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公开(公告)号：CN115347820B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110525390.4
申请日：2021-05-12
申请人： 南京泉峰科技有限公司
IPC分类号： H02P6/28 , H02P29/024 , B24B23/02
摘要： 本发明公开了一种电动工具及其控制方法，包括：壳体；交流电源输入装置；电机；驱动电路，驱动电路包括多个电子开关；电流检测模块；控制模块，在周期性的时间间隔内通过电流检测模块实时获取所述电机的相电流值；当获取到的相电流值超过预设电流阈值，在当前时间间隔的剩余时间内关断正处于导通状态的电子开关，在当前一个驱动信号周期结束时，开启控制模块当前控制导通的电子开关；驱动信号的周期在第一预设周期范围内连续变化。采用以上技术方案能提供一种适用于交流电动工具的逐周限流的控制方法，使得电动工具在重载工况下能够有效抑制大电流的同时提高用户使用手感。
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公开(公告)号：CN116404919A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111611936.4
申请日：2021-12-27
申请人： 南京泉峰科技有限公司
IPC分类号： H02P6/24
摘要： 本发明公开一种电动工具及其控制方法，电动工具，包括：马达，包括转子和多相定子绕组；控制电路，用于控制马达的工作状态；控制电路包括：驱动电路，包括多个高侧开关元件和多个低侧开关元件；控制器，至少与驱动电路电连接，用于控制驱动电路中的开关元件改变导通状况，以控制马达的工作状态；控制器被配置为：在检测到刹车信号时，基于预设控制方式控制驱动电路由当前的驱动状态依次切换至能量回馈状态和能量消耗状态；驱动电路在能量回馈状态中能产生制动电流，以制动马达。
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公开(公告)号：CN115940747A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110518929.3
申请日：2021-05-12
申请人： 南京泉峰科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动工具及其控制方法，包括：壳体，交流电源输入装置，电机，驱动电路，其中驱动电路包括多个电子开关电流检测模块，控制模块，在周期性的时间间隔内通过电流检测模块实时获取所述电机的相电流值；若获取到的所述相电流值高于第一预设电流阈值时，关闭所述正处于导通状态的电子开关，直至获取到的所述相电流值低于第二预设电流阈值时开启所述控制模块当前控制导通的所述电子开关。采用以上技术方案能提供一种适用于交流电动工具的逐周限流的控制方法，使得电动工具在重载工况下能够有效抑制大电流的同时提高用户使用手感。
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公开(公告)号：CN114142585B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010913220.9
申请日：2020-09-03
申请人： 南京泉峰科技有限公司
摘要： 一种充电装置及充电方法，装置包括：接入光伏板的光伏接口；接入电池包的输出接口；滤波器，与光伏接口电性连接，对接入的电能信号进行抗干扰处理以输出滤波信号；电压转换电路，与滤波器连接，输出适配电池包的充电电压为其充电；第一充电电路，与电压转换电路连接，使电能以第一充电模式给电池包充电；第二充电电路，与电压转换电路连接，使电能以第二充电模式给电池包充电；检测模块，实时检测与电池包相关的电参量；控制器，能获取电池包的电参量；在电参量大于等于参量阈值时，输出第一控制信号至第一充电电路以第一充电模式对电池包充电；在电池包的电参量小于参量阈值时，输出第二控制信号至第二充电电路以第二充电模式对电池包充电。
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公开(公告)号：CN116961480A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210383438.7
申请日：2022-04-13
申请人： 南京泉峰科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动工具，包括壳体；马达，容纳于壳体内；驱动电路，与马达电连接；控制器，输出控制信号至驱动电路以驱动马达运行；整流电路，用于对接入的外部交流电进行整流；电容电路，并联于整流电路的输出端的正负极之间；整流电路包括多个第一开关元件；电容电路包括电容和第二开关元件，电容和第二开关元件串联连接；控制器与第一开关元件电连接以控制第一开关元件的导通和关断。采用以上技术方案能提供一种有效抑制任意时刻的电压尖峰的电动工具。
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公开(公告)号：CN116404918A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111611903.X
