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公开(公告)号：CN110562047A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910748515.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于主从硬件构架的冗余扭矩监控系统，包含输入单元、主控单元、从控单元、输出单元；所述输出单元由两路独立的传感器信号采集电路组成，用于传感器信号的采集。主控单元中包含扭矩计算模块、冗余扭矩计算模块及扭矩监控模块，用于对电动汽车行车扭矩进行冗余计算及监控；所述从控单元中具有主控单元监视模块，该模块通过问答校验机制对主控单元进行监控；所述输出单元用于接收主控单元及从控单元的输出指令，并依据输出指令控制电动汽车运行。本发明的实施能够对行车时的扭矩进行监控和限制，可以避免非预期车辆加速度的出现，使得电动汽车行驶安全性进一步提高。
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公开(公告)号：CN105049649B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201510237604.2
申请日：2015-05-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种车辆在驾驶过程中的智能电话讯息反馈方法，该智能电话置于车辆内，该方法包括：位于车辆内的智能电话获取车辆行进过程中的倾角；以及响应于车辆的倾角超出设定的第一阈值，限制智能电话的应用程序所发出提醒信息的反馈。利用本发明提出的方法，可在行车过程中基于车辆倾角信息而对智能电话的一个或多个应用程序所发出提醒信息的反馈进行限制，从而减小或者消除这些提醒反馈在驾驶过程中对驾车者的干扰和影响，尤其是对新驾驶者或者高速驾驶时的干扰和影响。
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公开(公告)号：CN105015531B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510171081.6
申请日：2015-04-10
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 殷德军
Abstract: 本发明提供用于车辆的制动系统，包括一具有制动主缸的液压制动单元被配置用于通过液压制动使得车辆减速，还包括制动踏板、踏板运动传感器、控制单元以及制动感觉反馈产生单元，其中：踏板运动传感器，用于获取制动踏板被踩踏时的运动状态信息；制动感觉反馈产生单元，包括一直线电磁驱动器被设置作为车辆制动的反馈感觉产生机构，其响应于驾驶者对车辆的制动踏板的操作以产生阻碍制动踏板前进的阻抗力，该阻抗力以直接或间接传输的方式施加到所述制动踏板上；控制单元，用于基于所述制动踏板运动状态信息产生所述直线电磁驱动器的驱动信号。利用本发明所提供的制动系统可在制动需求发生时以有利的方式实现踏板制动感觉的反馈。
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公开(公告)号：CN107346920A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610296366.7
申请日：2016-05-06
Abstract: 本发明提供一种磁阻旋转电机，包括：定子组件，其具有定子本体，定子本体内壁上设置有定子凸极；定子凸极上配置有定子线圈，用于在外部导入电流时产生磁场；转子组件，可旋转地设置在定子空腔内部，该转子组件包括轴以及周向围绕轴进行定位的转子本体；转子本体上具有多个转子凸极；位于定子组件与转子组件之间的气隙；其中位于定子凸极和转子凸极之间的气隙至少在一个转子或定子的轴截面上，至少部分地呈凹凸交错的齿状分布。本发明的磁阻旋转电机通过将定子与转子设计为多齿结构，使得定子凸极和转子凸极之间的气隙在轴对称平面内至少部分地呈凹凸交错的齿状分布，以增加定子与转子间的耦合面积，提高电机的扭矩密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107231076A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610180414.6
申请日：2016-03-25
IPC: H02K41/02
CPC classification number: H02K41/02
Abstract: 本发明提供一种高推力密度的直线电机，包括：固定部；可动部；所述可动部被设置成在该直线电机被加载激励时做直线运动；其中：所述固定部与可动部之间具有气隙，该气隙平行于直线电机的运动方向，且在垂直于运动方向上具有延伸，气隙在垂直于运动方向的截面内在圆周方向上呈交错齿状分布。本发明提出的高推力密度的直线电机通过固定部、可动部的结构优化，使得气隙平行于运动方向且在垂直于运动方向上有延伸，由此造成气隙垂直于运动方向上的周向长度增加，提高了耦合面积，有利于增加推力。
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公开(公告)号：CN107117150A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610105661.X
申请日：2016-02-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T8/1761
CPC classification number: B60T8/1761 , B60T2210/13 , B60T2270/10
Abstract: 本发明提供一种基于数据融合的车辆防滑控制系统，包括固定于车体的至少一加速度传感器和一角速度传感器。该控制系统，利用上述传感器与车轮之间的几何关系，基于力学原理计算出车轮着地点附近的对地近似加速度值A2，并利用该加速度值与车轮在着地点附近的实际圆周速度的加速度值A1的关系，来控制驱动车轮的扭矩输出，使得所有车轮在任何状态下都具有较好的防滑控制效果。
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公开(公告)号：CN105882634A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610316030.2
申请日：2016-05-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T2270/20
Abstract: 本发明提供一种高鲁棒性的车轮防滑控制系统。该控制系统，利用各车轮的角速度，对其微分得到角加速度，结合驱动各车轮的扭矩值，利用车轮动力学方程计算各车轮受到的驱动力，并结合各车轮中心的加速度及调节因子计算得到各车轮的约束扭矩。通过比较上层扭矩输出请求值及约束扭矩数值，来控制驱动车轮的扭矩输出，使得所有车轮在任何状态下都具有较好的防滑控制效果。
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公开(公告)号：CN105129015A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510406679.9
申请日：2015-07-10
Abstract: 本发明提供一种电动助力车，包括一车架、一根据驾驶者施加到踏板的脚踏力而驱动旋转的链轮以及一用于驱动车轮的飞轮，还包括：挂设于链轮和飞轮之间的环状的力传递机构，该力传递机构可循环转动构成一力传递通路；在所述力传递通路上设置的用于支撑所述力传递机构的支撑机构，该支撑机构在力传递机构将链轮的转矩传递给飞轮时承受力传递机构所施加的力；用于提供辅助脚踏力的电动力的助力电机，响应于所述支撑机构所受到的力和/或力的变化提供电动力输出；以及紧绷装置，用于紧绷力传递机构，该紧绷装置被设置成在所述支撑机构受力发生位置变化时相应地转动，保持力传递机构的紧绷状态。本发明还涉及一种电动助力车的运行方法。
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公开(公告)号：CN105129014A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510404228.1
申请日：2015-07-10
Abstract: 本发明提供一种电动助力自行车，包括一车架、一根据驾驶者施加到踏板的脚踏力而驱动旋转的链轮以及一用于驱动车轮的飞轮，还包括：挂设于链轮和飞轮之间的环状的力传递机构，该力传递机构可循环转动构成一力传递通路；在所述力传递通路上设置的用于支撑所述力传递机构的支撑机构，该支撑机构在力传递机构将链轮的转矩传递给飞轮时承受力传递机构所施加的力；恢复机构，设置检测机构内或者车架上，用于提供使所述支撑机构在脚踏力解除时恢复到初始状态的恢复力，该恢复机构在所述支撑机构受力时进行蓄力而发生形变；以及助力电机，该助力电机响应于所述恢复机构的形变量而输出电动力。本发明还涉及一种电动助力自行车的运行方法。
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