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公开(公告)号：CN116374861B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310244851.X
申请日：2023-03-15
申请人： 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 , 南京港机重工制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有刻度的变幅齿条，包括齿条和铰接装置，齿条的头部固定有用于与臂架铰接的铰接装置；齿条上设有用于测量幅度的刻度，刻度包括最大幅度标记、最小幅度标记、最大幅度标记至最小幅度标记之间的刻度线；刻度还包括用于定位起重机空载时的平衡点位置的平衡点位置标记。本发明通过齿条上的最大幅度标记和最小幅度标记确认起重机可承受的幅度范围，避免在使用过程中，对起重机的钢结构造成损伤；通过平衡点位置标记的设置，可直接定位起重机空载的平衡点位置，便于将起重机调节至平衡点位置，再进行装置的使用或维修等，有利于整机的稳定性，降低使用风险；通过刻度的计算方法，可以精确确认刻度值与幅度的关系。
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公开(公告)号：CN116374861A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310244851.X
申请日：2023-03-15
申请人： 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司 , 南京港机重工制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有刻度的变幅齿条，包括齿条和铰接装置，齿条的头部固定有用于与臂架铰接的铰接装置；齿条上设有用于测量幅度的刻度，刻度包括最大幅度标记、最小幅度标记、最大幅度标记至最小幅度标记之间的刻度线；刻度还包括用于定位起重机空载时的平衡点位置的平衡点位置标记。本发明通过齿条上的最大幅度标记和最小幅度标记确认起重机可承受的幅度范围，避免在使用过程中，对起重机的钢结构造成损伤；通过平衡点位置标记的设置，可直接定位起重机空载的平衡点位置，便于将起重机调节至平衡点位置，再进行装置的使用或维修等，有利于整机的稳定性，降低使用风险；通过刻度的计算方法，可以精确确认刻度值与幅度的关系。
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公开(公告)号：CN118908068A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411166792.X
申请日：2024-08-23
申请人： 南京港机重工制造有限公司 , 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
摘要： 本申请涉及起重机技术领域，提供了非水平变幅单臂架起重机起升高度测算方法、设备及介质。起升高度测算方法包括：获取起重机的钢丝绳卷筒的转动数据；基于转动数据确定钢丝绳卷筒的释放钢丝绳长度；基于释放钢丝绳长度和起重机的可变长度段的初始长度确定当前长度，可变长度段包括与起升高度相关的第一可变段和与变幅相关的第二可变段；基于起重机的臂架的倾角角度确定第二可变段的长度；基于当前长度和第二可变段的长度确定第一可变段的长度，进而确定起重机的起升高度。通过采用上述技术方案，可以在起重机的幅度发生变化的情况下，对起重机的起升高度进行实时测算，进而可以有助于降低起重机的高度控制难度。
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公开(公告)号：CN118790892A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411122212.7
申请日：2024-08-15
申请人： 南京港机重工制造有限公司 , 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
摘要： 本申请提供了一种起重机起升机构断轴故障保护方法及相关设备，涉及工业安全保护领域。本申请提出的方法在钢丝绳卷筒轴端获取实际运行速度，这一位置直接与负载相连。当发生电机或减速器断轴故障时，负载失去驱动力，起升机构的实际速度会明显偏离给定值。这种设计直接反映了负载的实际运动状态，避免了断轴故障时信息传递的延迟。解决了相关技术中存在的反应滞后问题。
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公开(公告)号：CN116843626A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310677478.7
申请日：2023-06-08
申请人： 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于多特征融合的机器视觉钢丝绳表面缺陷检测方法，包括收集钢丝绳表面的BGR图像，并规范化处理钢丝绳表面图像数据，建立图像数据集；将图像数据集进行纹理特征提取和深度学习特征提取，并将提取的纹理特征和深度学习特征进行拼接，得到拼接钢丝绳特征；建立机器学习分类器，将每张钢丝绳表面图像的拼接钢丝绳特征输入机器学习分类器中进行分类训练，直至达到最大迭代次数，完成对机器学习分类器的训练；将待缺陷检测的钢丝绳表面图像输入训练好的机器学习分类器中，得到钢丝绳表面缺陷检测结果。本发明机器视觉钢丝绳表面缺陷检测方法能够高效准确地识别钢丝绳表面的健康状态。
