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公开(公告)号：CN109899443B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910302582.1
申请日：2019-04-15
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种基于磁流变弹性体的减振装置，包括减振平台、缸筒以及底座；还包括设置在缸筒上部的减振部和设置在缸筒下部的电磁感应部；减振部和电磁感应部具有一定的间距；其中，减振部由多块相互平行设置的夹层钢板和磁流变弹性体组成，相邻夹层钢板之间以及夹层钢板与缸筒内侧壁之间均填充有磁流变弹性体；电磁感应部为缠绕有线圈的铁芯；还包括电流控制器以及设置在减振平台上的加速度传感器，加速度传感器与电流控制器连接，电流控制器一端通过导线与线圈连接，电流控制器另一端通过导线与外部电源连接；其中，减振平台和底座均采用不导磁材料制备而成；夹层钢板和缸筒均采用高磁导率、低剩磁材料制备而成。
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公开(公告)号：CN117533429A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310446977.5
申请日：2023-04-24
申请人： 南京林业大学 , 南京东瑞减震控制科技有限公司
IPC分类号： B62D57/032 , B64G1/16
摘要： 本发明公开了一种适用月球环境的四杆机构式六足机器人及其行走方法，机器人包括机体，每条机械腿的结构相同，均包括第一关节，与所述机体连接，包括一号舵机，安装在所述机体上；U形支撑架，其开口端与所述一号舵机驱动轴连接，一号舵机驱动所述U形支撑架沿水平方向横摆；第二关节，与所述第一关节连接，包括第二关节上臂，一端和所述U形支撑架封闭端上部铰接，另一端与足尖部部铰接；二号舵机，安装在所述U形支撑架上；第二关节下臂，一端和所述U形支撑架上的二号舵机驱动轴连接，另一端和足尖部铰接；二号舵机驱动所述足尖部在竖直方向的移动。该机器人能够适应月球月壤松软的情况，使机器人承载能力加大，行走更稳定。
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公开(公告)号：CN107643780B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201711113659.8
申请日：2017-11-10
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G05D23/24
摘要： 本发明公开了一种可远程控制的温度控制系统，包括通过互联网相互通讯的设备服务器和微信服务器，还包括多个均与设备服务器连接的接收终端以及与微信服务器通过无线网络连接的控制终端；接收终端包括箱体以及用于调节箱体温度的控制器；控制器包括温控主板以及分别与温控主板连接的固态继电器控制电路和可控硅调压电路；箱体内设有加热装置和制冷装置；其中，固态继电器控制电路与加热装置连接，可控硅调压电路与制冷装置连接。本发明可远程控制的温度控制系统能够实现对箱体在‑26℃～150℃范围的温度调控，同时可通过微信公众号对温控箱体进行远程的温度控制和实时温度数据的读取，实现试验场景的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN109114152B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811146330.6
申请日：2018-09-29
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种磁流变减震装置的控制系统，本发明磁流变减震装置的控制系统，不仅能够实现磁流变减震装置的能源自供给，为整个系统提供稳定且充足的外部能源，而且还实现了对磁流变减震装置输出电流的准确控制，从而提高减震装置的工作效率；其采用的模糊控制器能够高效地搜集太阳能，同时其能够依据外部振动信号输出对应大小的电流，控制线圈磁场，进而控制磁流变材料的阻尼力，从而大大提高减震效果。
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公开(公告)号：CN111561539A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010466848.9
申请日：2020-05-28
申请人： 南京林业大学 , 南京东瑞减震控制科技有限公司
IPC分类号： F16F9/53
摘要： 本发明公开了一种适用有限空间的旋转剪切式磁流变隔减振方法，基于一旋转剪切式磁流变隔减振装置，装置包括双叉主旋臂，所述双叉主旋臂的一端具有左、右对称设置的两个由导磁材料制成的旋转限位套筒，另一端具有与装置连接的双叉臂；副旋臂，包括主副连接端C和装置安装端D，其中，所述主副连接端C采用导磁材料与所述双叉主旋臂一端的旋转限位套筒连接；磁流变弹性体，固定连接在双叉主旋臂一端所述旋转限位套筒内壁与副旋臂之间；磁感线圈，设置在双叉主旋臂一端所述旋转限位套筒内壁与所述磁流变弹性体之间。该方法将磁流变弹性体的横向剪切运动方式改为了旋转剪切运动方式，使装置的横向结构长度更短，更为节省空间。
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公开(公告)号：CN111169629A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010083803.3
申请日：2020-02-10
