公开(公告)号：CN110275466A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910491055.X

申请日：2019-06-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 黄成 ,  张甲豪 ,  徐倩 ,  曹腾达 ,  王闻程 ,  程书稳 ,  王力立 ,  徐志良

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于MODBUS协议的污水处理监控系统及方法。该系统包括现场采集控制单元、本地监控单元、远程监控单元和电源模块；所述的现场采集控制单元包括主控板、数字量扩展版、模拟量板、模拟量扩展板、手操器、RS485总线和现场设备；远程监控单元包括GPRS通讯板、GPRS/GSM网络、Web服务器和PC机。方法为：现场采集控制单元对现场设备状态进行采集和控制，使现场设备能够按照污水处理工艺流程完成对污水的处理和回收；本地监控单元与主控板进行通讯，在本地实现对污水处理的过程监控；远程监控单元通过Web网站实现对污水处理过程的远程监控。本发明用于污水处理，具有低功耗、稳定性好、可扩展性强的优点。

公开(公告)号：CN110300152A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910436241.3

申请日：2019-05-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 黄成 ,  曹腾达 ,  张甲豪 ,  徐倩 ,  程书稳 ,  王闻程 ,  王力立 ,  张永 ,  徐志良

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种基于TD-LTE的物联网实验室设备监控系统及方法。该系统包括实验室主控平台、公共基站收发塔和在线监控平台，其中实验室主控平台包括设备主控PC、TD-LTE通信模块、物联网网关模块、无线传感模块和仪器设备组，在线监控平台包括监控PC、Web服务器和数据库服务器。方法为：监控PC进行系统自检；然后监控PC向Web服务器和数据库服务器发出连接请求，连接失败则返回系统自检流程，连接成功则向本地城域网内的基站发出连接请求，连接失败则进行双方IP地址和端口号标对检验，返回系统自检流程；连接成功则进入在线监控平台的主监控界面。本发明实现了实验室仪器设备在线网页端远程监控，提高了实验室仪器设备的使用效率。

公开(公告)号：CN110207696A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910490731.1

申请日：2019-06-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 黄成 ,  王闻程 ,  曹腾达 ,  徐倩 ,  张甲豪 ,  程书稳 ,  王力立 ,  张永 ,  徐志良

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于拟牛顿法的九轴运动传感器姿态测量方法。该方法为：首先读取九轴运动传感器中陀螺仪、加速度计和磁强计的数据，并对加速度计和磁强计数据进行归一化处理；根据陀螺仪数据计算出姿态四元数；确定加速度和磁感应强度在导航坐标系下的参考方向，根据加速度计和磁强计的数据及其参考方向构造目标函数；通过拟牛顿法求出使目标函数减小的姿态四元数；将陀螺仪计算的姿态四元数与目标函数姿态四元数加权求和，得到修正后的姿态四元数；校正拟牛顿法中的近似Hessian逆矩阵，使得拟牛顿条件成立。本发明用于九轴运动传感器姿态测量，具有准确性高、算法简单、收敛速度快的优点。