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公开(公告)号：CN118605267A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410689853.4
申请日：2024-05-30
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的无人车竞速控制器的设计方法。该方法包括：通过预训练的离散变分自编码器对环境的状态信息进行特征提取，降低原始RGB相机图像数据的维度；将GRU融入TQC算法策略网络与价值网络的特征层，提取环境状态信息的时域特征，使算法可以处理因系统延迟导致的部分可观测马尔可夫决策问题；使用循环经验回放为经验序列增加额外的烧录过程，解决不良GRU初始隐藏状态对算法收敛稳定性的影响；使用概率组合优先经验回放为新经验提供额外的回放机制，提升新经验的采样概率，加速无人车竞速算法的收敛。将收敛后算法的策略网络做为无人车竞速控制器，实验结果表明，该控制器可以高效控制无人车进行绕圈竞速。
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公开(公告)号：CN107014311A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710376792.6
申请日：2017-05-25
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01B11/24
CPC分类号： G01B11/2441
摘要： 本发明公开了一种新型滚珠丝杠螺母内滚道型面检测装置，包括大理石平台和设置在大理石平台上的螺母夹持装置、X轴直线运动平台；所述螺母夹持装置上设置待测件，双频激光发生器发射出的激光经过光线分束器和光线直角反射镜后分别到达激光干涉仪，第一激光干涉仪用来测量工作台的横向位移；第二干涉仪和第三干涉仪作用相同，通过第二干涉仪和第三干涉仪的光线在待测件滚道上会产生漫反射，返回光线会被光电探测器所接收，随着固定于X轴直线工作台上的测量杆的移动，分别得到待测件内滚道左侧和右侧圆弧的轮廓。该测量装置具有精准度高、测量速度快、不破坏被测件、自动化程度高等优点，适合自动化检测需求。
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公开(公告)号：CN113656665A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110848848.X
申请日：2021-07-27
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于哈希的半监督离散网络表示方法，网络包括节点自身的特征信息，节点之间的关联信息，节点的类别标签信息，得到表示过程如下：根据所述的节点之间的关联信息构建滤波矩阵；根据所述的滤波矩阵构建图自编码器，包括解码器和编码器，输出低维特征表示和重构特征，计算重构误差；二值激活低维特征表示，生成离散网络表示；使用分类器将离散网络表示分类，计算分类误差；构造总目标函数，优化编码器、解码器和分类器的参数，得到最终模型与离散网络表示。本发明方法获得的离散网络表示所需的存储空间极小，表达能力更强，在节点分类任务中表现出色，且在推荐系统、社区发现等任务上都有重要意义。
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公开(公告)号：CN107449372A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710766231.7
申请日：2017-08-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光三角的滚珠丝杠螺母综合参数检测装置，包括铸铁床身和设置在床身上的X轴直线运动平台、光栅尺和V块底座；所述X轴直线运动平台中上设置有龙门，所述龙门上设置有两个垂直运动单元，所述两个垂直运动单元是由伺服电机驱动的丝杠导轨副传动机构，第一垂直运动单元的工作板上设置有螺母内滚道轮廓测量组件，第二垂直运动单元的工作板上设置有螺母外圆测量组件；所述光栅尺用于测量龙门的横向位移；所述V块底座上设置有V块，所述V块上设置待测螺母和两个标准量棒。通过该装置可直接测量出螺母内滚道的关键参数与外圆直径，具有精度高、效率高、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN118114118A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410322882.7
申请日：2024-03-21
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/243 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于CNDT模型的典型武器装备故障诊断方法。采集历史运行数据，将其分为正常数据和故障数据，并将故障数据划分为不同故障类型。这些数据被标记并上传至计算机以供记录和分析。在将数据传递给模型之前，进行数据增强、降噪和归一化处理。本发明创建并使用了卷积神经网络和决策树，分别作为特征提取模型和故障分类模型。由此建立了一个典型武器装备故障诊断模型，该模型基于CNDT结构。首先，利用CNN强大的特征提取能力提取原始数据中的隐藏特征，接着将这些特征输入决策树模型输出结果；利用滚动轴承故障数据集对CNDT模型进行验证，结果表明该模型有着较高的准确率和较少的算法运行时间，为解决滚动轴承故障诊断问题提供了一种可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN113656665B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110848848.X
