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公开(公告)号:CN116654312A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310590790.2
申请日:2023-05-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64U20/50 , B64U30/293 , B64U10/16 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农作物喷药装置,包括机架、连接杆和机翼,机架的顶部活动卡接六个连接杆,连接杆的端部固定连接机翼,机架的顶部且与连接杆活动套接有套管,机架的下方固定连接有储液箱,机架的顶部固定连接有对应六个连接杆的卡接架,机架包括顶板和支脚,顶板底面的两侧固定连接有支脚,支脚的底端固定连接有接地杆;通过将连接杆从套管抽出,垂直向上折叠,限位扣在滑槽内部滑动,可上下移动连接杆,使机翼下降,相邻的每组机翼之间交错放置,便于保护机翼,且有卡接架固定连接杆的位置,避免在运输过程中晃动而损坏机翼。
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公开(公告)号:CN116588364A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310429767.5
申请日:2023-04-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64U20/87 , G01D21/00 , G01D11/30 , H04N7/18 , B64U10/13 , B64U50/19 , B64U50/23 , B64D47/00 , B64U101/30 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于林业碳汇项目的监测仪,包括支撑框架:监测结构,所述支撑框架的底端连接有监测结构,且监测结构包括第二电机,所述第二电机和支撑框架之间固定,所述第二电机的输出端连接有连接罩;捡拾结构,所述连接罩的内部设有捡拾结构,且捡拾结构包括嵌入内槽,所述嵌入内槽和连接罩之间固定;缓冲结构,所述连接罩底部的两侧设有缓冲结构,且缓冲结构包括嵌入槽,所述嵌入槽和连接罩之间固定。本发明通过巡航的方式对做出砍伐树木和乱扔垃圾的人类做出警告和处罚,外接电源启动扇叶板使得装置能够飞行移动,当监视到人类活动时出现不文明行为,装置会拍照记录并通过无线信号传回监视室。
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公开(公告)号:CN116548415A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310603117.8
申请日:2023-05-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置,涉及无人机农药喷洒技术领域,包括:连接座,所述连接座为中空结构;连接组件,所述连接组件设置在连接座侧壁上;两个连接块,两个所述连接块均通过连接组件和连接座转动连接;限制组件,所述限制组件设置在连接座内,所述限制组件用于限制两个连接块和连接座之间发转动,本发明能够提高供液组件的输出压力,驱动传动组件工作,通过传动组件带动第二连通座旋转,使得第一连通座和第二连通座处于水平状态,进而扩大了喷洒范围,以使本喷洒装置能够根据种植地的实际情况,进行不同范围的农药喷洒工作,保证了农药喷洒工作的效率,同时避免了农药的浪费。
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公开(公告)号:CN116674749B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202310633287.0
申请日:2023-05-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/02 , B64D47/00 , B64D1/18 , B64U10/14 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机,涉及植保无人机技术领域,包括:无人机本体,所述无人机本体底部设置有两个着陆架;安装板,所述安装板设置在无人机本体底部;连接架,所述连接架顶部开设有连接孔,且安装板和连接孔转动连接,所述连接架四角处均开设有插孔;多个连接柱,多个连接柱和多个插孔一对一的滑动连接,本发明能够通过动力组件驱动连接架旋转,连接架旋转的过程中,带动连接柱转动,并且使得连接柱和连接架脱离限制组件,使得连接柱能够从连接架上脱离,进而实现了抛离箱体的目的,降低了无人机本体的总体质量,增加无人机本体的续航,进而实现在电力不足时,无人机本体能够返航。
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公开(公告)号:CN116654259A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310541915.2
申请日:2023-05-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构,包括无人机本体,无人机本体包括控制仓和机翼,控制仓的边缘处设置有四个机翼,控制仓底部的两侧均固定连接有支脚,控制仓的四周转动连接有转动臂,转动臂的端部与机翼连接,两个支脚的中部设置有标记机构,且标记机构固定连接连接在控制仓底面;通过在拍摄过程中储液杆喷射中心就位于摄像图片的中间,提高电子定位的准确性,从而携带较少的颜料喷射在树木上,与电子摄像双重定位,使工作人员快速识别标记树木,通过松开螺柱,使限位扣与限位孔分离,转动臂在转动度后位于安置槽内,可减小此装置在未使用时的体型。
