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公开(公告)号：CN115438439B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211064477.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副滚柱齿轮参数优化设计方法，包括以下步骤：建立螺纹副参数匹配关系，同时根据设计指标要求确定丝杠中径、螺纹头数和螺纹导程；确定丝杠、螺母和滚柱的螺纹牙牙型；根据不产生根切最小齿数、齿轮齿根圆直径小于螺纹小径和齿轮齿顶圆直径小于等于螺纹大径这三个约束条件，初步优化滚柱齿轮参数；以增大重合度与减小齿根弯曲强度差值为优化目标，进一步优化滚柱齿轮参数。本发明提出的方法合理有效地推导行星滚柱丝杠副基本参数、选取合适的优化变量和目标函数并准确地求解滚柱齿轮参数的最优解，可有效的预防和解决行星滚柱丝杠副在运行过程中出现轮齿折断的失效形式，进而提高行星滚柱丝杠副的承载能力和传动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117190934A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210993767.3
申请日：2022-08-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在线检测轧制滚珠丝杠基本尺寸的设备，以大理石底座作为承载体，线性模组和检测模块固定在底座上。检测模块分为上、下模块，分别由一个线性模组驱动，实现上下移动。检测模块内置角度传感器和距离感器，实现滚丝杠参数的检测。上下检测模块都内置弹簧，使检测模块可紧贴在丝杠滚道内，降低丝杠震动产生的误差。底座两侧设丝杠定位机构，进一步固定丝杠，降低丝杠震动，提高检测精度。当丝杠处于丝杠定位机构中时，线性模组驱动上下检测模组上下移动，使检测模组紧贴丝杆，检测模组内量柱在丝杠滚道转动的作用下自动嵌入滚道内。本发明设备具有高精度、高自动化、连续测量等特点，适用于丝杠公称直径、大径、螺距和螺旋升角的检测。
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公开(公告)号：CN113375717B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110616164.7
申请日：2021-06-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种可实现正逆传动加载的滚珠丝杠副综合性能测量平台，包括床身及设置在床身上面的待测主轴系、中间主轴系、加载主轴系、电机、制动加载装置、同步带轮离合动力转换机构，测量平台上设有螺母轴向速度、螺母轴向力、转速转矩、螺母振动、温度、传动精度测量装置。本发明能够在一次装夹的情况下通过变换同步带轮离合动力转换机构以测量滚珠丝杠副正传动有负载、正传动无负载、逆传动有负载、逆传动无负载四种状态下滚珠丝杠副的正反行程传动效率、振动、温升、定位精度、反向间隙等性能；本实验台采用了同步带轮传动，可以实现正反转动，传动距离大，不易打滑，承载能力强，噪声低。
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公开(公告)号：CN115438438A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211064111.X
申请日：2022-09-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副摩擦力矩的计算方法，包括：建立滚柱螺纹牙载荷分配模型；求解行星滚柱丝杠副接触特性指标；计算由于刚体加载卸载前后弹性变形滞后引起的弹性滞后摩擦力矩；计算由于滚柱实际转动轴线与接触面公法线不垂直引起的自旋滑动摩擦力矩；计算由于丝杠、滚柱和螺母之间的相对滑动引起的差动滑动摩擦；计算由于润滑剂的表面粘滞力引起的润滑剂粘性摩擦力矩；迭代上述摩擦力矩获取整个行星滚柱丝杠副的摩擦力矩。本发明通过行星滚柱丝杠副的螺纹牙载荷分布规律和接触特性可有效准确地推导出各部分摩擦力矩，可有效地提高行星滚柱丝杠副的传动效率，并对行星滚柱丝杠副的参数设计具有指导意义。
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公开(公告)号：CN115438439A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211064477.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副滚柱齿轮参数优化设计方法，包括以下步骤：建立螺纹副参数匹配关系，同时根据设计指标要求确定丝杠中径、螺纹头数和螺纹导程；确定丝杠、螺母和滚柱的螺纹牙牙型；根据不产生根切最小齿数、齿轮齿根圆直径小于螺纹小径和齿轮齿顶圆直径小于等于螺纹大径这三个约束条件，初步优化滚柱齿轮参数；以增大重合度与减小齿根弯曲强度差值为优化目标，进一步优化滚柱齿轮参数。本发明提出的方法合理有效地推导行星滚柱丝杠副基本参数、选取合适的优化变量和目标函数并准确地求解滚柱齿轮参数的最优解，可有效的预防和解决行星滚柱丝杠副在运行过程中出现轮齿折断的失效形式，进而提高行星滚柱丝杠副的承载能力和传动效率。
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公开(公告)号：CN113375717A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110616164.7
申请日：2021-06-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种可实现正逆传动加载的滚珠丝杠副综合性能测量平台，包括床身及设置在床身上面的待测主轴系、中间主轴系、加载主轴系、电机、制动加载装置、同步带轮离合动力转换机构，测量平台上设有螺母轴向速度、螺母轴向力、转速转矩、螺母振动、温度、传动精度测量装置。本发明能够在一次装夹的情况下通过变换同步带轮离合动力转换机构以测量滚珠丝杠副正传动有负载、正传动无负载、逆传动有负载、逆传动无负载四种状态下滚珠丝杠副的正反行程传动效率、振动、温升、定位精度、反向间隙等性能；本实验台采用了同步带轮传动，可以实现正反转动，传动距离大，不易打滑，承载能力强，噪声低。
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