公开(公告)号：CN106486887A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510543347.5

申请日：2015-08-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周玉蛟 ,  任侃 ,  孙爱娟 ,  王飞 ,  唐彦琴

IPC: H01S5/042

Abstract: 本发明提出一种基于激光二极管的脉冲激光发射电路，包括激光二极管的高压发生电路和驱动电路，高压发生电路为驱动电路提供高压源；驱动电路用印制电路板方式实现，电流放大芯片和开关MOS管之间的距离尽量大，从激光二极管接地脚与开关MOS管的源级之间通过长且细的连线连接；开关MOS管、激光二极管、第一电容、第二电容之间的连线距离尽量短。本发明实现高重频窄脉冲激光的发射，有效提高激光测距的作用距离和精度。

公开(公告)号：CN106483392A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510520349.2

申请日：2015-08-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周玉蛟 ,  任侃 ,  孙爱娟 ,  唐彦琴 ,  杨锦清 ,  王飞

IPC: G01R29/26

Abstract: 本发明提出一种光电检测电路的噪声分析方法，光电二极管处于反偏状态，在进行噪声分析时，将整个光电检测电路划分成光电二极管、三极管、运算放大器三个级联模块，分别计算每一模块的输出噪声电压或电流值，再根据级联原理，计算整个光电检测电路的总输出噪声电压值，根据总输出噪声电压值分析噪声因素，从而修正电路参数。本发明可广泛应用于所有级联结构的电路中，为低噪声光电检测电路的设计提供了一定的参考。

公开(公告)号：CN107367235B

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201610316710.4

申请日：2016-05-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 唐彦琴 ,  顾国华 ,  费小亮 ,  钱惟贤 ,  陈钱 ,  隋修宝 ,  何伟基 ,  任侃

IPC: G01B11/03

Abstract: 本发明提出一种红外面阵扫描系统的轴系误差标定方法，建立地平坐标系到图像坐标系之间的转换误差修正方程，然后用非线性最小二乘拟合估计出误差修正方程中的未知参数，将估计出的未知参数反带入修正方程，从而获得修正后的方位角和俯仰角。本发明可以使红外面阵扫描系统码盘读数更加精确，可广泛应用于面阵扫描系统轴系标定中。

公开(公告)号：CN106800021A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201510847932.4

申请日：2015-11-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈钱 ,  王飞 ,  费小亮 ,  周玉蛟 ,  杨锦清 ,  唐彦琴

IPC: B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  G01S17/08 ,  G01S17/936

Abstract: 本发明提出一种基于激光测距的汽车主动防撞系统，包括激光测距模块、汽车转向测量模块、测速模块、激光器姿态调整模块、数据处理模块；激光测距模块包括三路激光器，所述三路激光器均布在汽车前端，用于测量汽车与障碍物的距离；汽车转向测量模块用于测量当前转弯半径；测速模块用于采集汽车当前速度；激光器姿态调整模块根据汽车的载重将所述主驾激光器和副驾激光器的光路调整至水平姿态；数据处理模块根据前述模块获得的数据给出报警、减速或者刹车信号。本发明虚警率低，能够在适当时候给出合理的报警及控制信号。

公开(公告)号：CN107367235A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201610316710.4

申请日：2016-05-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 唐彦琴 ,  顾国华 ,  费小亮 ,  钱惟贤 ,  陈钱 ,  隋修宝 ,  何伟基 ,  任侃

IPC: G01B11/03

Abstract: 本发明提出一种红外面阵扫描系统的轴系误差标定方法，建立地平坐标系到图像坐标系之间的转换误差修正方程，然后用非线性最小二乘拟合估计出误差修正方程中的未知参数，将估计出的未知参数反带入修正方程，从而获得修正后的方位角和俯仰角。本发明可以使红外面阵扫描系统码盘读数更加精确，可广泛应用于面阵扫描系统轴系标定中。

公开(公告)号：CN106160706A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510200729.8

申请日：2015-04-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周玉蛟 ,  任侃 ,  杨锦清 ,  唐彦琴 ,  孙爱娟