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公开(公告)号：CN114455472A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210098136.5
申请日：2022-01-27
申请人： 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种起重机抓斗起升电机力矩平衡的控制系统，包括由两块斗状颚板组成的抓斗、主令控制器、PLC、额定力矩相同的支持电机和开闭电机，主令控制器用于将操作命令传输给PLC，PLC根据接收到的操作命令、支持电机和开闭电机的实时输出力矩以及支持电机和开闭电机的实时转动位移，输出相应的控制指令给支持电机和开闭电机的变频器，从而进行抓斗的运动控制。本发明可以大大提高两台起升电机实现力矩平衡的控制精度，缩短了实现双机平衡需要的时间，有效避免了单台起升电机过载时间长的现象，提升了起重机抓斗作业时的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN220160698U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321690307.X
申请日：2023-06-30
申请人： 南京港(集团)有限公司 , 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
摘要： 本实用新型涉及摄像头清洁技术领域，尤其涉及一种摄像头气液清洁结构，包括：摄像头固定框架、摄像头模组和喷嘴，所述摄像头模组固定安装在摄像头固定框架上，所述摄像头固定框架顶端设置有两个喷嘴，两个喷嘴均对准摄像头模组的镜头，两个喷嘴分别喷出液体和气体，本实用新型通过水泵将水箱中的水通过低压水管抽出，接着通过高压水管输送至与其相连接的喷嘴处，通过该喷嘴将高压水喷向摄像头模组的镜头对镜头进行冲洗清洁，避免了使用毛刷、海绵等对镜头摩擦导致的物理损伤；通过气泵总成将高压气体经高压气管输送至电磁开关阀，接着通过低压气管输送至与其相连接的喷嘴处，通过该喷嘴将低压气体喷向摄像头模组的镜头，吹去镜头上残留的水。
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公开(公告)号：CN216547957U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123162809.9
申请日：2021-12-16
申请人： 江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种三通式导料筒装置，包括下料漏斗和导料筒，其特征在于：所述导料筒包括直溜筒段和斜溜筒段；所述直溜筒段竖直的设置在下料漏斗的下方，底部通过隔板封堵，顶部设有与下料漏斗出料口连接的开口；斜溜筒段则设置在直溜筒段的一侧，其底部的出料口位于转运皮带机的上方，顶部的进料口连接在直溜筒段侧面的筒身上，并与直溜筒段的筒腔连通；所述直溜筒段筒腔底部的高度低于斜溜筒段顶部进料口的下沿，形成了下沉的物料缓冲区。本实用新型应用料打料的理念，通过下沉的物料缓冲区形成自然堆积角，利用堆积的物料缓解物料对导料筒的冲击力，可有效的改善现有技术存的弊端。
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公开(公告)号：CN117039861B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310966500.X
申请日：2023-08-02
申请人： 南京港机重工制造有限公司
摘要： 本申请涉及一种双电缆卷筒供电控制电路及方法，其包括控制回路，所述控制回路分别与第一电缆和第二电缆电连接，所述控制回路包括开关电路和分励脱扣线圈单元，所述开关电路和所述分励脱扣线圈单元串联于所述第一电缆和第二电缆之间，以使所述第一电缆和第二电缆短接时，所述分励脱扣线圈单元的保持断路状态。本申请具有通过控制回路自动对第一电缆和第二电缆的相序进行检测，即可判断双电缆是否可以正常供电，以简化向门机的送电起始过程，以提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116924243B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310917280.1
申请日：2023-07-24
申请人： 南京港机重工制造有限公司
摘要： 本申请涉及一种起重机变幅机构驱动回路及起重机，属于电机驱动技术领域，起重机变幅机构驱动回路包括继电器驱动电路、继电器控制电路、继电器延时电路以及变频器；继电器驱动电路，用于接收并响应于外部输入的状态指令，以输出控制信号组；所述控制信号组包括幅度控制信号以及调速控制信号；变频器，连接于继电器驱动电路，响应于所述控制信号组以控制变幅机构中的驱动电机M1的工作状态；继电器延时电路，连接于变频器以及继电器驱动电路，响应于幅度控制信号，以控制变幅机构中的制动器M2开闸或延迟预设延迟时长后控制变幅机构中的制动器M2抱闸。本申请具有减小驱动起重机变幅机构时对机械结构的冲击的效果。
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