公开(公告)号：CN117077489A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311068847.9

申请日：2023-08-23

申请人： 南京林业大学

发明人： 马晨波 ,  张子恒 ,  孙见君 ,  李想 ,  刘竞 ,  徐涛 ,  张玉言 ,  韩权

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开一种基于有限元分析的滚轮轴承有效额定动载荷计算方法，该方法包括：获取滚轮轴承基本结构参数、在参数化三维建模软件中建立滚轮轴承模型、将滚轮轴承模型输入至有限元分析软件中，并进行前处理、开展动力学分析，获取实际载荷分布角以及输入载荷分布角至数学模型计算出滚轮轴承有效额定动载荷，本发明基于有限元分析的方法模拟滚轮轴承实际工作受载状况，输出真实的载荷分布角，进而更加准确地计算出滚轮轴承的有效额定动载荷，使得在工程应用中对于滚轮轴承的设计、选择和寿命预测更加精准可靠。

公开(公告)号：CN114444265A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111624310.7

申请日：2021-12-28

申请人： 南京林业大学

发明人： 马晨波 ,  徐涛 ,  孙见君 ,  张玉言 ,  倪兴雅

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F119/04

摘要： 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的机械密封寿命预测方法，包括步骤一、建立机械密封端面磨损的分形模型；步骤二、对待测机械密封取样，检测其工艺参数、工况参数；步骤三、将待测机械密封放入试验台，监测其静环台面厚度变化；步骤四、通过台面厚度变化值，结合实际参数，代入分形模型，计算对应时间内磨损率，实时预测机械密封剩余寿命；步骤五、采用卡尔曼滤波算法对实时预测出的剩余寿命不断优化估计，得出待测机械密封相对准确的使用寿命。本发明步骤简单，实现方便，能够有效应用在对于机械密封寿命预测要求较高的领域，实时性好，精确性高，可靠性强，便于推广。

公开(公告)号：CN211912025U

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202020184335.4

申请日：2020-02-19

申请人： 南京林业大学

发明人： 徐涛 ,  马晨波 ,  王嘉洛

IPC分类号： A61G5/10 ,  A47C7/34

摘要： 本实用新型提供一种助老座椅辅助器，包括软坐垫和底部支座；所述软坐垫与底部支座的前端转动相连，后端通过弹性件相连，并且软坐垫在自然状态下与底部支座呈倾角状。本实用新型整体轻便，易于携带摆放，使用柔软舒适；老年人使用时，该装置在闭合过程中不会有阻滞且会紧密闭合到一起，不会因存在坡度而带来不适；弹性件在老年人坐下时起到有效缓冲作用，同时在老年人起身时能提供推力，帮助老年人坐立时更平稳安全，起身时省力自如。

公开(公告)号：CN211672116U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202020170038.4

申请日：2020-02-14

申请人： 南京林业大学

发明人： 杨超淞 ,  陈勇 ,  杨婕 ,  刘俊锋 ,  徐涛 ,  洪晓玮

IPC分类号： A01M21/02 ,  G05D1/02 ,  G05B19/042 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

摘要： 一种用于蔬菜大棚除草机器人的控制电路，包括主控芯片，以及分别与所述主控芯片连接的移动平台及转向机构接口电路、供电电路、磁信号处理电路、线性模组及机械爪接口电路，采用事件管理单元EVA和EVB产生PWM波控制移动平台的轮毂电机，通过中断功能控制转向机构的4个步进电机；采用其内部定时器T1、T2、T3、T4分别控制线性模组X轴和Y轴的步进电机、Z轴的伺服电机以及机械爪的步进电机；利用串行通讯端口UART1与定位模块通信实现定位功能；通过串行通讯端口UART2与目标识别装置通信接收被除杂草的坐标；通过设置相关通用输入输出GPIO端口的复用功能完成磁传感器信号的采集以便实现自主导航功能，实现对蔬菜大棚除草机器人的电路控制。

公开(公告)号：CN210017777U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920548877.2

申请日：2019-04-22

申请人： 南京林业大学

发明人： 徐涛 ,  洪晓玮 ,  陈勇

IPC分类号： A23N5/00

摘要： 本实用新型公开了一种核桃壳压裂设备，属于食品加工领域。其在投料漏斗底部铰接两个相对的挡板，并通过气缸杆按压两个挡板，调节两挡板开合，实现漏斗中的核桃挨个落至下方圆盘和机架中心通孔形成的腔体中。在机架上端面上，机架中心通孔的外侧沿周向均匀设有多个挤压机构，挤压机构包括导轨、嵌在导轨上的滑块和可驱动滑块沿着导轨滑动的连杆驱动机构。圆盘下方焊有斜连杆，斜连杆端部焊接圆筒，该圆筒与固定在机架下端面的电机输出轴通过键相连。圆盘中心开通孔，圆盘下方设有电机驱动的滚轮，该滚轮从圆盘中心孔向上伸出。本实用新型的核桃壳压裂设备可实现自动进料、多方向对核桃进行挤压和自动收集加工好的核桃，自动化程度高，效率高。

公开(公告)号：CN211554697U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202020265869.X

申请日：2020-03-06

申请人： 镇江集智船舶科技有限公司 ,  南京林业大学

发明人： 徐涛 ,  孙秋泉 ,  陈勇 ,  李露露 ,  孙伟

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本实用新型是一种爬壁机器人的控制电路,机架两侧分别设置有左侧驱动轮带和右侧驱动轮带，左步进电机与左侧驱动轮带传动连接，右步进电机与右侧驱动轮带传动连接，其特征在于：所述的爬壁机器人的控制系统包括手持终端控制电路和车载终端控制电路，所述的手持终端控制电路包括第一主控芯片、第一5V转3.3V供电电路、7.4V转5V供电电路、第一指令传输模块电路和键盘控制模块电路；所述的车载终端控制电路包括第二主控芯片、第二5V转3.3V供电电路、24V转5V供电电路、第二指令传输模块电路、左步进电机驱动电路和右步进电机驱动电路；该种机器人通过电磁铁结构吸附在钢结构表面，该种控制电路控制机器人的运动状态以及运动方向，还能够对机器人进行远程遥控。