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公开(公告)号：CN104907674A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410092256.X
申请日：2014-03-13
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B23K9/167 , B23K9/02 , B23K9/173 , B23K2101/18 , B23K2103/04
Abstract: 本发明涉及一种高氮奥氏体不锈钢中厚板的焊接方法及装置。所述方法是将熔化极氮气保护焊枪放置于焊缝一侧，非熔化极氮气保护焊枪放置于焊缝另一侧，焊接时熔化极氮气保护焊枪与非熔化极氮气保护焊枪同时移动，且在靠近熔化极氮气保护焊枪的一侧通入氮气，通入氮气位置与熔化极氮气保护焊枪移动方向相反。所述装置包括非熔化极氮气保护焊枪、熔化极氮气保护焊枪和固氮装置。采用本方法和装置对高氮奥氏体不锈钢中厚板进行焊接，所得焊缝的氮含量可以达到母材氮含量的93.8%，塑韧性与母材相近。
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公开(公告)号：CN103464881A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310365522.7
申请日：2013-08-20
Applicant: 南京理工大学 , 南京润邦金属复合材料有限公司
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明公开了一种钛-钢复合板的拼焊装置，包括焊接机器人、等离子焊枪、双目CCD近红外视觉传感装置、焊接参数采集仪装置、工控机，等离子焊枪固定于焊接机器人小臂法兰，双目CCD近红外视觉传感装置和焊接参数采集装置分别通过信号控制线与工控机连接；本发明采用等离子束流熔敷焊接方法，能量更加集中，减小了热输入并显著提高了复合板拼接的工作效率；等离子束流稳定性更高，易于保证复合板拼接的一次成形，避免了传统焊接方法产生缺陷导致的补焊，接头组织更为均匀，力学性能更为优异；且本发明采用双目CCD近红外视觉传感装置和焊接参数采集装置，可快速提取熔池特征参数，精确控制熔深，实现复合板全熔透拼焊的要求。
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公开(公告)号：CN118357552A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410493949.3
申请日：2024-04-24
Applicant: 南京理工大学 , 晋西工业集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于熔滴过渡主动调控的双面同轴GMA焊接装置及方法，通过改造焊枪内部结构，在焊丝两侧内置若干个根导气管，通入氩气作用于焊丝端部，形成熔滴过渡主动调控装置，以提升双面同轴复合热源焊接仰焊侧的熔滴过渡驱动力；当仰焊侧的GMA焊丝端部熔化形成熔滴后，在焊丝两侧氩气气流的持续作用下快速过渡进入仰焊熔池，两侧气体压力竖直方向的分力为仰焊侧熔滴过渡提供了足够动力，提升了熔滴过渡效率，同时增强了熔滴过渡的指向性；本发明中增设的熔滴过渡调控装置位于GMA焊枪内部，于焊枪外部未增加附属部件，对原焊枪移动的便捷性、可达性无任何不良影响，便于工业推广，有助于实现自动化焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103464881B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310365522.7
申请日：2013-08-20
Applicant: 南京理工大学 , 南京润邦金属复合材料有限公司
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明公开了一种钛-钢复合板的拼焊装置，包括焊接机器人、等离子焊枪、双目CCD近红外视觉传感装置、焊接参数采集仪装置、工控机，等离子焊枪固定于焊接机器人小臂法兰，双目CCD近红外视觉传感装置和焊接参数采集装置分别通过信号控制线与工控机连接；本发明采用等离子束流熔敷焊接方法，能量更加集中，减小了热输入并显著提高了复合板拼接的工作效率；等离子束流稳定性更高，易于保证复合板拼接的一次成形，避免了传统焊接方法产生缺陷导致的补焊，接头组织更为均匀，力学性能更为优异；且本发明采用双目CCD近红外视觉传感装置和焊接参数采集装置，可快速提取熔池特征参数，精确控制熔深，实现复合板全熔透拼焊的要求。
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公开(公告)号：CN108296603B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710022690.4
申请日：2017-01-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复合板双面双弧立焊熔深控制装置与方法，该装置包括双机器人、焊接电源、弧长控制装置和工控机等。其熔深控制方法主要采用双面双弧立焊与自行研制的弧长控制装置相结合，焊接过程中两侧电弧参数独立调节，并通过弧长控制装置采集并调节电压数据，实现复合板正、反面熔深的精确控制。通过上述方式，本发明能够实现对5‑10mm钛‑钢、不锈钢‑钢等复合板的一次性焊透，无需添加过渡层，效率提高，焊接变形小，并减少金属间化合物的产生。
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公开(公告)号：CN108296603A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710022690.4
申请日：2017-01-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复合板双面双弧立焊熔深控制装置与方法，该装置包括双机器人、焊接电源、弧长控制装置和工控机等。其熔深控制方法主要采用双面双弧立焊与自行研制的弧长控制装置相结合，焊接过程中两侧电弧参数独立调节，并通过弧长控制装置采集并调节电压数据，实现复合板正、反面熔深的精确控制。通过上述方式，本发明能够实现对5-10mm钛-钢、不锈钢-钢等复合板的一次性焊透，无需添加过渡层，效率提高，焊接变形小，并减少金属间化合物的产生。
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公开(公告)号：CN203426582U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320509104.6
申请日：2013-08-20
Applicant: 南京理工大学 , 南京润邦金属复合材料有限公司
IPC: B23K10/02
Abstract: 本实用新型公开了一种钛-钢复合板的拼焊装置，包括焊接机器人、等离子焊枪、双目CCD近红外视觉传感装置、焊接参数采集仪装置、工控机，等离子焊枪固定于焊接机器人小臂法兰，双目CCD近红外视觉传感装置和焊接参数采集装置分别通过信号控制线与工控机连接；本实用新型采用等离子束流熔敷焊接方法，能量更加集中，减小了热输入并显著提高了复合板拼接的工作效率；等离子束流稳定性更高，易于保证复合板拼接的一次成形，避免了传统焊接方法产生缺陷导致的补焊，接头组织更为均匀，力学性能更为优异；且本实用新型采用双目CCD近红外视觉传感装置和焊接参数采集装置，可快速提取熔池特征参数，精确控制熔深，实现复合板全熔透拼焊的要求。
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公开(公告)号：CN203778936U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420115798.X
申请日：2014-03-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高氮奥氏体不锈钢中厚板的焊接装置。所述装置包括熔化极氮气保护焊枪、非熔化极氮气保护焊枪及固氮装置，所述固氮装置包括高压氮气保护拖罩、高压氮气发生装置、拖罩夹持装置，利用本实用新型所提供的装置进行高氮奥氏体不锈钢中厚板焊接时，在适当的焊接工艺参数下，焊缝正面的熔化极氮气保护焊枪在施焊过程中能使氮的溶入析出平衡向溶入的方向移动，有效的防止电弧作用过程中焊缝的氮逸出；所得焊缝的氮含量可以达到母材氮含量的93.8%，塑韧性与母材相近。
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