IPC: H03K5/22

Abstract: 本发明提出一种新型双通道时刻鉴别电路。包括前沿时刻鉴别通道和恒定比时时刻鉴别通道，前沿时刻鉴别通道中，输入信号加于阈值比较器的正向输入端，电源电压经由电位器加于阈值比较器的反向输入端，阈值可根据电位器调整；恒定比时时刻鉴别通道中，输入信号一路经延时单元延迟加于高速比较器的正向输入端，一路经衰减单元衰减加于高速比较器的反相输入端，高速比较器的转态发生于两输入端的信号的相对大小改变的时刻；将阈值比较器和高速比较器的输出通过门电路相与，输出的信号则为所鉴别出的激光回波时刻。本发明能够有效避免因回波幅度和回波干扰引起的误差，提高了时刻鉴别精度，从而能够进一步有效提高脉冲式激光测距的测量精度。

公开(公告)号：CN107356197B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201610301117.2

申请日：2016-05-09

Applicant: 南京理工大学 ,  西安西光创威光电有限公司

Inventor： 顾国华 ,  唐彦琴 ,  钱惟贤 ,  陈钱 ,  任侃 ,  路东明 ,  张骏 ,  杨成章 ,  龚振飞 ,  赵铁锟 ,  姚琴芬

IPC: G01B11/00 ,  G01B7/004

Abstract: 本发明提供一种四象限探测器基于高斯分布的光斑定位方法，采用高斯模型等效激光光斑在四象限光电探测器光敏面上的光强分布，根据光斑中心坐标求解公式求解出或者或者然后通过查找标准正态分布表获得或者或者的值，从而求解出光斑中心坐标(x0，y0)。本发明提高了激光光斑中心位置的测量精度，同时在很大程度上降低了计算量，从而可以实时获得激光光斑中心位置。

公开(公告)号：CN106772405B

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201510829584.8

申请日：2015-11-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 顾国华 ,  唐彦琴 ,  周玉蛟 ,  杨成章

IPC: G01S17/08

Abstract: 本发明提出一种基于FPGA的TDC激光测距方法，由FPGA和TDC共同完成；其中，TDC用于计算开始信号与截止信号之间的时间差；FPGA用于提供脉冲信号，并将TDC时间差转换为距离信息；脉冲信号用于驱动激光发射器以及作为触发TDC进行时间差测量的开始信号；所述TDC为TDC‑GP2。本发明提高测量精度，增强了数据稳定性并能实时得到距离信息。

公开(公告)号：CN106800021B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201510847932.4

申请日：2015-11-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈钱 ,  王飞 ,  费小亮 ,  周玉蛟 ,  杨锦清 ,  唐彦琴

IPC: B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93

Abstract: 本发明提出一种基于激光测距的汽车主动防撞系统，包括激光测距模块、汽车转向测量模块、测速模块、激光器姿态调整模块、数据处理模块；激光测距模块包括三路激光器，所述三路激光器均布在汽车前端，用于测量汽车与障碍物的距离；汽车转向测量模块用于测量当前转弯半径；测速模块用于采集汽车当前速度；激光器姿态调整模块根据汽车的载重将所述主驾激光器和副驾激光器的光路调整至水平姿态；数据处理模块根据前述模块获得的数据给出报警、减速或者刹车信号。本发明虚警率低，能够在适当时候给出合理的报警及控制信号。

公开(公告)号：CN107356197A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201610301117.2

申请日：2016-05-09

Applicant: 南京理工大学 ,  西安西光创威光电有限公司

Inventor： 顾国华 ,  唐彦琴 ,  钱惟贤 ,  陈钱 ,  任侃 ,  路东明 ,  张骏 ,  杨成章 ,  龚振飞 ,  赵铁锟 ,  姚琴芬

IPC: G01B11/00 ,  G01B7/004

Abstract: 本发明提供一种四象限探测器基于高斯分布的光斑定位方法，采用高斯模型等效激光光斑在四象限光电探测器光敏面上的光强分布，根据光斑中心坐标求解公式求解出或者 或者 然后通过查找标准正态分布表获得 或者 或者 的值，从而求解出光斑中心坐标(x0，y0)。本发明提高了激光光斑中心位置的测量精度，同时在很大程度上降低了计算量，从而可以实时获得激光光斑中心位置。