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公开(公告)号:CN116654260B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202310568416.2
申请日:2023-05-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U20/30 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种对农业病虫害进行防控的无人机装置,涉及农业病虫害防控技术领域,包括无人机本体及其支撑腿,所述无人机本体下端支撑腿的中心处设置有可快速拆除和安装的药箱,在传统防控农业病虫害无人机装置的基础上,对药剂的喷洒方式进行了优化调整,信号接收器接收信号后会通过控制器启动伺服电机,电机启动带动转轴进行旋转时会使得压盘贴合着药箱内壁上升并将药箱内的药液加压推送至两个喷射细管中,再由两侧的多组喷头中加压喷出,持续旋转的转轴会带动连接轴和转盘同步旋转,并使两侧的斜板在第一弹簧和转盘同步作用下进行摆动式旋转,因此无人机飞行途中两侧的斜板会分别带动五组喷头进行小角度的摆动,从而便捷实现了全方位喷洒。
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公开(公告)号:CN116548415B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202310603117.8
申请日:2023-05-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置,涉及无人机农药喷洒技术领域,包括:连接座,所述连接座为中空结构;连接组件,所述连接组件设置在连接座侧壁上;两个连接块,两个所述连接块均通过连接组件和连接座转动连接;限制组件,所述限制组件设置在连接座内,所述限制组件用于限制两个连接块和连接座之间发转动,本发明能够提高供液组件的输出压力,驱动传动组件工作,通过传动组件带动第二连通座旋转,使得第一连通座和第二连通座处于水平状态,进而扩大了喷洒范围,以使本喷洒装置能够根据种植地的实际情况,进行不同范围的农药喷洒工作,保证了农药喷洒工作的效率,同时避免了农药的浪费。
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公开(公告)号:CN116458488B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202310515084.1
申请日:2023-05-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00 , B64U10/13 , B64D1/18 , B05B15/25 , A01G13/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农作物病虫害防治装置,包括无人机本体,所述无人机本体底部连接有用于装载药剂的存储箱体,且储箱体内设有通过风力驱动防止药剂沉淀和不匀的搅拌防沉淀结构,所述存储箱体底部连接有壳体,且壳体内设置有用于调节喷淋间距的间距调节结构。该基于无人机的农作物病虫害防治装置,另外现有的喷洒机构大多是通过启动水泵将药剂打入喷头对农作物进行喷洒,但农作物往往是一排排种植,且每排农作物之间也是存在间隙的,若水泵一直运作进行药剂喷洒,农作物之间的间隙处所喷洒的药剂则较为浪费,增加了防治成本。
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公开(公告)号:CN116674749A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310633287.0
申请日:2023-05-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/02 , B64D47/00 , B64D1/18 , B64U10/14 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机,涉及植保无人机技术领域,包括:无人机本体,所述无人机本体底部设置有两个着陆架;安装板,所述安装板设置在无人机本体底部;连接架,所述连接架顶部开设有连接孔,且安装板和连接孔转动连接,所述连接架四角处均开设有插孔;多个连接柱,多个连接柱和多个插孔一对一的滑动连接,本发明能够通过动力组件驱动连接架旋转,连接架旋转的过程中,带动连接柱转动,并且使得连接柱和连接架脱离限制组件,使得连接柱能够从连接架上脱离,进而实现了抛离箱体的目的,降低了无人机本体的总体质量,增加无人机本体的续航,进而实现在电力不足时,无人机本体能够返航。
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公开(公告)号:CN116654260A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310568416.2
申请日:2023-05-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U20/30 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种对农业病虫害进行防控的无人机装置,涉及农业病虫害防控技术领域,包括无人机本体及其支撑腿,所述无人机本体下端支撑腿的中心处设置有可快速拆除和安装的药箱,在传统防控农业病虫害无人机装置的基础上,对药剂的喷洒方式进行了优化调整,信号接收器接收信号后会通过控制器启动伺服电机,电机启动带动转轴进行旋转时会使得压盘贴合着药箱内壁上升并将药箱内的药液加压推送至两个喷射细管中,再由两侧的多组喷头中加压喷出,持续旋转的转轴会带动连接轴和转盘同步旋转,并使两侧的斜板在第一弹簧和转盘同步作用下进行摆动式旋转,因此无人机飞行途中两侧的斜板会分别带动五组喷头进行小角度的摆动,从而便捷实现了全方位喷洒。
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