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公开(公告)号：CN112200871A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010896746.0
申请日：2020-08-31
申请人： 南京理工大学 , 中建八局第三建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种混凝土智能浇筑系统及方法，该系统包括台架、混凝土布料机臂架系统、水平可移动式行车、辅助支架、全景相机、角度传感器、紧锁装置和控制室。本方法通过台架对整个系统进行同步顶升；在辅助支架上安装全景监控摄像头，运用图像拼接技术获取作业现场全景图；角度传感器测量臂架与水平地面的夹角，通过运动学解算获取末端位姿；混凝土布料机臂架作为主控对象通过遥操作和计算机自主控制实现控制任务，性能稳定可靠，能保证浇筑作业安全和任务的高效完成。本发明能够实现在复杂建筑施工环境中的楼层自主浇筑作业，解决了人工浇筑作业时的振动和噪声对操作人员身体健康的影响，对操作人员的要求不高，适用对象广，提高了浇筑的效率。
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公开(公告)号：CN111847245A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010678242.1
申请日：2020-07-15
申请人： 南京理工大学 , 中建八局第三建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于5G网络的塔吊远程监控系统，包括通过5G通信模块通信的塔上信息处理单元和塔下操控室；塔上信息处理单元，用于采集并处理作业环境信息以及塔吊自身状态信息；塔下操控室，用于显示所述作业环境信息以及塔吊自身状态信息，并控制塔吊工作。本发明通过5G通信模块进行传输，传输速度快、延迟低，相对于传统有线输送方式，5G无线传输方式能够方便线束的布置，减少线束在塔吊作业过程中不断折叠和伸展造成损坏的问题。同时，采用远程操控的方式，操作人员在塔下即可对塔吊的工作状态进行监控，提高了塔吊操作的安全性，减轻了操作人员的工作压力，提高了作业效率。此外，系统提供两种操作模式，使得系统更加自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN111625856B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010122180.6
申请日：2020-02-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F21/62 , G06F21/60 , G16H10/60 , G06F16/9535
摘要： 本发明公开了一种基于国密算法的可溯源认证和前向安全的可搜索密文电子病历系统，旨在解决病人隐私数据保护、医生诊断记录溯源追责问题。本发明对涉及病人隐私数据的存储和传输的各个模块，使用国密算法SM2、SM3、SM4和保序加密算法进行加密处理，并且根据数据私密性程度，采用不同的加密工作模式，在保证隐私保护的前提下同时提供快速高效的数据处理速度，具有安全、高效、可认证等优点；对就诊记录表中加入计数器字段，能够实现密文数据搜索的前向安全性；同时具有诊断记录溯源追责功能，能够有效解决医疗事故鉴定和追责问题。
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公开(公告)号：CN112194011A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010896334.7
申请日：2020-08-31
申请人： 南京理工大学 , 中建八局第三建设有限公司
IPC分类号： B66C13/46 , B66C13/16 , B66C13/48 , G06T1/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/60 , G06T7/66 , G06T7/77
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的塔吊自动装载方法，利用双目相机采集标志物图像，并进行图像处理，采用圆形度的方式筛选出所有椭圆轮廓，接着依次找出椭圆轮廓的内嵌轮廓，利用设计的十字形模板进行形状匹配，确定出标志板所在区域，计算出椭圆圆心坐标，之后根据双目测距原理计算出标志板中心在基座坐标系下的三维坐标，塔吊控制吊钩下降，根据力觉传感器的反馈值判断货物是否成功起吊，并完成自动装载。本发明采用双目视觉，具有稳定性好，准确度高的特点，同时基于标志物进行识别和定位，具有识别难度小、时间短、精度高等优势。
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公开(公告)号：CN114279280B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111616519.9
