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公开(公告)号：CN105976342B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510553014.0
申请日：2015-09-01
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种自适应的灰度图像伪彩色处理方法，首先对灰度图像的灰度值进行统计，得到图像中每个灰度值出现的概率分布，然后对图像在灰度值[0,255]的动态范围内进行扩展，得到图像的灰度均衡直方图，选取该均衡直方图中特征最为明显的三个峰值，分别作为红、绿、蓝三色高斯通道的均值，并根据此三个峰的分布判断高斯通道的方差，以及根据三个峰的概率的不同为高斯通道分配权值，从而得到红、绿、蓝三色高斯通道的函数表达式；最后将灰度图像通过红、绿、蓝三通道，对输出的图像进行合并，得到处理后的伪彩色图像。本发明利用图像灰度有近似高斯分布或多个高斯分布叠加的特点，解决了现有伪彩色处理技术视觉效果不连续的问题。
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公开(公告)号：CN106292128A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510306685.7
申请日：2015-06-05
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于偏振消光的成像方法，即在相机镜头的前方设置一个垂直于相机光轴的偏振片，偏振片在相机镜头前可匀速转动；当偏振片匀速转动时，相机连续拍摄，获取不同偏振角度下的偏振图像；取相机拍摄得到的第一帧图像作为参考图像，将相机之后每次拍摄获取到的图像不断与参考图像作消光态判别，得到最终的消光图像，即偏振片旋转180°得到的一幅消光图像。本发明具有图像对比度高，目标的细节清晰等显著优点，更利于人眼或其他观测设备对目标物的观察和探测，原理简单，效果明显。
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公开(公告)号：CN106033614B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510124336.3
申请日：2015-03-20
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提出一种强视差下的移动相机运动目标检测方法。用旋转矩阵R和平移矩阵t描述两帧之间的相机运动，获得第二帧图像上的点与世界坐标系的关系，从而获得深度约束方程；将第二帧图像上所有匹配点的坐标和对应的深度信息带入深度约束方程，获得深度约束方程的Rt矩阵的最优解；利用深度约束方程计算的图像点坐标与对应的深度信息相乘；将该乘积和利用深度约束方程估计出来的结果分别作为两个三维坐标点，计算该两个三维坐标点之间的距离，并将距离归一化，若归一化距离大于设定的阈值，则判断该距离对应的点为运动目标，否则，该距离对应的点为背景。本发明能够解决在车载手持等移动平台下，三维场景会产生视差的问题，对运动目标进行实时高效的检测。
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公开(公告)号：CN106303395A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510306621.7
申请日：2015-06-05
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种实时双目偏振消光探测装置，该装置包括采集路和探测路、支架、云台、信号处理器、采集路显示屏和探测路显示屏，其中采集路和探测路的构成完全相同，各自包括相机、偏振片、步进电机、齿轮组、感应金属以及接近传感器。本发明利用反射光的偏振特性消除强光，具有图像对比度高，目标的细节清晰等显著优点，更利于人眼或其他观测设备对目标物的观察和探测，原理简单，效果明显。
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公开(公告)号：CN106303395B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201510306621.7
申请日：2015-06-05
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： H04N7/18 , H04N23/50 , H04N23/695
摘要： 本发明公开了一种实时双目偏振消光探测装置，该装置包括采集路和探测路、支架、云台、信号处理器、采集路显示屏和探测路显示屏，其中采集路和探测路的构成完全相同，各自包括相机、偏振片、步进电机、齿轮组、感应金属以及接近传感器。本发明利用反射光的偏振特性消除强光，具有图像对比度高，目标的细节清晰等显著优点，更利于人眼或其他观测设备对目标物的观察和探测，原理简单，效果明显。
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公开(公告)号：CN106157327B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510182644.1
申请日：2015-04-16
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06T7/246
摘要： 本发明在粒子滤波理论框架下提出了一种基于矩阵低秩表示理论的运动目标跟踪方法。将由图像序列组成的运动目标观测矩阵分解为一个表示运动目标的低秩矩阵和一个表示遮挡的稀疏矩阵，将低秩矩阵作为运动目标模型，将稀疏矩阵作为目标遮挡模型，使用运动目标模型和目标遮挡模型建立目标观测概率最优化方程；使用优化算法分别求解出运动目标模型和目标遮挡模型；将求解出的运动目标模型和目标遮挡模型代入目标观测概率最优化方程计算出目标跟踪所需的运动目标观测概率，从而实现对运动目标的跟踪。本发明克服了运动目标受遮挡后跟踪漂移甚至运动目标丢失的问题，提高运动目标跟踪的抗遮挡能力，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106327464A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510340311.7
申请日：2015-06-18
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T2207/10028
摘要： 本发明提出一种边缘检测方法。获取原始图像的灰度图象和深度图像，分别对灰度图像和深度图像进行边缘检测，得到共平面灰度边缘图像和非共平面深度边缘图像，将共平面灰度边缘图像和非共平面深度边缘图像融合，获得最终的边缘检测结果。本发明由于加入了图像的深度信息，再结合灰度图像，能够快速准确地检测出图像的边缘信息，尤其降低了在目标轮廓与背景相似时的边缘漏检率，可以为机器视觉提供基本的信息。
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公开(公告)号：CN106296591A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510274548.X
申请日：2015-05-26
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于马氏距离的非局部均值数字图像去噪方法，在非局部均值方法的基础上，建立了一种在窗口邻域中使用马氏距离代替欧氏距离对图像块相似度进行衡量的方法，首先考虑到马氏距离的不稳定性，采用Moore-Penrose逆矩阵理论对马氏距离进行改进，得到了一种稳定的马氏距离计算方法；然后利用以马氏距离为滤波系数的高斯核对图像内像素值进行加权平均，使得图像信噪比得以提高。本发明增强了算法的抗噪性，明显提高了图像的信噪比，同时保留了图像的细节信息，增强了图像的分辨率。
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