申请日：2021-07-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/213 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F18/2415 , G06F18/27 , G06F16/38 , G06F16/35 , G06Q50/00
摘要： 本发明公开了一种基于哈希的半监督离散网络表示方法，网络包括节点自身的特征信息，节点之间的关联信息，节点的类别标签信息，得到表示过程如下：根据所述的节点之间的关联信息构建滤波矩阵；根据所述的滤波矩阵构建图自编码器，包括解码器和编码器，输出低维特征表示和重构特征，计算重构误差；二值激活低维特征表示，生成离散网络表示；使用分类器将离散网络表示分类，计算分类误差；构造总目标函数，优化编码器、解码器和分类器的参数，得到最终模型与离散网络表示。本发明方法获得的离散网络表示所需的存储空间极小，表达能力更强，在节点分类任务中表现出色，且在推荐系统、社区发现等任务上都有重要意义。
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公开(公告)号：CN107449372B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710766231.7
申请日：2017-08-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光三角的滚珠丝杠螺母综合参数检测装置，包括铸铁床身和设置在床身上的X轴直线运动平台、光栅尺和V块底座；所述X轴直线运动平台中上设置有龙门，所述龙门上设置有两个垂直运动单元，所述两个垂直运动单元是由伺服电机驱动的丝杠导轨副传动机构，第一垂直运动单元的工作板上设置有螺母内滚道轮廓测量组件，第二垂直运动单元的工作板上设置有螺母外圆测量组件；所述光栅尺用于测量龙门的横向位移；所述V块底座上设置有V块，所述V块上设置待测螺母和两个标准量棒。通过该装置可直接测量出螺母内滚道的关键参数与外圆直径，具有精度高、效率高、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN110186337B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910493301.5
申请日：2019-06-06
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F42B35/02
摘要： 本发明公开了一种测压模拟弹，包括弹头、第一O型圈、第一PVDF薄膜传感器、存储测试电路板、模拟弹本体前段、连接螺套、电池、模拟弹本体中段、模拟弹本体后段、弹带、第二PVDF薄膜传感器和弹底。模拟弹本体前段、模拟弹本体中段和模拟弹本体后段自前向后依次连接构成模拟弹本体，第一PVDF薄膜传感器设置在弹头与模拟弹本体之间，弹头与模拟弹本体通过点铆方式连接；第二PVDF薄膜传感器设置在弹底与模拟弹本体之间，弹底与模拟弹本体通过点铆方式连接；存储测试电路板、连接螺套、电池依次间隔设置于模拟弹本体内，弹带设置于模拟弹本体外壁。本发明结构精简、安装方便，尺寸根据被测对象可以任意调节，尤其适合小口径炮弹压力测试。
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公开(公告)号：CN118411562A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410541078.8
申请日：2024-04-30
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于双流注意力卷积的红外图像故障诊断方法，首先对数据集进行裁剪，翻转以扩充数据集的规模。接着将红外图像数据集输入到双流注意力卷积神经网络中进行X和Y方向的双向空间特征的提取与融合，很好地解决了小样本不均衡的问题，同时能够更全面地捕捉到红外图像中的重要的温度分布和变化趋势。最后，将待诊断的故障图像输入到训练好的故障诊断模型，进行感应电机红外图像的故障诊断。该方法的独特之处在于它的双流卷积神经网络结构，可以综合不同尺度的信息，提高故障诊断的准确性和适应性。此方法为感应电机红外图像的故障诊断提供了一种强大的工具，可用于小样本的红外图像故障诊断任务。
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公开(公告)号：CN107014311B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710376792.6
申请日：2017-05-25
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种新型滚珠丝杠螺母内滚道型面检测装置，包括大理石平台和设置在大理石平台上的螺母夹持装置、X轴直线运动平台；所述螺母夹持装置上设置待测件，双频激光发生器发射出的激光经过光线分束器和光线直角反射镜后分别到达激光干涉仪，第一激光干涉仪用来测量工作台的横向位移；第二干涉仪和第三干涉仪作用相同，通过第二干涉仪和第三干涉仪的光线在待测件滚道上会产生漫反射，返回光线会被光电探测器所接收，随着固定于X轴直线工作台上的测量杆的移动，分别得到待测件内滚道左侧和右侧圆弧的轮廓。该测量装置具有精准度高、测量速度快、不破坏被测件、自动化程度高等优点，适合自动化检测需求。
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