公开(公告)号：CN118671753A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410773702.7

申请日：2024-06-17

Applicant: 南京理工大学 ,  中国人民解放军63983部队

Inventor： 吴礼 ,  叶珊珊 ,  李佳玮 ,  肖泽龙 ,  胡泰洋 ,  荣英佼 ,  周勇军

IPC: G01S13/06

Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下多车协同定位装置，该装置包括两个结构相同的定位单元，每个定位单元包括发射天线、接收天线、射频模块、数字信号处理模块；所述发射天线用于向另一定位单元发射信号；所述接收天线用于接收另一雷达发射的信号；所述射频模块用于产生射频信号、将天线阵列接收的信号下变频至中频信号；所述数字信号处理模块用于同步两个定位单元，调控射频模块，调理及采集中频信号，并对数字化后的中频信号进行处理以计算出目标的距离和角度，实现对目标的高精度定位。本发明只需两个定位单元相互协作，即可在复杂环境下实现对无人车的高精度定位，具有基础设施简单，成本低，易维护，环境适应能力强，抗干扰能力强等优点。

公开(公告)号：CN118673405A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410774138.0

申请日：2024-06-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴礼 ,  王田昱 ,  吴李梦 ,  李佳玮 ,  罗淳 ,  杨文妍 ,  彭树生

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06F3/01 ,  G06F21/31 ,  G01S7/41 ,  G01S13/88 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的舱内人员手势与身份联合识别方法，在手势识别的同时实现身份识别，对于优化驾驶体验、提高驾驶安全性具有重要作用；所述方法包括：杂波抑制、恒虚警检测、特征提取和特征分类。其中，特征分类是基于手势及身份联合识别网络，通过输入提取的多维特征进行手势及身份的联合识别。本发明创新性地提出了一种手势识别及身份识别方法，整合了手势识别和身份识别两个任务之间的相关信息，显著提高了手势识别以及身份识别的准确性，提高了识别效率，有助于提高行车体验，增强行车安全。

公开(公告)号：CN119535343A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411367743.2

申请日：2024-09-29

Applicant: 南京理工大学 ,  中国人民解放军63983部队

Inventor： 吴礼 ,  李佳玮 ,  叶珊珊 ,  荣英佼 ,  周勇军 ,  肖泽龙 ,  胡泰洋

IPC: G01S3/14 ,  H04W4/02 ,  G01S3/46 ,  G01S3/802

Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下多节点互定位方法及系统，各节点均可被设置为主节点或从节点，节点间通过发射、接收三角波调频连续波信号波形实现互定位功能；节点工作在主节点模式时，通过粗同步和精同步步骤与其他从节点的工作信号同步，随后通过往返飞行时间计算得到从节点的距离信息，通过多普勒频移计算得到从节点的距离信息，通过DOA方法估计从节点的角度信息，完成对从节点的定位；节点工作在从节点模式时，等待主节点发送的待同步信号，通过粗同步和精同步步骤与主节点的信号同步，再发送同步后的信号到主节点使主节点可以定位从节点位置。本发明通过在节点间实现调频连续波雷达的工作原理，实现多节点间高精度的互定位。