-
公开(公告)号：CN116447292A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310194086.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
IPC: F16H25/22 , H02K7/06 , F16H25/24 , F16H57/021
Abstract: 本发明属于高精度线性模组定位技术领域，尤其为一种高精度、一体化左右旋线性模组，包括导轨，所述导轨的两端分别固定安装有电机座和轴承座，所述电机座的内部固定安装有一对角接触球轴承，所述轴承座的内部固定安装有一副深沟球轴承，所述角接触球轴承和深沟球轴承之间转动安装有滚珠丝杠。本发明通过设置导轨、电机座、滚珠丝杠、角接触球轴承、深沟球轴承、滑块返向器、左滑块螺母、右滑块螺母、轴承座和螺母返向器，通过滚珠丝杠即可实现两个滑块螺母的同向、反向运动，定位精度好，可靠性高，整体结构简单、成本低、自动化程度高、操作非常方便，同时，线性模组的结构紧凑，占用空间少，可实满足多种安装方式。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115438439A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211064477.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副滚柱齿轮参数优化设计方法，包括以下步骤：建立螺纹副参数匹配关系，同时根据设计指标要求确定丝杠中径、螺纹头数和螺纹导程；确定丝杠、螺母和滚柱的螺纹牙牙型；根据不产生根切最小齿数、齿轮齿根圆直径小于螺纹小径和齿轮齿顶圆直径小于等于螺纹大径这三个约束条件，初步优化滚柱齿轮参数；以增大重合度与减小齿根弯曲强度差值为优化目标，进一步优化滚柱齿轮参数。本发明提出的方法合理有效地推导行星滚柱丝杠副基本参数、选取合适的优化变量和目标函数并准确地求解滚柱齿轮参数的最优解，可有效的预防和解决行星滚柱丝杠副在运行过程中出现轮齿折断的失效形式，进而提高行星滚柱丝杠副的承载能力和传动效率。
-
公开(公告)号：CN115438439B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211064477.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副滚柱齿轮参数优化设计方法，包括以下步骤：建立螺纹副参数匹配关系，同时根据设计指标要求确定丝杠中径、螺纹头数和螺纹导程；确定丝杠、螺母和滚柱的螺纹牙牙型；根据不产生根切最小齿数、齿轮齿根圆直径小于螺纹小径和齿轮齿顶圆直径小于等于螺纹大径这三个约束条件，初步优化滚柱齿轮参数；以增大重合度与减小齿根弯曲强度差值为优化目标，进一步优化滚柱齿轮参数。本发明提出的方法合理有效地推导行星滚柱丝杠副基本参数、选取合适的优化变量和目标函数并准确地求解滚柱齿轮参数的最优解，可有效的预防和解决行星滚柱丝杠副在运行过程中出现轮齿折断的失效形式，进而提高行星滚柱丝杠副的承载能力和传动效率。
-
公开(公告)号：CN117190934A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210993767.3
申请日：2022-08-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在线检测轧制滚珠丝杠基本尺寸的设备，以大理石底座作为承载体，线性模组和检测模块固定在底座上。检测模块分为上、下模块，分别由一个线性模组驱动，实现上下移动。检测模块内置角度传感器和距离感器，实现滚丝杠参数的检测。上下检测模块都内置弹簧，使检测模块可紧贴在丝杠滚道内，降低丝杠震动产生的误差。底座两侧设丝杠定位机构，进一步固定丝杠，降低丝杠震动，提高检测精度。当丝杠处于丝杠定位机构中时，线性模组驱动上下检测模组上下移动，使检测模组紧贴丝杆，检测模组内量柱在丝杠滚道转动的作用下自动嵌入滚道内。本发明设备具有高精度、高自动化、连续测量等特点，适用于丝杠公称直径、大径、螺距和螺旋升角的检测。
-
公开(公告)号：CN115438438A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211064111.X
申请日：2022-09-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副摩擦力矩的计算方法，包括：建立滚柱螺纹牙载荷分配模型；求解行星滚柱丝杠副接触特性指标；计算由于刚体加载卸载前后弹性变形滞后引起的弹性滞后摩擦力矩；计算由于滚柱实际转动轴线与接触面公法线不垂直引起的自旋滑动摩擦力矩；计算由于丝杠、滚柱和螺母之间的相对滑动引起的差动滑动摩擦；计算由于润滑剂的表面粘滞力引起的润滑剂粘性摩擦力矩；迭代上述摩擦力矩获取整个行星滚柱丝杠副的摩擦力矩。本发明通过行星滚柱丝杠副的螺纹牙载荷分布规律和接触特性可有效准确地推导出各部分摩擦力矩，可有效地提高行星滚柱丝杠副的传动效率，并对行星滚柱丝杠副的参数设计具有指导意义。
-
公开(公告)号：CN219413430U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320372468.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
IPC: F16H25/22 , F16H25/24 , F16H57/021 , H02K7/06
Abstract: 本实用新型属于高精度线性模组定位技术领域，尤其为一种高精度、一体化左右旋线性模组，包括导轨，所述导轨的两端分别固定安装有电机座和轴承座，所述电机座的内部固定安装有一对角接触球轴承，所述轴承座的内部固定安装有一副深沟球轴承，所述角接触球轴承和深沟球轴承之间转动安装有滚珠丝杠。本实用新型通过设置导轨、电机座、滚珠丝杠、角接触球轴承、深沟球轴承、滑块返向器、左滑块螺母、右滑块螺母、轴承座和螺母返向器，通过滚珠丝杠即可实现两个滑块螺母的同向、反向运动，定位精度好，可靠性高，整体结构简单、成本低、自动化程度高、操作非常方便，同时，线性模组的结构紧凑，占用空间少，可实满足多种安装方式。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.02 seconds)
