 张金波

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本实用新型提供了一种直线输送装置及堆垛机，涉及货物升降设备技术领域。该直线输送装置包括第一直线导轨和第一直线电机；该堆垛机包括堆垛机本体和上述第一直线电机，堆垛机本体包括机架和载货台，载货台上设有货叉，机架底部设有水平行走机构，堆垛机本体通过水平行走机构与直线输送装置固接。通过向第一初级中通入电流来实现第一次级对第一初级的直接驱动，进而实现对堆垛机本体的直接驱动，对信号响应速度快、操作精度高；通过设置不同长度的第一次级来实现堆垛机行程不受驱动装置的限制。

公开(公告)号：CN206437484U

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201720115021.7

申请日：2017-02-07

申请人： 南京有多利物流设备制造有限公司

发明人： 张金波

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本实用新型涉及自动化仓储物流技术领域，尤其是涉及一种四向穿梭车及立体仓库。该四向穿梭车包括：车体、X轴移动单元、Y轴移动单元和调节单元；X轴移动单元设置于车体上，用于使车体沿X轴方向移动；Y轴移动单元设置于车体上，用于使车体沿Y轴方向移动；调节单元与X轴移动单元连接，用于控制X轴移动单元的升降；在X轴移动单元行走时，Y轴移动单元处于悬空状态，解决了现有穿梭车的结构复杂，换向耗时的技术问题，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN206427986U

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201720115023.6

申请日：2017-02-07

申请人： 南京有多利物流设备制造有限公司

发明人： 张金波

IPC分类号： B66F17/00

摘要： 本实用新型公开一种防坠装置及升降设备，涉及升降设备安全装置技术领域，以缓解现有的防坠装置在使用过程中，当出现传感器失灵、或传感器与夹紧装置连接断开等情况，会导致夹紧装置无法正常启用，导致防坠装置失灵的技术问题。本实用新型所述的防坠装置，包括：竖直设置的棘轮轨道，外边缘与棘轮轨道匹配设置的内棘轮，与内棘轮同轴设置的传动轴，设置在传动轴的端面上、且与内棘轮匹配设置的棘爪，以及与传动轴固定连接的摇臂；棘爪与传动轴的端面铰接连接，且棘爪能够随内棘轮的运动而往复摆动；棘爪与传动轴的端面的铰接点与传动轴的端面的中心在水平方向上留有间距。本实用新型主要应用于防坠装置的生产制造中。

公开(公告)号：CN206411516U

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201720114950.6

申请日：2017-02-07

申请人： 南京有多利物流设备制造有限公司

发明人： 张金波 ,  谢晓波

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本实用新型涉及运输装置技术领域，尤其是涉及一种导引运输车系统及自动化仓储物流系统。该导引运输车系统包括密闭空间、自动导引运输车、信号基站和远程服务器；其中，所述密闭空间为矩形，所述自动导引运输车设置在所述密闭空间的地面上，所述信号基站为四个且所述四个信号基站形成空间三角形结构。该导引运输车系统及自动化仓储物流系统路线变更灵活，日程维护简单，可远程控制。

公开(公告)号：CN206437486U

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201720115054.1

申请日：2017-02-07

申请人： 南京有多利物流设备制造有限公司

发明人： 张金波

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本实用新型涉及运输装置技术领域，尤其是涉及一种有轨穿梭车及自动化仓储物流系统。该有轨穿梭车包括车体以及驱动车体运动的直线电机；所述直线电机包括固设在车体底部的电机定子以及地面轨道上安装的与所述电机定子对应设置的电机转子；所述电机定子通入交流电源时，在气隙中产生行波磁场；所述电机转子沿地面轨道的长度方向延伸设置，所述电机转子在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与行波磁场相作用产生电磁推力，带动车体行进。该有轨穿梭车及自动化仓储物流系统采用直线电机驱动，结构简单，避免复杂机械磨损。