汽车列车的稳定方法和装置

    公开(公告)号:CN103204147B

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201310018016.0

    申请日:2013-01-17

    发明人: U.哈恩

    摘要: 本发明涉及一种在制动和/或转向机动时用于稳定汽车列车的方法和装置,其中,汽车列车包括牵引车(201)和与之相连的挂车(202)。按本发明的方法的特征在于,测取牵引车(201)周围的当前交通状况,测取汽车列车的当前行驶状态,以当前交通状况和当前行驶状态为基础计算出,表示汽车列车在紧邻的前方路段上必须做出使汽车列车处于临界行驶状态的制动和/或转向机动的实时概率的数值,并且当所得出的实时概率数值等于或大于预设的概率极限值时,通过自动化的制动作用激活所述挂车(202)的车轮制动装置(209a、209b)用于稳定汽车列车。

    用于对在车辆上装配的轮胎的漂滑状态发信号的方法和系统

    公开(公告)号:CN102196952B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN200980141898.1

    申请日:2009-10-22

    IPC分类号: B60T8/172

    摘要: 一种用于对轮胎的漂滑状态发信号的方法,轮胎在滚动面(5)上滚动,在所述轮胎与所述滚动面(5)之间限定触地区域,水层(9)介于轮胎与所述滚动面(5)之间,所述方法包括:检测第一信号(S1),该第一信号(S1)代表由于所述轮胎(1)在所述滚动面(5)上的滚动而造成的所述轮胎的变形,所述第一信号包括代表在轮胎与所述水层(9)之间的相互作用的至少一部分;处理所述第一信号(S1),以便作为所述第一信号(S1)的函数,确定代表所述轮胎(1)的漂滑状态的参数(P1、P2、P3、P4);作为所述至少一个参数(P1、P2、P3、P4)的函数,产生通知信号(SN)。也公开了一种用于对轮胎的漂滑状态发信号的系统。

    检测马路上轮胎打滑现象的方法

    公开(公告)号:CN101281098B

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN200810090156.8

    申请日:2008-04-07

    发明人: F·斯佩特勒

    IPC分类号: G01M17/02 G01L17/00

    CPC分类号: B60T8/1725 B60T2210/13

    摘要: 一种检测行驶在潮湿地面上的车辆的轮胎打滑状态的方法,轮胎的胎面配备有一个或多个传感器,每个都能够测量当轮胎在地面上滚动时由胎面局部经受的压缩并产生相应于这些测量的信号,其特征在于其包括下列步骤:-当轮胎在地面上滚动时测量压缩;-产生相应于这些测量的信号;-提取出该信号中与传感器或多个传感器在轮胎与地面之间接触的表面区域中经过有关的部分;-由该信息推断与轮胎胎面和地面之间接触的表面区域的非直接接触区域的存在有关联的瞬时值(ΔE,Rz);以及-在瞬时值满足给定关系时触发警报。

    基于数据融合的车辆防滑控制系统与防滑控制方法

    公开(公告)号:CN107117150A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201610105661.X

    申请日:2016-02-25

    IPC分类号: B60T8/1761

    摘要: 本发明提供一种基于数据融合的车辆防滑控制系统,包括固定于车体的至少一加速度传感器和一角速度传感器。该控制系统,利用上述传感器与车轮之间的几何关系,基于力学原理计算出车轮着地点附近的对地近似加速度值A2,并利用该加速度值与车轮在着地点附近的实际圆周速度的加速度值A1的关系,来控制驱动车轮的扭矩输出,使得所有车轮在任何状态下都具有较好的防滑控制效果。

    车辆控制装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103429476A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201280003501.4

    申请日:2012-03-27

    发明人: 大久保良辅

    IPC分类号: B60W30/02 B60W10/04 B60W10/18

    摘要: 车辆控制装置(1)具备调节装置(7)和控制装置(8)。调节装置(7)能够个别地调节车辆(2)的各车轮(3)的旋转相位。控制装置(8)能够执行如下所述控制:在车辆(2)发生滑水现象时,基于车轮(3)的旋转相位与表示滑水现象的发生的难度的滑水特性之间的相关关系,控制调节装置(7),个别地调节各车轮(3)的旋转相位。因此,车辆控制装置(1)起到在发生了滑水现象时能够实现车辆的行为的稳定化这样的效果。

    检测马路上轮胎打滑现象的方法

    公开(公告)号:CN101281098A

    公开(公告)日:2008-10-08

    申请号:CN200810090156.8

    申请日:2008-04-07

    发明人: F·斯佩特勒

    IPC分类号: G01M17/02 G01L17/00

    CPC分类号: B60T8/1725 B60T2210/13

    摘要: 一种检测行驶在潮湿地面上的车辆的轮胎打滑状态的方法,轮胎的胎面配备有一个或多个传感器,每个都能够测量当轮胎在地面上滚动时由胎面局部经受的压缩并产生相应于这些测量的信号,其特征在于其包括下列步骤:当轮胎在地面上滚动时测量压缩;产生相应于这些测量的信号;提取出该信号中与传感器或多个传感器在轮胎与地面之间接触的表面区域中经过有关的部分;由该信息推断与轮胎胎面和地面之间接触的表面区域的非直接接触区域的存在有关联的瞬时值(ΔE,Rz);以及在瞬时值满足给定关系时触发警报。