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公开(公告)号：CN109860523B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910073973.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01M4/1391 , H01M4/04 , H01M4/62
Abstract: 本发明公开了一种增强电极材料循环性能的电极制备方法。所述方法将活性材料MnO2纳米管和导电剂乙炔黑混合溶于NMP中得到的电极浆料均匀地涂在铜箔上，干燥后再在涂覆电极浆料的铜箔表面滴加PVDF的NMP溶液，制得电极。本发明通过调控粘结剂PVDF溶液的浓度为20～40mg/mL，并通过将PVDF溶液滴加在活性材料MnO2表面形成一层保护膜，保护电极材料，有效阻止电极材料游离到电解液中而失去活性，不因膨胀破裂而脱离集流体，提高了电极材料的循环保持率，在100mA·g‑1的充放电电流密度下，经过100次循环后，放电比容量仍然能够保持在329.1mAh·g‑1。
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公开(公告)号：CN109860523A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910073973.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01M4/1391 , H01M4/04 , H01M4/62
Abstract: 本发明公开了一种增强电极材料循环性能的电极制备方法。所述方法将活性材料MnO2纳米管和导电剂乙炔黑混合溶于NMP中得到的电极浆料均匀地涂在铜箔上，干燥后再在涂覆电极浆料的铜箔表面滴加PVDF的NMP溶液，制得电极。本发明通过调控粘结剂PVDF溶液的浓度为20～40mg/mL，并通过将PVDF溶液滴加在活性材料MnO2表面形成一层保护膜，保护电极材料，有效阻止电极材料游离到电解液中而失去活性，不因膨胀破裂而脱离集流体，提高了电极材料的循环保持率，在100mA·g-1的充放电电流密度下，经过100次循环后，放电比容量仍然能够保持在329.1mAh·g-1。
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公开(公告)号：CN101776418B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201010017905.1
申请日：2010-01-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种炮管内壁擦洗机器人，包括清洗模块和驱动模块，两个模块通过螺纹传动机构实现相对伸缩运动，所述清洗模块包括前外壳、滑动板、前步进电机、前复合驱动机构、清洗刷，其中清洗刷安装在前复合驱动机构的输出轴上，前复合驱动机构通过前外壳与加工有中心内螺纹的滑动板相连接，前步进电机设置在前外壳内并用于驱动前复合驱动机构；驱动模块中的后复合驱动机构通过后外壳与电机固定板相连接，后步进电机和移动用步进电机均设置在后外壳内，后步进电机固定在后复合驱动机构上并驱动其运动，移动用步进电机固定在电机固定板上，其输出螺杆轴与清洗模块中滑动板的中心内螺纹相配合。本发明的机器人结构简单、体积和重量较小、安装方便。
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公开(公告)号：CN101776418A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010017905.1
申请日：2010-01-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种炮管内壁擦洗机器人，包括清洗模块和驱动模块，两个模块通过螺纹传动机构实现相对伸缩运动，所述清洗模块包括前外壳、滑动板、前步进电机、前复合驱动机构、清洗刷，其中清洗刷安装在前复合驱动机构的输出轴上，前复合驱动机构通过前外壳与加工有中心内螺纹的滑动板相连接，前步进电机设置在前外壳内并用于驱动前复合驱动机构；驱动模块中的后复合驱动机构通过后外壳与电机固定板相连接，后步进电机和移动用步进电机均设置在后外壳内，后步进电机固定在后复合驱动机构上并驱动其运动，移动用步进电机固定在电机固定板上，其输出螺杆轴与清洗模块中滑动板的中心内螺纹相配合。本发明的机器人结构简单、体积和重量较小、安装方便。
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