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公开(公告)号：CN119283894A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411338848.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于HDDQN和TCN混合模型的自动驾驶车换道轨迹规划方法，具体方法如下：构建自动驾驶车换道轨迹规划模型；获取历史环境空间状态信息对自动驾驶换道轨迹模型进行训练；采用训练完成的自动驾驶车换道轨迹规划模型对自动驾驶车道轨迹进行预测；优点：本发明能够适应不断变化的复杂的交通环境，稳定性较好，可以应对复杂的控制问题，为自动驾驶换道系统提供技术支撑；使用TCN对数据进行处理，有助于DDQN更好地理解车辆之间的关系和动态变化，从而做出更准确的目标决策和轨迹规划动作，并且有助于提高自动驾驶的换道效率与稳定性；通过对奖励函数进行改进，在保证车辆换道稳定性的同时提升了乘客的舒适性。
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公开(公告)号：CN114881338A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210544270.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供基于最大互信息系数与深度学习的配电网线损预测方法，以实际配电网历史线损数据、气候气象数据作为特征变量，计算特征变量与待预测时刻线损之间的最大互信息系数；搭建由输入层、多层LSTM单元、Dropout层及输出层的配电网线损预测模型；选取最大互信息系数值大于M的特征变量作为特征集，在特征集中按照最大互信息系数值由高到低依次选取特征作为配电网线损预测模型的输入，并结合模型预测误差构建最优输入特征集，实现配电网线损精准预测。本发明的配电网线损预测方法，能够定量分析配电网历史多时刻线损特征、气候气象特征与待预测时刻线损之间的关联度，构建完整有效的模型输入特征集，降低模型训练复杂度，提升线损预测模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN113527362B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110822766.8
申请日：2021-07-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: C07F9/6571
Abstract: 本发明公开了一种基于R(+)‑α‑苯乙胺合成手性亚磷酰胺配体的方法。所述方法先将R(+)‑α‑苯乙胺与苯乙酮反应得到亚胺中间体，随后与H2在Pd/C的催化下还原得到高dr值的胺，胺再与浓盐酸反应生成胺的盐酸盐，最后胺的盐酸盐与手性二酚类和PCl3反应得到手性亚磷酰胺配体。本发明的反应路径条件温和，产率和对应选择性高，可以多种手性二酚类作为骨架合成相应的手性亚磷酰胺配体。
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公开(公告)号：CN103496672B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310464575.4
申请日：2013-09-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于化学链技术制备O2-CO2混合气体的装置及工艺。该装置包括快速流化床反应器、第一布风板、分布板、第一旋风分离器、第一返料机构、鼓泡床反应器、第二布风板、第二旋风分离器、第二返料机构和富氧燃烧装置；工艺步骤如下：载氧体颗粒在流化床反应器中释氧，经第一旋风分离器分离出O2-CO2混合气体和载氧体颗粒，载氧体颗粒经第一返料机构加入鼓泡床反应器中再生，再经第二旋风分离器分离再生载氧体颗粒和贫氧气体，载氧体颗粒通过第二返料机构输送至流化床反应器，形成循环系统。本发明能够实现O2-CO2的连续制取，具有操作稳定，工艺简单，可连续高效生产的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103789061A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410020809.0
申请日：2014-01-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种钴基复合载氧体及其制备方法。所述载氧体由Co3O4和CuO组成，其中Co3O4的质量百分数为95%，CuO的质量百分数为5%。本发明采用溶胶凝胶法，控制适宜的反应条件，制备出粒径均匀，分散度好的钴基复合载氧体；本发明钴基复合载氧体的制备方法简单，制备出的复合载氧体具有较快的反应速率，释氧速率得到明显提升。
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公开(公告)号：CN118047653A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211407735.7
申请日：2022-11-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可应用于推进剂的高活性铝粉颗粒及其制备方法。所述的高活性铝粉颗粒由金属氟化物和铝粉组成，金属氟化物为氟化铁、氟化铜、氟化钴或氟化铋，金属氟化物的质量占比为1～7％。本发明通过在铝粉中加入金属氟化物，在铝粉氧化释放能量的过程中，金属氟化物可破坏铝的氧化物外壳，促进铝的氧化反应，从而提高铝粉的能量释放效率。本发明的高活性铝粉可应用于航空航天领域，提高推进剂实际比冲。
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公开(公告)号：CN109180138A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810383949.2
申请日：2018-04-26
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院 , 泰州市同一建设工程质量检测有限公司
IPC: C04B28/32 , C04B38/02 , C04B38/10 , C04B111/40
Abstract: 本发明涉及一种轻质高强的氯氧镁水泥制品，按照重量份由如下组分组成：H2O315-320份，MgO 1100-1200份，工业卤片MgCl2115-200份，膨胀珍珠岩200-300份，聚羧酸减水剂15.5-16.8份，发泡剂7.8-8.5份，磷酸15.5-17.0份。本发明的氯氧镁水泥制品具有如下技术效果：轻质高强，保温性能好，试件表面不出现水化物析出，克服了传统氯氧镁水泥制品的盐析现象。
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公开(公告)号：CN103864021B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410099619.2
申请日：2014-03-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: C01B13/08
CPC classification number: Y02P20/124 , Y02P20/129
Abstract: 本发明公开了一种利用化学链空气分离制备氧气的装置及方法，包括鼓泡流化床反应器、分布板、第一布风板、第一旋风分离器、快速流化床反应器、第二旋风分离器、返料机构、第二布风板、冷凝器、余热锅炉、氧气净化器和集气瓶连接组成。本发明利用化学链空气分离技术的原理制备氧气，优点在于高效、能耗低、操作简单且生产氧气纯度高。
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公开(公告)号：CN103666521B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310673150.4
申请日：2013-12-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: C10G3/00
CPC classification number: Y02P30/20
Abstract: 本发明公开了一种松脂采集及制备烃类液体燃料的装置及方法，通过钻孔采脂法和虹吸原理从植株内部直接采脂，采集的松脂直接进入制氢反应器和加氢反应器发生反应，制氢反应器中，松脂中的树脂酸和萜烯使用镍基催化剂和水蒸气发生重整反应生成氢气，为加氢反应器提供氢气，在加氢反应器中树脂酸和萜烯加氢反应就会生成烃类液体燃料，加氢反应器中产生的热量通过套管式换热器传递给换热器内的松脂，用于提供松脂上升的动力，由此形成一个循环。本装置从植株内部进行采脂，不会对植株造成损伤，采脂劳动生产率高且可得到高质量松脂。通过加氢反应器反应即可得到烃类液体燃料，使采集与加工同时进行，提高了松脂利用率和劳动生产率。
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