申请日：2021-12-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F42C19/12 , B22F5/00 , B22F10/10 , B22F10/20 , B22F12/53 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y80/00
摘要： 本发明公开了一种喷墨打印微结构换能元及其制备方法，该方法使用喷墨打印将导电墨水按照设计的换能元图案沉积在基底材料上，经过烧结即可得到微结构换能元，本发明的微结构换能元制备工艺简单，能够同时实现材料沉积与形状控制，换能元一次成型，具有高效、低成本及高材料利用率的优点。
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公开(公告)号：CN110589438A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910783133.3
申请日：2019-08-23
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种可收集瓶内残余液体的瓶子，包括瓶盖、按压式活塞吸管、旋转驱动装置、刮板和瓶身，按压式活塞吸管与瓶盖安装在一起用于吸取瓶身内的液体，刮板紧贴瓶身内侧壁设置，旋转驱动装置包括旋钮、导杆、小锥齿轮、大锥齿轮和活塞套筒，旋钮伸出瓶盖外侧设置，旋钮通过穿过瓶盖侧面的导杆与设于瓶盖内的小锥齿轮固定连接，小锥齿轮与大锥齿轮相啮合，活塞套筒设于大锥齿轮下方且两者固定相连，活塞套筒和大锥齿轮均套设于位于瓶盖内的按压式活塞吸管的外部，刮板上端与活塞套筒固定连接。本发明在液量不足以吸取时可以通过扭转旋钮带动齿轮组驱动瓶内贴合瓶身的刮板转动，从而将瓶内各处的残余洗手液收集在一起以便于吸取减少浪费。
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公开(公告)号：CN110507222A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910719942.8
申请日：2019-08-06
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： A47J42/46
摘要： 本发明公开了一种USB接口供电的直齿轮式手动咖啡磨电动辅助装置，包括驱动电机、控制电路、直齿轮减速器和USB接口电源线，所述驱动电机与所述控制电路电连接，驱动电机动力输出端与所述直齿轮减速器相连，直齿轮减速器动力输出端与手动咖啡磨的转轴相连，所述USB接口电源线与控制电路相连。本发明通过联轴器与手动咖啡磨的转轴相连，驱动电机由USB接口供电，驱动电机与直齿轮减速器连接，减小驱动电机转速同时放大扭矩，直齿轮减速器另一端通过联轴器与手动咖啡磨主轴连接在一起，根据需要选择合适转速的驱动电机和相对应的减速器，通过USB接口可以由多种方式供电，方便在不同的环境下使用。
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公开(公告)号：CN110477634A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910762675.2
申请日：2019-08-19
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： A47B65/00
摘要： 本发明公开了一种便于取用书籍的可伸缩书立，包括右框架、底座、左框架、上背板、下背板、后背板、书籍弹出组件，书籍弹出组件包括N个弹出按钮、N个弹出板、电机、转动长轴、N个离合器、N个齿轮、N个齿条、第一收缩弹簧，N个弹出按钮依次设置在底座的前端面，N个弹出板设置于上背板和下背板之间，电机固定设置于右框架上，转动长轴与电机的输出轴固定连接，转动长轴上对应N个弹出板的位置分别设置有一个齿轮，每个齿轮通过对应的离合器能够实现与转动长轴的连接和断开，每个齿轮与对应的齿条啮合，齿条的一端与对应的弹出板固定连接，N≥2。本发明的书立可伸缩，当想要取用书籍时可以方便的通过弹出按钮弹出自己想要取用的书籍。
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公开(公告)号：CN112200871B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010896746.0
申请日：2020-08-31
申请人： 南京理工大学 , 中建八局第三建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种混凝土智能浇筑系统及方法，该系统包括台架、混凝土布料机臂架系统、水平可移动式行车、辅助支架、全景相机、角度传感器、紧锁装置和控制室。本方法通过台架对整个系统进行同步顶升；在辅助支架上安装全景监控摄像头，运用图像拼接技术获取作业现场全景图；角度传感器测量臂架与水平地面的夹角，通过运动学解算获取末端位姿；混凝土布料机臂架作为主控对象通过遥操作和计算机自主控制实现控制任务，性能稳定可靠，能保证浇筑作业安全和任务的高效完成。本发明能够实现在复杂建筑施工环境中的楼层自主浇筑作业，解决了人工浇筑作业时的振动和噪声对操作人员身体健康的影响，对操作人员的要求不高，适用对象广，提高了浇筑的效率。
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