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公开(公告)号：CN118839219A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410908709.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种EHA复合故障智能解耦诊断方法，包括步骤如下：首先根据EHA的故障类型，利用流量计、压力传感器和光栅尺对液压系统特定位置进行数据采集，获各种健康状态下的多传感器真实运行数据；然后，对采集到的正常、单一故障及复合故障状态的多传感器数据进行切片处理，划分出训练数据集和测试数据集；接着利用训练数据集对构建的最大化聚合注意力卷积胶囊网络进行训练，以扩展损失函数作为损失函数；最后，利用测试数据集对训练好的最大化聚合注意力卷积胶囊网络进行测试，得到EHA复合故障诊断的结果。此外，本发明简单易行，适用于复合故障数据采集成本高昂、单一传感器信息感知有限及故障特征不明显的EHA复合故障解耦与诊断。
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公开(公告)号：CN117111283A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311081161.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电控变焦透镜的高速多模态景深延拓显微成像系统与方法。该系统同时具有透射式部分相干全景深成像与荧光非相干全景深成像两种成像模式。透射式部分相干成像模式采用可编程LED阵列作为照明光源，采用环形照明图案以提高成像分辨率和对比度。在显微镜的成像面搭建双远心4f系统，将电控变焦透镜放置于傅里叶面，实现无需机械扫描的厚物体高分辨率实时全聚焦成像。该技术的空间分辨率接近非相干衍射极限(～388nm,20×/0.8NA)，时间分辨率～30fps。本发明采用具有全变分正则化约束的Richardson‑Lucy反卷积算法对低光子效率高速曝光下的图像进行去模糊和噪声抑制。
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公开(公告)号：CN107579277B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710694258.X
申请日：2017-08-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01M10/0565 , H01M8/1048 , H01M8/1072 , C08F293/00 , C08F220/34
Abstract: 本发明公开了一种三臂支化聚合离子液体凝胶电解质及其制备方法，其步骤为：以三羟甲基丙烷与2‑溴异丁酰溴反应制备三臂大分子引发剂；以三臂大分子引发剂进行甲基丙烯酸二甲氨基乙酯的原子转移自由基聚合，制备三臂支化聚合物；将三臂支化聚合物与卤代烃或卤代季铵盐进行N‑烷基化反应、离子交换得到三臂支化聚合离子液体；将三臂支化聚合离子液体与不同锂盐、离子液体进行复合，通过溶液浇铸法得到聚合离子液体凝胶电解质。该凝胶电解质具有较高的离子电导率、离子迁移数和较宽的电化学窗口，可用于锂离子电池，锂硫电池，锂空气电池等领域。
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公开(公告)号：CN118941710B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410944480.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提出了一种基于不匹配反向投影的快速三维反卷积显微成像方法。其方法主要包括：该方法在荧光非相干模式下，利用反卷积复原图像，并使用维纳‑巴特沃斯滤波器生成不匹配的反向投影仪，不同于传统RL算法中直接使用镜像生成点扩散函数(PSF)的反向投影仪，该方法能高精度、高效率地实现三维图像重建，在恢复图像到理论分辨率极限的同时，极大提升成像速度，并减少由于反卷积次数增多出现的伪影；采用CUDA对三维反卷积成像方法进行并行化处理，通过GPU强大的浮点计算能力，速度再次提升30‑40倍，实现对大规模数据的高效快速计算。本发明提供的快速三维反卷积显微成像方法，支持实时三维反卷积，能够满足。适用于动态生命科学研究和医学成像等领域的迫切需求，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118655776B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410670431.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑输出性能安全的电液比例伺服阀位置轴控方法，该轴控方法创新地引入预设性能安全函数，融合动态面控制思想，设计带有输出预设性能的非线性鲁棒位置轴控控制器。针对电液比例伺服阀位置轴控问题，本发明既能实现系统输出瞬态性能和稳态性能的预设控制，保证系统安全可靠运行，又能避免电液比例伺服阀轴控系统传统反步控制中微分爆炸问题，降低测量噪声对控制精度的影响，实现高精度跟踪性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118295246B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410295793.8
申请日：2024-03-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于指令滤波的先导式电液比例伺服阀输出反馈控制方法，该控制方法以线性状态观测器为基础实现状态反馈，融合了指令滤波的思想，设计了能够保证高阶系统整体稳定的非线性控制策略。针对先导式电液比例伺服阀阀芯位置控制问题，本发明既全面考虑了先导阀与主阀的耦合特性，保证了系统整体的动态响应，又能避免传统反步控制在高阶模型中存在的微分爆炸问题，降低了非线性算法对硬件性能的要求，便于实际工业产品的开发与应用。
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公开(公告)号：CN118655776A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410670431.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑输出性能安全的电液比例伺服阀位置轴控方法，该轴控方法创新地引入预设性能安全函数，融合动态面控制思想，设计带有输出预设性能的非线性鲁棒位置轴控控制器。针对电液比例伺服阀位置轴控问题，本发明既能实现系统输出瞬态性能和稳态性能的预设控制，保证系统安全可靠运行，又能避免电液比例伺服阀轴控系统传统反步控制中微分爆炸问题，降低测量噪声对控制精度的影响，实现高精度跟踪性能。
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公开(公告)号：CN118443624A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410524228.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高速高分辨率三维衍射层析成像方法。本发明在显微镜出光孔后端像平面处设置孔径面调控装置，通过调控使两幅不同离焦距离的强度图像在相机的靶面上横向分离并同步采集，并采用空域滤波，分别得到两个焦平面对应的强度图像。本发明采用环形LED作为照明光源，依次点亮LED从不同角度照射样品，结合后端孔径面调控装置，无需引入机械位移，即可得到两个焦平面各自对应的强度堆栈。本发明建立了双焦平面光强传输衍射层析理论模型，并以此确定最佳离焦距离，通过单次反褶积得到样品的三维折射率结果，有效地解决了非干涉光强衍射层析中时间分辨率和空间分辨率无法兼得的难题。
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公开(公告)号：CN117111283B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311081161.3
申请日：2023-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电控变焦透镜的高速多模态景深延拓显微成像系统与方法。该系统同时具有透射式部分相干全景深成像与荧光非相干全景深成像两种成像模式。透射式部分相干成像模式采用可编程LED阵列作为照明光源，采用环形照明图案以提高成像分辨率和对比度。在显微镜的成像面搭建双远心4f系统，将电控变焦透镜放置于傅里叶面，实现无需机械扫描的厚物体高分辨率实时全聚焦成像。该技术的空间分辨率接近非相干衍射极限(～388nm,20×/0.8NA)，时间分辨率～30fps。本发明采用具有全变分正则化约束的Richardson‑Lucy反卷积算法对低光子效率高速曝光下的图像进行去模糊和噪声抑制。
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公开(公告)号：CN118131602A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410296016.5
申请日：2024-03-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种考虑扰动抑制的先导式电液比例伺服阀输出反馈控制方法，该控制方法基于构建的扰动观测器，结合扩张状态观测器，设计兼具扰动抑制与未知状态估计的非线性自抗扰控制器。针对先导式电液比例伺服阀的阀芯位置控制系统问题，本发明既能保证对系统匹配干扰的抑制，又能补偿系统的不配干扰，同时利用状态观测器实现对不可测状态量的估计，以构建全状态反馈控制，最终实现对阀芯位置的高精度跟踪控制。
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