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公开(公告)号：CN111409673A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910830553.2
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划算法的列车准点节能运行方法，通过设置列车运行的线路数据和列车参数构建列车模型及其运行环境，以列车准时和列车牵引能耗为优化目标，建立列车运行的节能优化模型，充分考虑旅行时间、速度限制、列车最大加、减速度等约束条件，建立列车运行约束函数即节能优化模型约束条件，并利用动态规划算法求解该优化模型，得到列车的最佳列车运行策略。本发明有效地提高列车节能优化的精度，优化速度快，并具有最优解搜索范围广的优点，降低了列车能耗。
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公开(公告)号：CN109029539A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810424208.4
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01D21/00 , G06T7/13 , G06T7/73 , G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车受电弓羊角监测装置及方法。该装置包括现场控制单元、现场数据采集单元、远程传输单元、数据分析单元、数据存储与发布单元和客户端访问单元。方法为：首先通过工业相机获取受电弓原始图像；其次采用高斯滤波算法对原始图像进行滤波处理；再根据端点模板匹配获取受电弓滑板左右端点坐标，进一步对滤波处理后的图像中的羊角进行粗定位；然后，根据粗定位后的羊角图像，对人工设计的羊角模板进行平移旋转变换，使其最大程度与粗定位后的羊角匹配，实现羊角的精定位；最后采用基于边缘方向的羊角识别依据对精定位后的羊角是否缺失进行判别。本发明能够实现对羊角的非接触式监测，具有效率高、精度高、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN110674846A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910806287.X
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法和k-means聚类的不平衡数据集过采样方法，包括以下内容：输入原不平衡数据集，并将不平衡数据集划分为训练数据集和测试数据集；将训练数据集分为正类样本集和负类样本集；利用k-means聚类算法对正类样本集进行聚类，得到若干不同的簇；对每个簇中的样本的数量分配对应的采样权重；计算各个簇中样本数据的马氏距离，并根据马氏距离的大小划分为两组父类样本数据集；根据遗传算法中的交叉算子，利用父类样本数据集合成新的正类样本；将新合成的正类样本和原始训练数据集合并成一个平衡的数据集；利用平衡数据集训练分类器模型；利用测试数据集对分类器模型的性能进行评估。本发明能够有效提高分类器模型对不平衡数据集中正类样本的分类准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109615135A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811518429.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 一种基于动态规划算法的列车运行优化方法，通过设置列车区间的基本参数，充分考虑到列车运行的约束条件，建立列车运行节能优化模型，并利用动态规划算法求解优化模型，有效利用列车运行的“多阶段多决策”的特点，大大提高了列车节能优化的精度，优化速度快，并具有最优解搜索范围广的优点。
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公开(公告)号：CN108827665A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810530132.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于经验模态分解和多尺度熵的车轮扁疤故障检测方法。方法为：在轨道单侧安装4个振动加速度传感器，采集列车经过时的钢轨振动信号；对采集到的钢轨振动信号进行滤波处理，保留与车轮振动有关的信号；对滤波后的信号进行经验模态分解，提取信号的前三个固有模态分量；计算前三个固有模态分量和的多尺度熵值，得到每个传感器的多尺度熵值；计算每个传感器的平均多尺度熵值，通过对比同一列车正常车轮的多尺度熵值曲线，判断车轮是否存在扁疤故障。本发明利用振动加速度传感器采集到的钢轨振动信号，通过对振动信号进行小波包能量熵分析，实现对钢轨波浪型磨损的检测，具有实时性好、检测方便且速度快、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN108981565A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810424218.8
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/26 , G06T7/0004 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车受电弓中心线偏移监测装置及方法。该装置包括现场控制单元、现场数据采集单元、远程传输单元、数据分析单元、数据存储与发布单元和客户端访问单元，其中现场控制和数据采集单元检测列车的到来及获取列车车号信息、受电弓原始图像；远程传输单元用于现场与设备房之间的信号传输；数据分析单元对接收到的采集图像进行处理。方法为：使用工业相机获得原始图像数据；对原始图像进行滤波处理；再采用自适应Canny边缘检测算法对滤波后的图像进行处理得到边缘图像；对接触线和受电弓弓头中心进行检测，得到接触线直线方程和受电弓弓头中心坐标；采用相机标定得到中心线偏移值。本发明具有检测精度高、处理速度快的优点。
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公开(公告)号：CN108801134A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810424192.7
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于亚像素边缘检测的受电弓滑板磨耗监测装置及方法。该装置包括现场控制和数据采集单元、远程传输单元、数据分析单元、数据存储与发布单元、客户端访问单元。方法为：首先工业相机采集受电弓滑板半弓图像；其次进行图像滤波处理；再采用自适应Canny边缘检测算法对处理后的图像进行处理，得到整像素点的受电弓滑板上下边缘并对其进行亚像素边缘提取；然后通过相机标定将亚像素滑板边缘图像坐标转化为世界坐标，得到半弓滑板剩余磨耗曲线；最后通过曲线融合得到完整的滑板剩余磨耗曲线，并获得磨损区域的最小剩余厚度以判断是否需要更换滑板。本发明采用非接触式在线测量方法，具有稳定性好、检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN108680104A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810424194.6
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车受电弓故障监测装置及方法。该装置包括现场控制单元、现场数据采集单元、远程传输单元、数据分析单元、数据存储与发布单元和客户端访问单元；其中现场数据采集单元包括相机、闪光灯和光电传感器；现场控制单元包括车轮轴位传感器、PLC和车号识别装置AEI；远程传输单元包括交换机和光纤；数据分析单元包括处理服务器；数据存储与发布单元包括数据库服务器。方法为：数据分析单元将现场采集到的受电弓图像同时进行受电弓滑板磨耗监测、受电弓中心线偏移监测和羊角缺失监测处理，并将车号识别的处理结果与监测结果打包传输到数据存储与发布单元。本发明使用在线非接触式测量，具有测量精度高、实施简单方便的优点。
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