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： B64C27/08 , B64C39/02 , B64D47/00 , B60M1/28 , H02J13/00 , G01R31/08 , G01D21/02 , H04B1/3822 , G08C17/02
摘要： 本发明涉及一种基于四旋翼无人机的铁路接触网检测装置及检测方法，从铁路接触网检测工作的巡检项目和工作环境出发，结合当前较为成熟的模块进行组合，通过四旋翼无人机（4）的飞行，实现检测装置沿接触线的移动，并同时完成对铁路接触网相关参数的检测工作，将检测数据通过无线通信模块（32）传送至地面的移动数据接收控制台（2），实现集接触网导高和拉出值测量、接触网发热故障诊断、接触悬挂状态检测等多种检测功能，以此来完成对接触网的检测工作，并且不论是检测装置的结构设计，还是相应的功能实现，均体现了设计的合理性和操作的智能化，极大地方便了工作人员的操作，有效提高了针对接触网主要状态参数进行检测和维修的工作效率。
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公开(公告)号：CN109899443A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910302582.1
申请日：2019-04-15
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种基于磁流变弹性体的减振装置，包括减振平台、缸筒以及底座；还包括设置在缸筒上部的减振部和设置在缸筒下部的电磁感应部；减振部和电磁感应部具有一定的间距；其中，减振部由多块相互平行设置的夹层钢板和磁流变弹性体组成，相邻夹层钢板之间以及夹层钢板与缸筒内侧壁之间均填充有磁流变弹性体；电磁感应部为缠绕有线圈的铁芯；还包括电流控制器以及设置在减振平台上的加速度传感器，加速度传感器与电流控制器连接，电流控制器一端通过导线与线圈连接，电流控制器另一端通过导线与外部电源连接；其中，减振平台和底座均采用不导磁材料制备而成；夹层钢板和缸筒均采用高磁导率、低剩磁材料制备而成。
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公开(公告)号：CN109668704A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811609323.5
申请日：2018-12-27
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明涉及一种分离式混合试验系统及试验方法，其中，一种分离式混合试验系统包括OpenSees数值子结构模块、MATLAB计算模块、ARM嵌入式控制器模块、数据采集模块、作动器加载系统和试验子结构模块。另外，还公开了一种分离式混合试验系统的试验方法。本发明将OpenSees、MATLAB和ARM嵌入式控制器相结合，实现了OpenSees与MATLAB之间的实时双向通信和MATLAB与ARM嵌入式控制器之间的实时双向通信的功能，解决了整体结构中OpenSees数值子结构模块数值仿真试验与试验子结构模块实物试验协同工作的问题，可实现减震结构的混合动力模拟地震试验。本发明还具有试验系统占地面积小、成本低、试验精度高、试验程序易于移植、试验系统易于控制的特点。
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公开(公告)号：CN109114152A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811146330.6
申请日：2018-09-29
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种磁流变减震装置的控制系统，由充电控制模块和电流控制模块组成；充电控制模块包括太阳能电池板、模糊控制器、Buck-boost电路和充电电池，模糊控制器由信号采集模块、模糊控制芯片以及驱动电路组成；Buck-boost电路的电源输入端连接太阳能电池板，Buck-boost电路的负载端与充电电池的正负极连接，信号采集模块采集太阳能电池板的电压和电流，模糊控制芯片输出的PWM波通过驱动电路驱动Buck-boost电路中的MOSEFT开关管并控制其开关占空比，使Buck-boost电路产生稳定的电压输出给充电电池；电流控制模块包括位移传感器和加速度传感器、电流控制芯片和外围电路模块，位移传感器和加速度传感器将采集到的位移信号和加速度信号通过AD转换模块传输给电流控制芯片，电流控制芯片对位移信号和加速度信号进行处理后输出PWM波，然后通过外围电路模块将PWM波转换成电流信号输出给磁流变减震装置。
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公开(公告)号：CN108827570A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810633094.4
申请日：2018-06-20
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种地震模拟振动台的实验装置，由主控制器、激励装置、振动装置以及采集装置组成；其中，激励装置包括伺服驱动器和伺服电机，振动装置包括振动台座和位于振动台座上的振动台，伺服电机通过传动机构与振动台传动连接；采集装置含有加速度传感器，加速度传感器设置在振动台上；激励装置和采集装置均与主控制器连接。本发明还公开了上述地震模拟振动台的实验装置的实验方法。本发明地震模拟振动台的实验装置具有控制性能好、场地适应性强的优点。
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