申请日：2021-12-27
申请人： 南京泉峰科技有限公司
IPC分类号： H02P6/24
摘要： 本发明公开一种电动工具及其控制方法，电动工具，包括：马达，包括转子和多相定子绕组；驱动电路，包括多个高侧开关元件和多个低侧开关元件；位置检测单元，用于检测马达运转过程中的转子位置；控制器，至少与驱动电路和位置检测单元电连接，用于控制驱动电路中的开关元件改变导通状况，以控制马达的工作状态；控制器被配置为：在检测到刹车信号时，获取马达的转子位置；根据转子位置控制驱动电路由驱动状态切换至目标续流状态；在驱动电路处于目标续流状态的过程中，马达转动产生制动电流，能制动马达。
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公开(公告)号：CN116404917A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111610466.X
申请日：2021-12-27
申请人： 南京泉峰科技有限公司
IPC分类号： H02P6/24
摘要： 本发明公开一种电动工具及其控制方法，包括：马达，包括转子和多相定子绕组；控制电路，用于控制马达的工作状态；控制电路包括：驱动电路，包括多个高侧开关元件和多个低侧开关元件；控制器，至少与驱动电路电连接，用于控制驱动电路中的开关元件改变导通状况，以控制马达的工作状态；控制器被配置为：在检测到刹车信号时，控制驱动电路由驱动状态切换至第一续流状态；在驱动电路处于第一续流状态的过程中，马达转动产生制动电流，能制动马达。提供了一种能够缓慢制动刹车的电动工具。
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公开(公告)号：CN115776094A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111036354.8
申请日：2021-09-06
申请人： 南京泉峰科技有限公司
发明人： 朱宏
IPC分类号： H02H7/08 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P6/28
摘要： 本发明公开了一种电动工具及其控制方法，包括：壳体；电源装置；电机；驱动电路；电流检测模块；控制模块，在周期性的时间间隔内通过电流检测模块实时获取电机的相电流值；当获取到的相电流值超过当前的电流阈值，在当前时间间隔的剩余时间内关断正处于导通状态的电子开关，在当前一个驱动信号周期结束时，开启控制模块当前控制导通的电子开关；电流阈值满足三角波形的变化规律，三角波的周期与所述周期性的时间间隔中每个时间间隔的持续时间相同。采用以上技术方案能提供一种适用于电动工具的逐周限流的控制方法，使得电动工具在重载工况下能够有效抑制大电流的同时提高用户使用手感。
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公开(公告)号：CN114696681A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111356090.4
申请日：2021-11-16
申请人： 南京泉峰科技有限公司
IPC分类号： H02P6/28 , H02P27/08 , H02P29/024 , H02P29/032 , H02K11/215 , H02K11/27
摘要： 本发明公开一种电动工具及其控制方法，电动工具包括具有多相绕组的电机，电机的各相绕组在选定相带内能够以第一导通方式导通第一电角度，并以第二导通方式导通第二电角度；扭矩检测模块，用于检测第一导通方式下导通第一电角度时电机的第一电磁扭矩，和第二导通方式下导通第二电角度时电机的第二电磁扭矩；控制器，至少与扭矩检测模块和电机构成电性连接；控制器被配置为：获取第一电磁扭矩和第二电磁扭矩，并依据第一电磁扭矩、第二电磁扭矩和电机的磁阻扭矩计算电机在相带内单位电流下的总扭矩；调整第一电角度和第二电角度，以使电机在相带内单位电流下的总扭矩处于预设扭矩范围内。采用本发明，提供了一种低能耗的电动工具。
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公开(公告)号：CN114696680A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111354869.2
申请日：2021-11-16
申请人： 南京泉峰科技有限公司
IPC分类号： H02P6/28 , H02P27/08 , H02P29/024 , H02P29/032 , H02K11/215 , H02K11/27
摘要： 本发明公开一种电动工具及其控制方法，电动工具包括电机，具有多相定子绕组，电机的各相绕组在一定相带内能够以第一导通方式和第二导通方式导通工作；扭矩检测模块，用于检测电机的输出扭矩；转速检测模块，用于检测电机的转速；控制器，至少与扭矩检测模块、转速检测模块和电机构成电性连接；控制器被配置为：获取电机的输出扭矩和转速；在第一工作阶段中，调整电机以第二导通方式导通工作的电角度，以使电机的转速维持基本稳定状态；在第二工作阶段中，控制定子绕组在第二导通方式下以第一预设电角度导通。采用本发明，提供了一种在不同工况下能够兼顾电机转速和输出扭矩的电动工具。
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